ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2012/2013 / Wydział Techniki Morskiej i Transportu / Transport (S1) / Transport portowy i przemysłowy / Sylabus przedmiotu

Wydział Techniki Morskiej i Transportu - Transport (S1)
specjalność: Transport portowy i przemysłowy

Sylabus przedmiotu Automatyka:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Transport
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Automatyka
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Klimatyzacji i Transportu Chłodniczego
Nauczyciel odpowiedzialny	Piotr Nikończuk <Piotr.Nikonczuk@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Piotr Nikończuk <Piotr.Nikonczuk@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	4,0	ECTS (formy)	4,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
laboratoria	L	5	15	2,0	0,41	zaliczenie
wykłady	W	5	30	2,0	0,59	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Matematyka, rachunek macierzowy, funkcje zespolone, równania różniczkowe zwyczajne o stałych współczynnikach, transformata Laplace’a, transformacja Z

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji
C-2	Znajomość współczesnych metod sterowania automatycznego
C-3	Orientacja w układach steroników PLC oraz układów monitoringu i wizualizacji.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Instruktaż BHP. Wprowadzenie do Matlab’a.	2
T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.	2
T-L-3	Dobór nastaw regulatora PID.	2
T-L-4	Badanie stabilności układów sterowania.	2
T-L-5	Programowanie sterowników PLC	4
T-L-6	Systemy monitoringu i wizualizacji.	2
T-L-7	Zaliczenie zajęć laboratoryjnych	1
		15
wykłady
T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.	6
T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.	6
T-W-3	Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji.	8
T-W-4	Wstęp do sterowania odpornego i rozmytego.	6
T-W-5	Statek jako obiekt regulacji.	2
T-W-6	zaliczenie przedmiotu	2
		30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-L-2	Przygotowanie się do zajęć	14
A-L-3	opracowywanie wyników laboratoriuw	14
A-L-4	przygotowanie się do zaliczenia	7
		50
wykłady
A-W-1	uczestnictwo w zajęciach	30
A-W-2	studiowanie literatury	14
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia	6
		50

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Metody podające
M-2	Metody problemowe
M-3	metody programowane
M-4	metody praktyczne

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
S-2	Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
TR_1A_C17_W01 ma wiedzę na temat liniowych układów regulacji, cyfrowych układów sterowania, monitoringu i wizualizacji	TR_1A_W11	T1A_W02, T1A_W07	InzA_W02	C-1, C-3	T-L-2, T-L-3, T-L-4, T-L-5, T-L-6, T-W-1, T-W-2, T-W-3	M-1, M-2, M-3, M-4	S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
TR_1A_C17_U01 Potrafi przeprowadzić symulację układu regulacji i monitoringu dla wybranego obiektu lub procesu.	TR_1A_U08, TR_1A_U10, TR_1A_U09, TR_1A_U15	T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14	InzA_U01, InzA_U02, InzA_U06	C-3, C-1, C-2	T-W-1, T-L-2, T-L-6, T-L-4, T-L-5, T-L-3, T-W-2, T-W-4, T-W-3	M-1, M-3, M-2, M-4	S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
TR_1A_C17_K01 Rozumie potrzebę identyfikacji obiektów sterowania, orientuje się we współczesnych układach sterowania i monitoringu.	TR_1A_K02	T1A_K02	InzA_K01	C-1, C-2, C-3	T-L-4, T-W-1, T-L-5, T-W-4, T-L-2, T-L-6, T-W-3, T-L-3, T-W-2	M-2, M-3, M-4, M-1	S-2, S-1

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
TR_1A_C17_W01 ma wiedzę na temat liniowych układów regulacji, cyfrowych układów sterowania, monitoringu i wizualizacji	2,0	nie posiada wiedzy na temat liniowych układów automatyki.
	3,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Nie posiada wiedzy na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym.
	3,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0.
	4,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Posiada niekompletną wiedzę na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym i cyfrowych układów sterowania i monitoringu.
	4,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 4,0 a 4,5.
	5,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Posiada kompletną wiedzę na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym i cyfrowych układów sterowania i monitoringu.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
TR_1A_C17_U01 Potrafi przeprowadzić symulację układu regulacji i monitoringu dla wybranego obiektu lub procesu.	2,0	nie potrafi utworzyć modelu liniowego układu regulacji.
	3,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji.
	3,5	posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0
	4,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji. Potrafi wstępnie sformułować zadanie sterowania i monitoringu z wykorzystanie współczesnych narzędzi i metod.
	4,5	posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0
	5,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji. Potrafi w sposób zaawansowany sformułować zadanie sterowania i monitoringu z wykorzystanie współczesnych narzędzi i metod.

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
TR_1A_C17_K01 Rozumie potrzebę identyfikacji obiektów sterowania, orientuje się we współczesnych układach sterowania i monitoringu.	2,0	Nie jest w stanie określić dynamiki obiektu lub procesu.
	3,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki.
	3,5	Kompetencje na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0.
	4,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki. Przeciętnie orientuje się we współczesnych metodach sterowania.
	4,5	Kompetencje na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0.
	5,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki. Dobrze orientuje się we współczesnych metodach sterowania.

