ZUT - Polska Rama Kwalifikacji / Rok 2021/2022 / Wydział Elektryczny / Teleinformatyka (S1) / Sylabus przedmiotu

Wydział Elektryczny - Teleinformatyka (S1)

Sylabus przedmiotu Technika mikroprocesorowa:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Teleinformatyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Technika mikroprocesorowa
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki
Nauczyciel odpowiedzialny	Witold Mickiewicz <Witold.Mickiewicz@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Andrzej Biedka <Andrzej.Biedka@zut.edu.pl>, Tomasz Miłosławski <Tomasz.Miloslawski@zut.edu.pl>, Michał Raczyński <RM23892@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	5,0	ECTS (formy)	5,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
laboratoria	L	4	30	2,6	0,50	zaliczenie
wykłady	W	4	30	2,4	0,50	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Wiadomości z zakresu podstaw techniki analogowej, techniki cyfrowej i podstaw informatyki

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zapoznanie studentów z budową i zasadą pracy mikroprocesora i mikrokontrolera.
C-2	Nauczenie studentów tworzenia i uruchamiania prostych programów w języku C dla wybranego typu mikrokontrolera. Zapoznanie z obsługą środowisk IDE dla mikrokontrolerów.
C-3	Nauczenie studentów wykorzystywania mikroprocesorów i mikrokontrolerów we własnych, prostych układach sterowania i komunikacji systemów wbudowanych.
C-4	Nabycie świadomości odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Organizacja zajęć. Omówienie stanowiska dydaktycznego, zapoznanie ze środowiskiem IDE. Wprowadzenie do języka C dla mikrokontrolera.	2
T-L-2	Obsługa portów I/O mikrokontrolera. Instrukcje logiczne i arytmetyczne w obsłudze portów.	2
T-L-3	Układy czasowo-licznikowe mikrokontrolera. Tworzenie programów z wykorzystaniem różnych trybów pracy układów czasowo-licznikowych.	2
T-L-4	Wektoryzowany układ przerwań mikrokontrolera. Tworzenie programów przerwaniowej obsługi układów czasowo-licznikowych.	2
T-L-5	Układy wyświetlania informacji z wyświetlaczami siedmio-segmentowymi	2
T-L-6	Układy wprowadzania informacji: układy stykowe, klawiatury.	2
T-L-7	Oprogramowanie kanałów PWM.	2
T-L-8	Oprogramowanie przetwornika AC mikrokontrolera.	2
T-L-9	Oprogramowanie portu szeregowego UART. Transmisja informacji do komputera PC.	4
T-L-10	Akwizycja danych w systemach wbudowanych.	2
T-L-11	Obsługa pamięci masowych w systemach wbudowanych.	2
T-L-12	Zastosowanie wybranego systemu operacyjnego w systemach wbudowanych.	4
T-L-13	Zaliczenie zajęć laboratoryjnych.	2
		30
wykłady
T-W-1	Rys historyczny, podstawowe pojęcia związane z techniką mikroprocesorową: magistrala, bramka trójstanowa. Ogólna budowa mikroprocesora, schemat blokowy systemu mikroprocesorowego. Mikroprocesor a mikrokontroler. Architektura systemów mikroprocesorowch.	3
T-W-2	Rozkazy mikroprocesora: struktura rozkazu, sposoby zapisu rozkazu, cykl wykonania, rozkazy jedno i wielobajtowe. Lista rozkazów mikroprocesora, typy rozkazów. Język asemblera, programy tłumaczące.	3
T-W-3	Struktura pamięci mikrokontrolera na przykładzie wybranych mikrokontrolerów. Tryby adresowania pamięci i ich obszar zastosowania. Stos: przeznaczenie, implementacja, praca stosu na przykładzie wybranych rozkazów. Podprogram.	3
T-W-4	Port równoległy jako podstawowy kanał komunikacyjny systemu mikroprocesorowego. Budowa portu na wybranych przykładach rodzin mikrokontrolerów, rejestry konfiguracyjne portu. Parametry elektryczne linii portu, przykłady przyłączania urządzeń wyjściowych i wejściowych. Przykłady programowania portów równoległych.	3
T-W-5	Układy czasowo-licznikowe systemów mikroprocesorowych. Budowa, tryby pracy, przeznaczenie, programowanie. Przegląd typowych rozwiązań.	2
T-W-6	System przerwań, idea pracy, przeznaczenie, przykłady programowe dla wybranych rodzin mikrokontrolerów.	2
T-W-7	Transmisja szeregowa synchroniczna i asynchroniczna, USART. Magistrale szeregowe: SPI, I2C, 1-Wire, CAN. Charakterystyka, obszar zastosowań. Przegląd typowych rozwiązań dla wybranych rodzin mikrokontrolerów.	3
T-W-8	Przetworniki A/C i C/A w systemie mikroprocesorowym. Charakterystyka przetworników, parametry, warunki poprawnej pracy. Przegląd typowych rozwiązań dla wybranych rodzin mikrokontrolerów.	2
T-W-9	Taktowanie mikroprocesora, dystrybucja zegara. Układy nadzorcze – Watchdog. Układy RTC. Tryby obniżonego poboru mocy mikrokontrolera.	2
T-W-10	Mikroprocesory 16-bitowe, 32-bitowe. Architektura nowoczesnych mikrokontrolerów, przetwarzanie potokowe. Przegląd oferty producentów.	3
T-W-11	Cechy i zasady budowy systemów wbudowanych. Wykorzystanie systemów czasu rzeczywistego do budowy urządzen wbudowanych. Zasady programowania urządzeń wbudowanych.	2
T-W-12	Środowiska programowania mikrokontrolerów i systemów wbudowanych - przegląd. Zaliczenie wykładów.	2
		30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Uczestnictwo w zajęciach	30
A-L-2	Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych	30
A-L-3	Konsultacje z prowadzącym	2
A-L-4	Studiowanie literatury	3
		65
wykłady
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach	30
A-W-2	Studiowanie literatury.	10
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia	8
A-W-4	Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych	12
		60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład z wykorzystaniem multimediów.
M-2	Zajęcia laboratoryjne z wykorzystaniem zestawów ćwiczeniowych, w czasie których studenci napiszą i uruchomią przykłady programowe.
M-3	Samodzielne wykonanie projektu urządzenia z wykorzystaniem mikrokontrolera.

