Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych
Sylabus przedmiotu Systemy pomiarowe i wzorce metrologiczne:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Automatyka i robotyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | drugiego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | magister inżynier | ||
| Obszary studiów | nauki techniczne, studia inżynierskie | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Systemy pomiarowe i wzorce metrologiczne | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Sterowania i Pomiarów | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Artur Wollek <Artur.Wollek@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | Jerzy Sawicki <Jerzy.Sawicki@zut.edu.pl> | ||
| ECTS (planowane) | 3,0 | ECTS (formy) | 3,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Matematyka w zakresie podstawowym |
| W-2 | Znajomość podstaw Metrologii |
| W-3 | Znajomość podstaw techniki cyfrowej |
| W-4 | Znajomość podstaw metod numerycznych |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Student nabędzie wiedzę z zakresy przymysłowych wzorców metrologicznych |
| C-2 | Student nabędzie wiedzę z systemów pomiarowych |
| C-3 | Student nabędzie wiedzę z zakresu akwizycji i przetwarzania sygnałów w systemach pomiarowych |
| C-4 | Student pozna metody łączenia i programowania elementów systemów pomiarowych |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Akwizycja sygnałów w systemach pomiarowych | 1 |
| T-L-2 | Programowanie kart akwizycji danych (DAQ) | 2 |
| T-L-3 | Interfejsy i porty komunikacyjne w systemach pomiarowych | 2 |
| T-L-4 | Generowanie sygnałów kontrolnych i sterujących w systemach pomiarowych | 2 |
| T-L-5 | Badanie parametrów i charakterystyk przetworników temperatury | 2 |
| T-L-6 | Badanie przetworników odległości i przesuniecia liniowego | 2 |
| T-L-7 | Pomiary przepływu | 2 |
| T-L-8 | Zaliczenie laboratorium | 2 |
| 15 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Wzorce metrologiczne | 2 |
| T-W-2 | Systemy pomiarowe w przemyśle | 4 |
| T-W-3 | Czujniki pomiarowe w zastosowaniach przemysłowych | 4 |
| T-W-4 | Akwizycja sygnałów pomiarowych w systemach przemysłowych | 3 |
| T-W-5 | Łącza i protokoły komunikacyjne w zastosowaniach przemysłowych | 2 |
| 15 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Uczestniczenie w zajęciach | 15 |
| A-L-2 | Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych | 28 |
| A-L-3 | Przygotowanie do zaliczenia | 17 |
| 60 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Uczestniczenie w zajęciach | 15 |
| A-W-2 | Samodzielne studiowanie literatury | 10 |
| A-W-3 | Przygotowanie do zaliczenia zajęć | 5 |
| 30 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład informacyjny |
| M-2 | Ćwiczenia laboratoryjne wykorzystujące wiedzę przedstawioną na wykładzie z zakresu przemysłowych systemów pomiarowych |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena formująca: Ocena wystawiana na początku ćwiczeń laboratoryjnych na podstawie odpowiedzi pisemnej na tematy związane z konkretnym ćwiczeniem |
| S-2 | Ocena podsumowująca: Ocena końcowa z laboratorium na podstawie ocen cząstkowych uzyskanych z zaliczenia poszczególnych ćwiczeń |
| S-3 | Ocena podsumowująca: Ocena pisemna na podstawie pisemnego zaliczenia treści wykładów |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_2A_C06_W01 Student posiada podstawową wiedzę z zakresu przemysłowych wzorców pomiarowych i systemów pomiarowych | AR_2A_W02 | — | — | C-4, C-3, C-1, C-2 | T-W-4, T-W-1, T-W-2, T-W-5, T-W-3 | M-1 | S-3 |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_2A_C06_U01 Student potrafi prawidłowo połączyć i skonfigurować prosty system pomiarowy | AR_2A_U02 | — | — | C-1, C-2, C-4, C-3 | T-L-6, T-L-1, T-L-7, T-L-3, T-L-2, T-L-8, T-L-4, T-L-5 | M-2 | S-2, S-1 |
| AR_2A_C06_U02 Student potrafi tworzyć w języku graficznym oprogramowanie sterujące pracą systemu pomiarowego | AR_2A_U02 | — | — | C-4, C-2, C-1, C-3 | T-L-8, T-L-6, T-L-1, T-L-3, T-L-7, T-L-2, T-L-4, T-L-5 | M-2 | S-1, S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_2A_C06_W01 Student posiada podstawową wiedzę z zakresu przemysłowych wzorców pomiarowych i systemów pomiarowych | 2,0 | |
| 3,0 | Student posiada podstawową wiedzę teoretyczną z zakresu przemysłowych wzorców pomiarowych i systemów pomiarowych | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_2A_C06_U01 Student potrafi prawidłowo połączyć i skonfigurować prosty system pomiarowy | 2,0 | |
| 3,0 | Student potrafi połączyć i skonfigurować prosty system pomiarowy | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 | ||
| AR_2A_C06_U02 Student potrafi tworzyć w języku graficznym oprogramowanie sterujące pracą systemu pomiarowego | 2,0 | |
| 3,0 | Student potrafi stworzyć w języku graficznym oprogramowanie sterujące pracą prostego systemu pomiarowego | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- Kulka Z., Libura A., Nadachowski M., Przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, WKiŁ, Warszawa, 1987
- Tumański S., Technika pomiarowa, WNT, Warszawa, 2007
- Nawrocki W, Komputerowe systemy pomiarowe, WKiŁ, Warszawa, 2002
- Winiecki W., Graficzne zintegrowane środowiska pomiarowe do projektowania komputerowych systemów pomiarowo-kontrolnych, MIKOM, Warszawa, 2001
- Nawrocki W., Rozproszone systemy pomiarowe, WKiŁ, Warszawa, 2006
Literatura dodatkowa
- Dokumentacja techniczna i materiały wskazane przez prowadzącego