ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2018/2019 / Wydział Elektryczny / Automatyka i robotyka (S2) / Sterowanie w układach robotycznych / Sylabus przedmiotu

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych

Sylabus przedmiotu Pracownia inżynierii sterowania:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Automatyka i robotyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	magister inżynier
Obszary studiów	nauki techniczne, studia inżynierskie
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Pracownia inżynierii sterowania
Specjalność	Sterowanie w układach robotycznych
Jednostka prowadząca	Katedra Sterowania i Pomiarów
Nauczyciel odpowiedzialny	Zbigniew Emirsajłow <Zbigniew.Emirsajlow@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Rafał Osypiuk <Rafal.Osypiuk@zut.edu.pl>, Adam Łukomski <Adam.Lukomski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	3,0	ECTS (formy)	3,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
projekty	P	2	60	3,0	1,00	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Umiejętność programowania w języku C.
W-2	Znajomość metod modelowania i syntezy układów sterowania nieliniowymi obiektami.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Doskonalenie umiejętności modelowania, symulacji i syntezy układów sterowania.
C-2	Doskonalenie umiejętności programowania w tym implementacji w nich złożonych nieliniowych alogrymtów sterownia lub estymacji.
C-3	Doskonalenie umiejętności prowadzenia badań ekperymentalnych.
C-4	Doskonalenie umiejętności pracy w grupie i prezentacji uzyskanych wyników

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
projekty
T-P-1	Zdefiniowanie wymagań projektowych. Podział projektu na grupy robocze, definicja interfejsów, przyjęcie harmonogramu realizacji projektu.	10
T-P-2	Sformułowanie modelu matematycznego zagadnienia realizowanego w projekcie, rozwiązanie zagadnienia na poziomie modelu, badania symulacyjne.	15
T-P-3	Implementacja rozwiązania.	25
T-P-4	Badania eksperymentalne.	10
		60

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
projekty
A-P-1	Uczestnictwo w zajęciach.	60
A-P-2	Opracowanie teoretyczne projektu.	20
A-P-3	Wykonanie dokumentacji projektu.	10
		90

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Metoda przypadków.
M-2	Objaśnienie.

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena formująca: Ocena pracy w grupie po ukończeniu kolejnych etapów projektu.
S-2	Ocena formująca: Ocena realizacji kolejnych etapów projektu.
S-3	Ocena podsumowująca: Ocena raportu i dokumentacji projektu.
S-4	Ocena podsumowująca: Ocena prezentacji projektu.

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C19_W01 Student ma podstawową wiedzę na temat metod implementacji układów sterowania w systemach mikroprocesorowych, zorientowanego na sterowanie programowania mikrokontrolerów w językach wysokiego poziomu, przeprowadzania testów układów sterowania oraz zna zasady tworzenia dokumentacji projektu.	AR_2A_W05	—	—	C-1, C-3, C-4, C-2	T-P-1, T-P-2, T-P-4, T-P-3	M-1, M-2	S-1, S-2, S-3, S-4

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C19_U01 Student potrafi dokonać syntezy układu sterowania nieliniowym obiektem. Student potrafi zdyskretyzować algorytm sterowania. Student potrafi zaimplementować algorytm sterowania w układzie mikroprocesorowym i wykonać badania eksperymentalne.	AR_2A_U03, AR_2A_U04, AR_2A_U05, AR_2A_U09	—	—	C-1, C-3, C-2	T-P-1, T-P-2, T-P-4, T-P-3	M-2	S-2, S-3

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C19_K01 Student przejawia świadomość konieczności ciągłego uczenia się poprzez aktywne poszukiwanie w literaturze rozwiązań. Student przejawia świadomość ważności organizacji pracy poprzez odpowiedni wybór priorytetów. Student przejawia umiejętnośc pracy w grupie, uczestnicząc w ustalaniu reguł jej pracy i respektując je.	AR_2A_K01, AR_2A_K03	—	—	C-4	T-P-1, T-P-2, T-P-4, T-P-3	M-1	S-1, S-4