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana po cyklu wykładów na podstawie pracy pisemnej i egzaminu ustnego
S-2	Ocena formująca: Ocena z pracy pisemnej sprawdzającej przygotowanie studenta do wykonania ćwiczenia laboratoryjnego.
S-3	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana po praktycznym zaliczeniu zajęć laboratoryjnych na podstawie nabytych umiejętności oraz ocen cząstkowych.

Zamierzone efekty uczenia się - wiedza

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
TI_1A_C17_W01 Student ma uporządkowaną wiedzę w zakresie budowy mikroprocesorów, mikrokontrolerów oraz zastosowań mikrokontrolerów i systemów wbudowanych.	TI_1A_W12	—	—	C-1, C-3	T-W-5, T-W-6, T-W-7, T-W-10, T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-9, T-W-4, T-W-8, T-W-12	M-1	S-1
TI_1A_C17_W02 Student ma uporządkowaną wiedzę w zakresie tworzenia oprogramowania mikrokontrolerów i systemów wbudowanych.	TI_1A_W08	—	—	C-2, C-4	T-W-11, T-W-12	M-1	S-1

Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
TI_1A_C17_U01 Student potrafi dobrać strukturę, skonfigurować i oprogramować wybrany mikrokontroler lub system wbudowany na potrzeby realizacji systemu automatycznego sterowania urządzeniem bądź procesem.	TI_1A_U05, TI_1A_U07	—	—	C-1, C-2, C-3	T-L-2, T-L-3, T-L-6, T-L-4, T-L-9, T-L-8, T-L-5, T-L-1, T-L-13, T-L-7	M-2	S-3
TI_1A_C17_U02 Student potrafi dobrać środowisko deweloperskie właściwe do realizacji projekowanngo systemu. Student potrafi stworzyć, uruchomić i przetestować oprogramowanie systemu.	TI_1A_U07	—	—	C-2, C-4	T-L-13, T-L-10, T-L-11, T-L-12	M-2	S-3