Literatura podstawowa

Emirsajłow Z., Teoria układów sterowania. Część I. Układy liniowe z czasem ciągłym, Seria Tempus. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2000
Drianikov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Wydawnictwa Naukowo - Techniczne, Warszawa, 1996
Domachowski Z., Ghaemi M. H., Okrętowe układy automatyki, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2007

Literatura dodatkowa

Mrozek B., Mrozek Z., Matlab uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych, PLJ, Warszawa, 1996, 3

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Instruktaż BHP. Wprowadzenie do Matlab’a.	2
T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.	2
T-L-3	Dobór nastaw regulatora PID.	2
T-L-4	Badanie stabilności układów sterowania.	2
T-L-5	Programowanie sterowników PLC	4
T-L-6	Systemy monitoringu i wizualizacji.	2
T-L-7	Zaliczenie zajęć laboratoryjnych	1
		15

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.	6
T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.	6
T-W-3	Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji.	8
T-W-4	Wstęp do sterowania odpornego i rozmytego.	6
T-W-5	Statek jako obiekt regulacji.	2
T-W-6	zaliczenie przedmiotu	2
		30

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-L-2	Przygotowanie się do zajęć	14
A-L-3	opracowywanie wyników laboratoriuw	14
A-L-4	przygotowanie się do zaliczenia	7
		50

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	uczestnictwo w zajęciach	30
A-W-2	studiowanie literatury	14
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia	6
		50

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	TR_1A_C17_W01	ma wiedzę na temat liniowych układów regulacji, cyfrowych układów sterowania, monitoringu i wizualizacji
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	TR_1A_W11	ma elementarną wiedzę z wybranych obszarów nauk technicznych, w tym: metrologii, elektroniki i elektrotechniki, automatyki, niezbędną przy realizacji zadań typowych dla transportu
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W02	ma podstawową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym kierunkiem studiów
	T1A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_W02	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji
Cel przedmiotu	C-3	Orientacja w układach steroników PLC oraz układów monitoringu i wizualizacji.
Treści programowe	T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.
	T-L-3	Dobór nastaw regulatora PID.
	T-L-4	Badanie stabilności układów sterowania.
	T-L-5	Programowanie sterowników PLC
	T-L-6	Systemy monitoringu i wizualizacji.
	T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.
	T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.
	T-W-3	Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji.
Metody nauczania	M-1	Metody podające
	M-2	Metody problemowe
	M-3	metody programowane
	M-4	metody praktyczne
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	nie posiada wiedzy na temat liniowych układów automatyki.
	3,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Nie posiada wiedzy na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym.
	3,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0.
	4,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Posiada niekompletną wiedzę na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym i cyfrowych układów sterowania i monitoringu.
	4,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 4,0 a 4,5.
	5,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Posiada kompletną wiedzę na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym i cyfrowych układów sterowania i monitoringu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	TR_1A_C17_U01	Potrafi przeprowadzić symulację układu regulacji i monitoringu dla wybranego obiektu lub procesu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	TR_1A_U08	potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej
	TR_1A_U10	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	TR_1A_U09	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	TR_1A_U15	potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację prostych zadań inżynierskich o charakterze praktycznym, charakterystycznych dla transportu
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U07	potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej
	T1A_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	T1A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	T1A_U14	potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację prostych zadań inżynierskich o charakterze praktycznym, charakterystycznych dla studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U01	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	InzA_U02	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	InzA_U06	potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację prostych zadań inżynierskich o charakterze praktycznym, charakterystycznych dla studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-3	Orientacja w układach steroników PLC oraz układów monitoringu i wizualizacji.
	C-1	Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji
	C-2	Znajomość współczesnych metod sterowania automatycznego
Treści programowe	T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.
	T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.
	T-L-6	Systemy monitoringu i wizualizacji.
	T-L-4	Badanie stabilności układów sterowania.
	T-L-5	Programowanie sterowników PLC
	T-L-3	Dobór nastaw regulatora PID.
	T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.
	T-W-4	Wstęp do sterowania odpornego i rozmytego.
	T-W-3	Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji.
Metody nauczania	M-1	Metody podające
	M-3	metody programowane
	M-2	Metody problemowe
	M-4	metody praktyczne
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	nie potrafi utworzyć modelu liniowego układu regulacji.
	3,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji.
	3,5	posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0
	4,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji. Potrafi wstępnie sformułować zadanie sterowania i monitoringu z wykorzystanie współczesnych narzędzi i metod.
	4,5	posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0
	5,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji. Potrafi w sposób zaawansowany sformułować zadanie sterowania i monitoringu z wykorzystanie współczesnych narzędzi i metod.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	TR_1A_C17_K01	Rozumie potrzebę identyfikacji obiektów sterowania, orientuje się we współczesnych układach sterowania i monitoringu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	TR_1A_K02	ma świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynierskiej, w tym jej wpływ na środowisko i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_K02	ma świadomość ważności i zrozumienie pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej, w tym jej wpływu na środowisko, i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_K01	ma świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynierskiej, w tym jej wpływu na środowisko, i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje
Cel przedmiotu	C-1	Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji
	C-2	Znajomość współczesnych metod sterowania automatycznego
	C-3	Orientacja w układach steroników PLC oraz układów monitoringu i wizualizacji.
Treści programowe	T-L-4	Badanie stabilności układów sterowania.
	T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.
	T-L-5	Programowanie sterowników PLC
	T-W-4	Wstęp do sterowania odpornego i rozmytego.
	T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.
	T-L-6	Systemy monitoringu i wizualizacji.
	T-W-3	Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji.
	T-L-3	Dobór nastaw regulatora PID.
	T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.
Metody nauczania	M-2	Metody problemowe
	M-3	metody programowane
	M-4	metody praktyczne
	M-1	Metody podające
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie jest w stanie określić dynamiki obiektu lub procesu.
	3,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki.
	3,5	Kompetencje na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0.
	4,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki. Przeciętnie orientuje się we współczesnych metodach sterowania.
	4,5	Kompetencje na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0.
	5,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki. Dobrze orientuje się we współczesnych metodach sterowania.