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C19_W01 Student ma podstawową wiedzę na temat metod implementacji układów sterowania w systemach mikroprocesorowych, zorientowanego na sterowanie programowania mikrokontrolerów w językach wysokiego poziomu, przeprowadzania testów układów sterowania oraz zna zasady tworzenia dokumentacji projektu.	2,0
	3,0	Student ma podstawową wiedzę na temat metod implementacji układów sterowania, zorientowanego na sterowanie programowania w językach wysokiego poziomu, przeprowadzania testów układów sterowania oraz zna zasady tworzenia dokumentacji projektu.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C19_U01 Student potrafi dokonać syntezy układu sterowania nieliniowym obiektem. Student potrafi zdyskretyzować algorytm sterowania. Student potrafi zaimplementować algorytm sterowania w układzie mikroprocesorowym i wykonać badania eksperymentalne.	2,0
	3,0	Student potrafi dokonać syntezy układu sterowania nieliniowym obiektem. Student potrafi zaimplementować algorytm sterowania i wykonać badania eksperymentalne.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C19_K01 Student przejawia świadomość konieczności ciągłego uczenia się poprzez aktywne poszukiwanie w literaturze rozwiązań. Student przejawia świadomość ważności organizacji pracy poprzez odpowiedni wybór priorytetów. Student przejawia umiejętnośc pracy w grupie, uczestnicząc w ustalaniu reguł jej pracy i respektując je.	2,0
	3,0	Student przejawia świadomość konieczności ciągłego uczenia się poprzez aktywne poszukiwanie w literaturze rozwiązań. Student przejawia świadomość ważności organizacji pracy poprzez odpowiedni wybór priorytetów. Student przejawia umiejętnośc pracy w grupie, uczestnicząc w ustalaniu reguł jej pracy i respektując je.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Literatura podstawowa

Mielczarek W., Szeregowe interfejsy cyfrowe, Helion, Warszawa, 1993
Heath S., Embedded Systems Design, Newenes, 2003, 2
Marwedel P., Embedded System Design, Springer, 2011, 2
Golub G.H., Van Loan C.F., Matrix Computations, The Johns Hopkins University Press, 1996, 3
Daca W., Mikrokontrolery - od układów 8-bitowych do 32-bitowych, MIKOM, Warszawa, 2000
Dokumentacja techniczna i materiały wskazane przez prowadzącego

Treści programowe - projekty

KOD	Treść programowa	Godziny
T-P-1	Zdefiniowanie wymagań projektowych. Podział projektu na grupy robocze, definicja interfejsów, przyjęcie harmonogramu realizacji projektu.	10
T-P-2	Sformułowanie modelu matematycznego zagadnienia realizowanego w projekcie, rozwiązanie zagadnienia na poziomie modelu, badania symulacyjne.	15
T-P-3	Implementacja rozwiązania.	25
T-P-4	Badania eksperymentalne.	10
		60

Formy aktywności - projekty

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-P-1	Uczestnictwo w zajęciach.	60
A-P-2	Opracowanie teoretyczne projektu.	20
A-P-3	Wykonanie dokumentacji projektu.	10
		90