Zamierzone efekty uczenia się - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
TI_1A_C17_K01 Student jest świadomy odpowiedzialności za pracę własną oraz wykazuje gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania.	TI_1A_K04	—	—	C-4	T-L-3, T-L-1	M-3, M-2	S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
TI_1A_C17_W01 Student ma uporządkowaną wiedzę w zakresie budowy mikroprocesorów, mikrokontrolerów oraz zastosowań mikrokontrolerów i systemów wbudowanych.	2,0	Student uzyskał poniżej 50% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	3,0	Student uzyskał pomiędzy 50% a 60% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	3,5	Student uzyskał pomiędzy 61% a 70% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	4,0	Student uzyskał pomiędzy 71% a 80% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	4,5	Student uzyskał pomiędzy 81% a 90% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	5,0	Student uzyskał powyżej 90% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
TI_1A_C17_W02 Student ma uporządkowaną wiedzę w zakresie tworzenia oprogramowania mikrokontrolerów i systemów wbudowanych.	2,0	Student uzyskał poniżej 50% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	3,0	Student uzyskał pomiędzy 50% a 60% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	3,5	Student uzyskał pomiędzy 61% a 70% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	4,0	Student uzyskał pomiędzy 71% a 80% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	4,5	Student uzyskał pomiędzy 81% a 90% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	5,0	Student uzyskał powyżej 90% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
TI_1A_C17_U01 Student potrafi dobrać strukturę, skonfigurować i oprogramować wybrany mikrokontroler lub system wbudowany na potrzeby realizacji systemu automatycznego sterowania urządzeniem bądź procesem.	2,0	Jedna z form ocen wynosi 2,0 (ndst).
	3,0	Średnia z form ocen jest w zakresie od 3,00 do 3,24 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	3,5	Średnia z form ocen jest w zakresie od 3,25 do 3,74 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	4,0	Średnia z form ocen jest w zakresie od 3,75 do 4,24 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	4,5	Średnia z form ocen jest w zakresie od 4,25 do 4,74 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	5,0	Średnia z form ocen jest większa lub równa 4,75 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
TI_1A_C17_U02 Student potrafi dobrać środowisko deweloperskie właściwe do realizacji projekowanngo systemu. Student potrafi stworzyć, uruchomić i przetestować oprogramowanie systemu.	2,0	Jedna z form ocen wynosi 2,0 (ndst).
	3,0	Średnia z form ocen jest w zakresie od 3,00 do 3,24 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	3,5	Średnia z form ocen jest w zakresie od 3,25 do 3,74 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	4,0	Średnia z form ocen jest w zakresie od 3,75 do 4,24 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	4,5	Średnia z form ocen jest w zakresie od 4,25 do 4,74 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	5,0	Średnia z form ocen jest większa lub równa 4,75 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
TI_1A_C17_K01 Student jest świadomy odpowiedzialności za pracę własną oraz wykazuje gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania.	2,0
	3,0	Student jest świadomy odpowiedzialności za pracę własną oraz wykazuje gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Literatura podstawowa

Daca W., Mikrokontrolery od układów 8-bitowych do 32-bitowych., MIKOM, 2000
Kardaś M., Mikrokontrolery AVR, język C, podstawy programowania, ATNEL, Szczecin, 2011, 2
Francuz T., Język C dla mikrokontrolerów AVR. Od podstaw do zaawansowanych aplikacji., Helion, Gliwice, 2014, 2
Szymczyk P., Systemy operacyjne czasu rzeczywistego, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH w Krakowie, Kraków, 2003
Ułasiewicz J., Systemy czasu rzeczywistego. QNX6 Neutrino., BTC, Warszawa, 2007

Literatura dodatkowa

Philips, Atmel, Microchip, Karty katalogowe mikrokontrolerów, 2018
Laplante Philips A., Real-time systems. Design and analysis (3rd ed.), IEEE Press, J. Wiley & Sons Publication, New York, 2004

