Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Administracja Centralna Uczelni - Wymiana międzynarodowa (S2)

Sylabus przedmiotu Nonlinear Control:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Wymiana międzynarodowa
Forma studiów studia stacjonarne Poziom drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta
Obszary studiów
Profil
Moduł
Przedmiot Nonlinear Control
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Sterowania i Pomiarów
Nauczyciel odpowiedzialny Adam Łukomski <Adam.Lukomski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane) 3,0 ECTS (formy) 3,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język angielski
Blok obieralny Grupa obieralna

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
wykładyW1 15 1,00,62zaliczenie
laboratoriaL1 30 2,00,38zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1General knowledge of mathematics: matrix operations, derivatives, integrals
W-2General knowledge of basic linear control theory

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Gaining skills connected with general nonlinear control theory
C-2Gaining knowledge about nonlinear control theory

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Nonlinear system modelling4
T-L-2Analysis of a nonlinear system6
T-L-3Control design8
T-L-4Stability of a nonlinear control system6
T-L-5Examples of highly nonlinear systems6
30
wykłady
T-W-1Introduction to nonlinear control4
T-W-2Analysis of a nonlinear system4
T-W-3Control methods design for nonlinear systems4
T-W-4Stability of a nonlinear system2
T-W-5Summary and exam1
15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Participation in the laboratory course30
A-L-2Preparation for laboratory meetings20
A-L-3Preparation for final exam10
60
wykłady
A-W-1Participation in the lectures15
A-W-2Preparation for lectures5
A-W-3Preparation for final exam10
30

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Lecture
M-2Laboratory course

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena podsumowująca: Final exam on the last lecture meeting
S-2Ocena formująca: Grades based on performance during laboratory meetings

Zamierzone efekty uczenia się - wiedza

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
WM-WE_2-_null_W01
Ability to model, analyse and control a nonlinear system
C-2T-W-3, T-W-1, T-W-4, T-W-2, T-W-5M-1S-1

Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
WM-WE_2-_null_U01
Ability to model, analyse and control a nonlinear system
C-1T-L-3, T-L-2, T-L-5, T-L-1, T-L-4M-2S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
WM-WE_2-_null_W01
Ability to model, analyse and control a nonlinear system
2,0
3,0Knowledge about types of dynamical systems Knowledge about basic properties of the nonlinear system
3,5
4,0Knowledge about checking stability of a nonlinear system using Lyapunov method
4,5
5,0Knowledge about control design based on the input-output feedback linearisation

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
WM-WE_2-_null_U01
Ability to model, analyse and control a nonlinear system
2,0
3,0Ability to simulate a nonlinear system in Matlab Ability to analyse the phase-plane portrait of the system
3,5
4,0Ability to calculate the stability of a nonlinear system in Matlab Ability to design basic control systems for nonlinear models
4,5
5,0Ability to design control systems based on feedback linearisation

Literatura podstawowa

  1. Slotine, Jean-Jacques E and Li, Weiping and others, Applied nonlinear control, 1991

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Nonlinear system modelling4
T-L-2Analysis of a nonlinear system6
T-L-3Control design8
T-L-4Stability of a nonlinear control system6
T-L-5Examples of highly nonlinear systems6
30

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Introduction to nonlinear control4
T-W-2Analysis of a nonlinear system4
T-W-3Control methods design for nonlinear systems4
T-W-4Stability of a nonlinear system2
T-W-5Summary and exam1
15

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Participation in the laboratory course30
A-L-2Preparation for laboratory meetings20
A-L-3Preparation for final exam10
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Participation in the lectures15
A-W-2Preparation for lectures5
A-W-3Preparation for final exam10
30
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięWM-WE_2-_null_W01Ability to model, analyse and control a nonlinear system
Cel przedmiotuC-2Gaining knowledge about nonlinear control theory
Treści programoweT-W-3Control methods design for nonlinear systems
T-W-1Introduction to nonlinear control
T-W-4Stability of a nonlinear system
T-W-2Analysis of a nonlinear system
T-W-5Summary and exam
Metody nauczaniaM-1Lecture
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: Final exam on the last lecture meeting
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Knowledge about types of dynamical systems Knowledge about basic properties of the nonlinear system
3,5
4,0Knowledge about checking stability of a nonlinear system using Lyapunov method
4,5
5,0Knowledge about control design based on the input-output feedback linearisation
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięWM-WE_2-_null_U01Ability to model, analyse and control a nonlinear system
Cel przedmiotuC-1Gaining skills connected with general nonlinear control theory
Treści programoweT-L-3Control design
T-L-2Analysis of a nonlinear system
T-L-5Examples of highly nonlinear systems
T-L-1Nonlinear system modelling
T-L-4Stability of a nonlinear control system
Metody nauczaniaM-2Laboratory course
Sposób ocenyS-2Ocena formująca: Grades based on performance during laboratory meetings
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Ability to simulate a nonlinear system in Matlab Ability to analyse the phase-plane portrait of the system
3,5
4,0Ability to calculate the stability of a nonlinear system in Matlab Ability to design basic control systems for nonlinear models
4,5
5,0Ability to design control systems based on feedback linearisation