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_2A_C19_W01	Student ma podstawową wiedzę na temat metod implementacji układów sterowania w systemach mikroprocesorowych, zorientowanego na sterowanie programowania mikrokontrolerów w językach wysokiego poziomu, przeprowadzania testów układów sterowania oraz zna zasady tworzenia dokumentacji projektu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_W05	Ma poszerzoną i ugruntowaną wiedzę z zakresu programowalnych urządzeń automatyki oraz metod projektowania układów sterowania złożonymi procesami technologicznymi wykorzystującymi te urządzenia, oraz zna ich trendy rozwojowe.
Cel przedmiotu	C-1	Doskonalenie umiejętności modelowania, symulacji i syntezy układów sterowania.
	C-3	Doskonalenie umiejętności prowadzenia badań ekperymentalnych.
	C-4	Doskonalenie umiejętności pracy w grupie i prezentacji uzyskanych wyników
	C-2	Doskonalenie umiejętności programowania w tym implementacji w nich złożonych nieliniowych alogrymtów sterownia lub estymacji.
Treści programowe	T-P-1	Zdefiniowanie wymagań projektowych. Podział projektu na grupy robocze, definicja interfejsów, przyjęcie harmonogramu realizacji projektu.
	T-P-2	Sformułowanie modelu matematycznego zagadnienia realizowanego w projekcie, rozwiązanie zagadnienia na poziomie modelu, badania symulacyjne.
	T-P-4	Badania eksperymentalne.
	T-P-3	Implementacja rozwiązania.
Metody nauczania	M-1	Metoda przypadków.
Metody nauczania	M-2	Objaśnienie.
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Ocena pracy w grupie po ukończeniu kolejnych etapów projektu.
	S-2	Ocena formująca: Ocena realizacji kolejnych etapów projektu.
	S-3	Ocena podsumowująca: Ocena raportu i dokumentacji projektu.
	S-4	Ocena podsumowująca: Ocena prezentacji projektu.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student ma podstawową wiedzę na temat metod implementacji układów sterowania, zorientowanego na sterowanie programowania w językach wysokiego poziomu, przeprowadzania testów układów sterowania oraz zna zasady tworzenia dokumentacji projektu.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_2A_C19_U01	Student potrafi dokonać syntezy układu sterowania nieliniowym obiektem. Student potrafi zdyskretyzować algorytm sterowania. Student potrafi zaimplementować algorytm sterowania w układzie mikroprocesorowym i wykonać badania eksperymentalne.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_U03	Potrafi dokonać analizy i syntezy algorytmów sterowania złożonymi procesami technologicznymi wykorzystując w tym celu odpowiednie metody i narzędzia informatyczne.
	AR_2A_U04	Potrafi zaprojektować hybrydowy układ sterowania złożonym procesem technologicznym.
	AR_2A_U05	Potrafi wybrać, skonfigurować i uruchomić system sterowania złożonym procesem technologicznym wykorzystujący programowalne urządzenia automatyki, umie ocenić przydatność nowych rozwiązań w tej dziedzinie.
	AR_2A_U09	Potrafi zaprojektować układ sterowania złożonym obiektem mechanicznym, dobrać urządzenia wykonawcze oraz pomiarowe oraz zaimplementować algorytm sterowania w systemie mikroprocesorowym.
Cel przedmiotu	C-1	Doskonalenie umiejętności modelowania, symulacji i syntezy układów sterowania.
	C-3	Doskonalenie umiejętności prowadzenia badań ekperymentalnych.
	C-2	Doskonalenie umiejętności programowania w tym implementacji w nich złożonych nieliniowych alogrymtów sterownia lub estymacji.
Treści programowe	T-P-1	Zdefiniowanie wymagań projektowych. Podział projektu na grupy robocze, definicja interfejsów, przyjęcie harmonogramu realizacji projektu.
	T-P-2	Sformułowanie modelu matematycznego zagadnienia realizowanego w projekcie, rozwiązanie zagadnienia na poziomie modelu, badania symulacyjne.
	T-P-4	Badania eksperymentalne.
	T-P-3	Implementacja rozwiązania.
Metody nauczania	M-2	Objaśnienie.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ocena realizacji kolejnych etapów projektu.
Sposób oceny	S-3	Ocena podsumowująca: Ocena raportu i dokumentacji projektu.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student potrafi dokonać syntezy układu sterowania nieliniowym obiektem. Student potrafi zaimplementować algorytm sterowania i wykonać badania eksperymentalne.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_2A_C19_K01	Student przejawia świadomość konieczności ciągłego uczenia się poprzez aktywne poszukiwanie w literaturze rozwiązań. Student przejawia świadomość ważności organizacji pracy poprzez odpowiedni wybór priorytetów. Student przejawia umiejętnośc pracy w grupie, uczestnicząc w ustalaniu reguł jej pracy i respektując je.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_K01	Ma świadomość roli społecznej absolwenta uczelni technicznej, a zwłaszcza rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie, formułowania i przekazywania społeczeństwu – m.in. poprzez środki masowego przekazu, informacji i opinii dotyczących osiągnięć automatyki i robotyki i innych aspektów działalności inżyniera – automatyka i robotyka, podejmuje starania, aby przekazać takie informacje i opinie w sposób powszechnie zrozumiały przedstawiając różne punkty widzenia
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_K03	Potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie i innych zadania współdziałając i pracując w grupie, przyjmując w niej różne role
Cel przedmiotu	C-4	Doskonalenie umiejętności pracy w grupie i prezentacji uzyskanych wyników
Treści programowe	T-P-1	Zdefiniowanie wymagań projektowych. Podział projektu na grupy robocze, definicja interfejsów, przyjęcie harmonogramu realizacji projektu.
	T-P-2	Sformułowanie modelu matematycznego zagadnienia realizowanego w projekcie, rozwiązanie zagadnienia na poziomie modelu, badania symulacyjne.
	T-P-4	Badania eksperymentalne.
	T-P-3	Implementacja rozwiązania.
Metody nauczania	M-1	Metoda przypadków.
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Ocena pracy w grupie po ukończeniu kolejnych etapów projektu.
Sposób oceny	S-4	Ocena podsumowująca: Ocena prezentacji projektu.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student przejawia świadomość konieczności ciągłego uczenia się poprzez aktywne poszukiwanie w literaturze rozwiązań. Student przejawia świadomość ważności organizacji pracy poprzez odpowiedni wybór priorytetów. Student przejawia umiejętnośc pracy w grupie, uczestnicząc w ustalaniu reguł jej pracy i respektując je.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0