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Organizacja zajęć. Omówienie stanowiska dydaktycznego, zapoznanie ze środowiskiem IDE. Wprowadzenie do języka C dla mikrokontrolera.	2
T-L-2	Obsługa portów I/O mikrokontrolera. Instrukcje logiczne i arytmetyczne w obsłudze portów.	2
T-L-3	Układy czasowo-licznikowe mikrokontrolera. Tworzenie programów z wykorzystaniem różnych trybów pracy układów czasowo-licznikowych.	2
T-L-4	Wektoryzowany układ przerwań mikrokontrolera. Tworzenie programów przerwaniowej obsługi układów czasowo-licznikowych.	2
T-L-5	Układy wyświetlania informacji z wyświetlaczami siedmio-segmentowymi	2
T-L-6	Układy wprowadzania informacji: układy stykowe, klawiatury.	2
T-L-7	Oprogramowanie kanałów PWM.	2
T-L-8	Oprogramowanie przetwornika AC mikrokontrolera.	2
T-L-9	Oprogramowanie portu szeregowego UART. Transmisja informacji do komputera PC.	4
T-L-10	Akwizycja danych w systemach wbudowanych.	2
T-L-11	Obsługa pamięci masowych w systemach wbudowanych.	2
T-L-12	Zastosowanie wybranego systemu operacyjnego w systemach wbudowanych.	4
T-L-13	Zaliczenie zajęć laboratoryjnych.	2
		30

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Rys historyczny, podstawowe pojęcia związane z techniką mikroprocesorową: magistrala, bramka trójstanowa. Ogólna budowa mikroprocesora, schemat blokowy systemu mikroprocesorowego. Mikroprocesor a mikrokontroler. Architektura systemów mikroprocesorowch.	3
T-W-2	Rozkazy mikroprocesora: struktura rozkazu, sposoby zapisu rozkazu, cykl wykonania, rozkazy jedno i wielobajtowe. Lista rozkazów mikroprocesora, typy rozkazów. Język asemblera, programy tłumaczące.	3
T-W-3	Struktura pamięci mikrokontrolera na przykładzie wybranych mikrokontrolerów. Tryby adresowania pamięci i ich obszar zastosowania. Stos: przeznaczenie, implementacja, praca stosu na przykładzie wybranych rozkazów. Podprogram.	3
T-W-4	Port równoległy jako podstawowy kanał komunikacyjny systemu mikroprocesorowego. Budowa portu na wybranych przykładach rodzin mikrokontrolerów, rejestry konfiguracyjne portu. Parametry elektryczne linii portu, przykłady przyłączania urządzeń wyjściowych i wejściowych. Przykłady programowania portów równoległych.	3
T-W-5	Układy czasowo-licznikowe systemów mikroprocesorowych. Budowa, tryby pracy, przeznaczenie, programowanie. Przegląd typowych rozwiązań.	2
T-W-6	System przerwań, idea pracy, przeznaczenie, przykłady programowe dla wybranych rodzin mikrokontrolerów.	2
T-W-7	Transmisja szeregowa synchroniczna i asynchroniczna, USART. Magistrale szeregowe: SPI, I2C, 1-Wire, CAN. Charakterystyka, obszar zastosowań. Przegląd typowych rozwiązań dla wybranych rodzin mikrokontrolerów.	3
T-W-8	Przetworniki A/C i C/A w systemie mikroprocesorowym. Charakterystyka przetworników, parametry, warunki poprawnej pracy. Przegląd typowych rozwiązań dla wybranych rodzin mikrokontrolerów.	2
T-W-9	Taktowanie mikroprocesora, dystrybucja zegara. Układy nadzorcze – Watchdog. Układy RTC. Tryby obniżonego poboru mocy mikrokontrolera.	2
T-W-10	Mikroprocesory 16-bitowe, 32-bitowe. Architektura nowoczesnych mikrokontrolerów, przetwarzanie potokowe. Przegląd oferty producentów.	3
T-W-11	Cechy i zasady budowy systemów wbudowanych. Wykorzystanie systemów czasu rzeczywistego do budowy urządzen wbudowanych. Zasady programowania urządzeń wbudowanych.	2
T-W-12	Środowiska programowania mikrokontrolerów i systemów wbudowanych - przegląd. Zaliczenie wykładów.	2
		30

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Uczestnictwo w zajęciach	30
A-L-2	Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych	30
A-L-3	Konsultacje z prowadzącym	2
A-L-4	Studiowanie literatury	3
		65

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach	30
A-W-2	Studiowanie literatury.	10
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia	8
A-W-4	Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych	12
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	TI_1A_C17_W01	Student ma uporządkowaną wiedzę w zakresie budowy mikroprocesorów, mikrokontrolerów oraz zastosowań mikrokontrolerów i systemów wbudowanych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	TI_1A_W12	Ma uporządkowaną wiedzę w zakresie systemów operacyjnych, wirtualizacji, systemów czasu rzeczywistego oraz systemów wbudowanych i architektury systemów komputerowych, w szczególności warstwy sprzętowej, oraz urządzeń mobilnych i możliwości transmisji danych z wykorzystaniem tych urządzeń.
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z budową i zasadą pracy mikroprocesora i mikrokontrolera.
Cel przedmiotu	C-3	Nauczenie studentów wykorzystywania mikroprocesorów i mikrokontrolerów we własnych, prostych układach sterowania i komunikacji systemów wbudowanych.
Treści programowe	T-W-5	Układy czasowo-licznikowe systemów mikroprocesorowych. Budowa, tryby pracy, przeznaczenie, programowanie. Przegląd typowych rozwiązań.
	T-W-6	System przerwań, idea pracy, przeznaczenie, przykłady programowe dla wybranych rodzin mikrokontrolerów.
	T-W-7	Transmisja szeregowa synchroniczna i asynchroniczna, USART. Magistrale szeregowe: SPI, I2C, 1-Wire, CAN. Charakterystyka, obszar zastosowań. Przegląd typowych rozwiązań dla wybranych rodzin mikrokontrolerów.
	T-W-10	Mikroprocesory 16-bitowe, 32-bitowe. Architektura nowoczesnych mikrokontrolerów, przetwarzanie potokowe. Przegląd oferty producentów.
	T-W-1	Rys historyczny, podstawowe pojęcia związane z techniką mikroprocesorową: magistrala, bramka trójstanowa. Ogólna budowa mikroprocesora, schemat blokowy systemu mikroprocesorowego. Mikroprocesor a mikrokontroler. Architektura systemów mikroprocesorowch.
	T-W-2	Rozkazy mikroprocesora: struktura rozkazu, sposoby zapisu rozkazu, cykl wykonania, rozkazy jedno i wielobajtowe. Lista rozkazów mikroprocesora, typy rozkazów. Język asemblera, programy tłumaczące.
	T-W-3	Struktura pamięci mikrokontrolera na przykładzie wybranych mikrokontrolerów. Tryby adresowania pamięci i ich obszar zastosowania. Stos: przeznaczenie, implementacja, praca stosu na przykładzie wybranych rozkazów. Podprogram.
	T-W-9	Taktowanie mikroprocesora, dystrybucja zegara. Układy nadzorcze – Watchdog. Układy RTC. Tryby obniżonego poboru mocy mikrokontrolera.
	T-W-4	Port równoległy jako podstawowy kanał komunikacyjny systemu mikroprocesorowego. Budowa portu na wybranych przykładach rodzin mikrokontrolerów, rejestry konfiguracyjne portu. Parametry elektryczne linii portu, przykłady przyłączania urządzeń wyjściowych i wejściowych. Przykłady programowania portów równoległych.
	T-W-8	Przetworniki A/C i C/A w systemie mikroprocesorowym. Charakterystyka przetworników, parametry, warunki poprawnej pracy. Przegląd typowych rozwiązań dla wybranych rodzin mikrokontrolerów.
	T-W-12	Środowiska programowania mikrokontrolerów i systemów wbudowanych - przegląd. Zaliczenie wykładów.
Metody nauczania	M-1	Wykład z wykorzystaniem multimediów.
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana po cyklu wykładów na podstawie pracy pisemnej i egzaminu ustnego
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student uzyskał poniżej 50% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	3,0	Student uzyskał pomiędzy 50% a 60% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	3,5	Student uzyskał pomiędzy 61% a 70% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	4,0	Student uzyskał pomiędzy 71% a 80% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	4,5	Student uzyskał pomiędzy 81% a 90% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	5,0	Student uzyskał powyżej 90% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	TI_1A_C17_W02	Student ma uporządkowaną wiedzę w zakresie tworzenia oprogramowania mikrokontrolerów i systemów wbudowanych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	TI_1A_W08	Ma uporządkowaną wiedzę w zakresie inżynierii oprogramowania, technik projektowania, modelowania, tworzenia i testowania oprogramowania.
Cel przedmiotu	C-2	Nauczenie studentów tworzenia i uruchamiania prostych programów w języku C dla wybranego typu mikrokontrolera. Zapoznanie z obsługą środowisk IDE dla mikrokontrolerów.
Cel przedmiotu	C-4	Nabycie świadomości odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania.
Treści programowe	T-W-11	Cechy i zasady budowy systemów wbudowanych. Wykorzystanie systemów czasu rzeczywistego do budowy urządzen wbudowanych. Zasady programowania urządzeń wbudowanych.
Treści programowe	T-W-12	Środowiska programowania mikrokontrolerów i systemów wbudowanych - przegląd. Zaliczenie wykładów.
Metody nauczania	M-1	Wykład z wykorzystaniem multimediów.
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana po cyklu wykładów na podstawie pracy pisemnej i egzaminu ustnego
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student uzyskał poniżej 50% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	3,0	Student uzyskał pomiędzy 50% a 60% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	3,5	Student uzyskał pomiędzy 61% a 70% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	4,0	Student uzyskał pomiędzy 71% a 80% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	4,5	Student uzyskał pomiędzy 81% a 90% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.
	5,0	Student uzyskał powyżej 90% z części egzaminu dotyczącego efektu kształcenia.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	TI_1A_C17_U01	Student potrafi dobrać strukturę, skonfigurować i oprogramować wybrany mikrokontroler lub system wbudowany na potrzeby realizacji systemu automatycznego sterowania urządzeniem bądź procesem.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	TI_1A_U05	Potrafi sformułować algorytm i posłużyć się językami programowania niskiego i wysokiego poziomu oraz odpowiednimi narzędziami informatycznymi do opracowania programów komputerowych służących do transmisji danych i analizy tego procesu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	TI_1A_U07	Potrafi zastosować w praktyce wiedzę z zakresu inżynierii oprogramowania oraz dobre praktyki programistyczne stosując wybrane narzędzia i środowiska deweloperskie.
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z budową i zasadą pracy mikroprocesora i mikrokontrolera.
	C-2	Nauczenie studentów tworzenia i uruchamiania prostych programów w języku C dla wybranego typu mikrokontrolera. Zapoznanie z obsługą środowisk IDE dla mikrokontrolerów.
	C-3	Nauczenie studentów wykorzystywania mikroprocesorów i mikrokontrolerów we własnych, prostych układach sterowania i komunikacji systemów wbudowanych.
Treści programowe	T-L-2	Obsługa portów I/O mikrokontrolera. Instrukcje logiczne i arytmetyczne w obsłudze portów.
	T-L-3	Układy czasowo-licznikowe mikrokontrolera. Tworzenie programów z wykorzystaniem różnych trybów pracy układów czasowo-licznikowych.
	T-L-6	Układy wprowadzania informacji: układy stykowe, klawiatury.
	T-L-4	Wektoryzowany układ przerwań mikrokontrolera. Tworzenie programów przerwaniowej obsługi układów czasowo-licznikowych.
	T-L-9	Oprogramowanie portu szeregowego UART. Transmisja informacji do komputera PC.
	T-L-8	Oprogramowanie przetwornika AC mikrokontrolera.
	T-L-5	Układy wyświetlania informacji z wyświetlaczami siedmio-segmentowymi
	T-L-1	Organizacja zajęć. Omówienie stanowiska dydaktycznego, zapoznanie ze środowiskiem IDE. Wprowadzenie do języka C dla mikrokontrolera.
	T-L-13	Zaliczenie zajęć laboratoryjnych.
	T-L-7	Oprogramowanie kanałów PWM.
Metody nauczania	M-2	Zajęcia laboratoryjne z wykorzystaniem zestawów ćwiczeniowych, w czasie których studenci napiszą i uruchomią przykłady programowe.
Sposób oceny	S-3	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana po praktycznym zaliczeniu zajęć laboratoryjnych na podstawie nabytych umiejętności oraz ocen cząstkowych.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Jedna z form ocen wynosi 2,0 (ndst).
	3,0	Średnia z form ocen jest w zakresie od 3,00 do 3,24 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	3,5	Średnia z form ocen jest w zakresie od 3,25 do 3,74 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	4,0	Średnia z form ocen jest w zakresie od 3,75 do 4,24 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	4,5	Średnia z form ocen jest w zakresie od 4,25 do 4,74 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	5,0	Średnia z form ocen jest większa lub równa 4,75 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	TI_1A_C17_U02	Student potrafi dobrać środowisko deweloperskie właściwe do realizacji projekowanngo systemu. Student potrafi stworzyć, uruchomić i przetestować oprogramowanie systemu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	TI_1A_U07	Potrafi zastosować w praktyce wiedzę z zakresu inżynierii oprogramowania oraz dobre praktyki programistyczne stosując wybrane narzędzia i środowiska deweloperskie.
Cel przedmiotu	C-2	Nauczenie studentów tworzenia i uruchamiania prostych programów w języku C dla wybranego typu mikrokontrolera. Zapoznanie z obsługą środowisk IDE dla mikrokontrolerów.
Cel przedmiotu	C-4	Nabycie świadomości odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania.
Treści programowe	T-L-13	Zaliczenie zajęć laboratoryjnych.
	T-L-10	Akwizycja danych w systemach wbudowanych.
	T-L-11	Obsługa pamięci masowych w systemach wbudowanych.
	T-L-12	Zastosowanie wybranego systemu operacyjnego w systemach wbudowanych.
Metody nauczania	M-2	Zajęcia laboratoryjne z wykorzystaniem zestawów ćwiczeniowych, w czasie których studenci napiszą i uruchomią przykłady programowe.
Sposób oceny	S-3	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana po praktycznym zaliczeniu zajęć laboratoryjnych na podstawie nabytych umiejętności oraz ocen cząstkowych.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Jedna z form ocen wynosi 2,0 (ndst).
	3,0	Średnia z form ocen jest w zakresie od 3,00 do 3,24 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	3,5	Średnia z form ocen jest w zakresie od 3,25 do 3,74 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	4,0	Średnia z form ocen jest w zakresie od 3,75 do 4,24 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	4,5	Średnia z form ocen jest w zakresie od 4,25 do 4,74 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).
	5,0	Średnia z form ocen jest większa lub równa 4,75 (po zaokrągleniu do dwóch miejsc po przecinku).

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	TI_1A_C17_K01	Student jest świadomy odpowiedzialności za pracę własną oraz wykazuje gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	TI_1A_K04	Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w grupie i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania.
Cel przedmiotu	C-4	Nabycie świadomości odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania.
Treści programowe	T-L-3	Układy czasowo-licznikowe mikrokontrolera. Tworzenie programów z wykorzystaniem różnych trybów pracy układów czasowo-licznikowych.
Treści programowe	T-L-1	Organizacja zajęć. Omówienie stanowiska dydaktycznego, zapoznanie ze środowiskiem IDE. Wprowadzenie do języka C dla mikrokontrolera.
Metody nauczania	M-3	Samodzielne wykonanie projektu urządzenia z wykorzystaniem mikrokontrolera.
Metody nauczania	M-2	Zajęcia laboratoryjne z wykorzystaniem zestawów ćwiczeniowych, w czasie których studenci napiszą i uruchomią przykłady programowe.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ocena z pracy pisemnej sprawdzającej przygotowanie studenta do wykonania ćwiczenia laboratoryjnego.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student jest świadomy odpowiedzialności za pracę własną oraz wykazuje gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0