ZUT - Polska Rama Kwalifikacji / Rok 2022/2023 / Wydział Elektryczny / Automatyka i robotyka (S1) / Sylabus przedmiotu

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)

Sylabus przedmiotu Napędy pneumatyczne i hydrauliczne:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Automatyka i robotyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Napędy pneumatyczne i hydrauliczne
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Mechatroniki
Nauczyciel odpowiedzialny	Piotr Pawełko <Piotr.Pawelko@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane)	2,0	ECTS (formy)	2,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
laboratoria	L	3	30	1,4	0,38	zaliczenie
wykłady	W	3	15	0,6	0,62	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Znajomość podstawowych zagadnień : - mechaniki technicznej, - mechaniki płynów, - podstawy konstrukcji maszyn.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Student powinien określić sposoby wykorzystywania napędów hydraulicznych i pneumatycznych.
C-2	Student powinien umieć przeprowadzić proces doboru i obliczeń elementów układów hydraulicznych i pneumatycznych.
C-3	Student powinien umieć tworzyć i odczytywać schematy funkcjonalne oraz cyklogramy pracy układów pneumatycznych i hydraulicznych.
C-4	Student powinien umiec zaprojektować strukture układu pneumatycznego i hydraulicznego o określonym sposobie działania, opisać przeznaczenie i zasadę działania składowych elementów układów.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Schematy funkcjonalne – zasady i przykłady.	4
T-L-2	Układy sterowane bezpośrednio i pośrednio.	4
T-L-3	Sterowanie ręczne, półautomatyczne i automatyczne.	4
T-L-4	Funkcje logiczne realizowane przez zawory i układy sterowania.	2
T-L-5	Wyznaczanie cyklogramów pracy układów.	2
T-L-6	Sensory w układach techniki płynowej.	2
T-L-7	Elektropneumatyka i elektrohydraulika.	6
T-L-8	Technika sterowania proporcjonalnego	6
		30
wykłady
T-W-1	Własności sprężonego powietrza w układach pneumatycznych oraz cieczy roboczych w układach hydraulicznych.	2
T-W-2	Budowa i zasady pracy układów pneumatycznych i hydraulicznych.	4
T-W-3	Zawory jako elementy sterowania kierunkiem, wartością przepływu oraz ciśnieniem.	3
T-W-4	Elementy wykonawcze: silniki oraz siłowniki.	1
T-W-5	Przeznaczenie akumulatorów hydropneumatycznych.	1
T-W-6	Technika serwozaworów i zaworów proporcjonalnych w hydraulice siłowej	4
		15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych	1
A-L-2	Opracowanie wyników z laboratorium w postaci sprawozdań	2
A-L-3	Przygotowanie się do pisemnego zaliczenia laboratorium	3
A-L-4	Uczestnictwo w zajęciach	30
		36
wykłady
A-W-1	Uczestnictwo w wykładach	15
		15

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny
M-2	Ćwiczenia laboratoryjne

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena formująca: Oceny z przeprowadzonych częściowych zaliczeń pakietów ćwiczeń laboratoryjnych w trakcie całego semestru
S-2	Ocena podsumowująca: Oceana analityczna - srednia z ocen z pisemnych zaliczeń wiedzy przekazanej w trakcie ćwiczeń laboratoryjnych i zdobytej samodzielnie.
S-3	Ocena formująca: Ocena z zaliczenia części teoretycznej - wykładu

Zamierzone efekty uczenia się - wiedza

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_1A_C38_W01 Student ma podstawową wiedzę o podzespołach układów hydraulicznych i pneumatycznych, ich ograniczeniach wynikających z wymagań środowiskowych. Potrafi czytać i tworzyć schematy funkcjonalne układów hydraulicznych i pneumatycznych. Potrafi dobrać podzespoły układów.	AR_1A_W16	—	—	C-4, C-1	T-W-1, T-W-3, T-W-5, T-W-4, T-W-6, T-W-2	M-1	S-3

Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_1A_C38_U01 Student potrafi czytać i opracować schemat funkcjonalny. Potrafi zbudować układ hydrauliczny i pneumatyczny wg. schematu dobierając elementy sterowania i wykonawcze.	AR_1A_U06	—	—	C-2, C-3	T-L-1, T-L-8, T-L-6, T-L-3, T-L-7, T-L-2, T-L-5, T-L-4	M-2	S-1, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
AR_1A_C38_W01 Student ma podstawową wiedzę o podzespołach układów hydraulicznych i pneumatycznych, ich ograniczeniach wynikających z wymagań środowiskowych. Potrafi czytać i tworzyć schematy funkcjonalne układów hydraulicznych i pneumatycznych. Potrafi dobrać podzespoły układów.	2,0	Nie spełnia kryterimu na ocene dostateczną
	3,0	Student opanował zakres materiału w sposób ogólny. Jest w stanie wskazać podstawowe zespoły funkcjonalne w układach pneumatycznych i hydraulicznychh. Jest w stanie opisac zasade działania głównego zespołu roboczego.
	3,5	Student opanował materiał na ocene posrednia miedzy 3,0 a 4,0.
	4,0	Student opanował cały zakres materiału. Umie sklasyfikowac i zna zasady działania wszystkich zespołów funkcjonalnych w układach napędowych hydraulicznych i pneumatycznych..
	4,5	Student opanował materiał na ocene posrednia miedzy 4,0 a 5,0.
	5,0	Student opanował cały zakres materiału. Jest w stanie wytłumaczyc znaczenie i wzajemne relacje pomiędzy elementami układów hydraulicznych i pneumatycznych oraz dokonac ich krytycznej analizy.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
AR_1A_C38_U01 Student potrafi czytać i opracować schemat funkcjonalny. Potrafi zbudować układ hydrauliczny i pneumatyczny wg. schematu dobierając elementy sterowania i wykonawcze.	2,0	Student nie wykazuje umiejętności w żadnym z zakresów realizacji napędowych układów pneumatycznych i hydraulicznych .
	3,0	Student wykazuje jedynie odtwórcze umiejętności w wykonywaniu zadania projektowego przy realizacji napędowych układów pneumatycznych i hydraulicznych.
	3,5	Student umiejętnie tworzy schematy funkcjolane i cyklogramy pracy projektowanego układu.
	4,0	Student wykazuje umiejętności w wykonywaniu zadania projektowego przy realizacji napędowych układów pneumatycznych i hydraulicznych. Wykazuje umiejętności wykorzystywania narzędzi inżynierskich przy prowadzeniu procesu projektowania.
	4,5	Student wykazuje pełen zakres umiejętności w wykonywaniu zadania projektowego przy realizacji napędowych układów pneumatycznych i hydraulicznych. Czynnie analizuje zdolność funkcjonalną projektowanego układu, świadmie podejmuje decyzje o jego modyfikacjiach.
	5,0	Student wykazuje pełen zakres umiejętności w wykonywaniu zadania projektowego przy realizacji napędowych układów pneumatycznych i hydraulicznych. Czynnie analizuje zdolność funkcjonalną projektowanego układu, świadmie podejmuje decyzje o jego modyfikacjiach ze względu na parametry dostępnych elementów składowych.

Literatura podstawowa

Pizoń A., Elektrohydrauliczne analogowe i cyfrowe układy automatyki, WNT, Warszawa, 1995
Szenajch W. i inni, Napęd i sterowanie pneumatyczne, WNT, Warszawa, 2005
Lipski J., Napędy i sterowania hydrauliczne, WKŁ, Warszawa, 1981

Literatura dodatkowa

Szydelski Z., Pojazdy samochodowe – Napęd i sterowanie hydrauliczne, WKŁ, Warszawa, 2000
Osiecki A., Napęd hydrostatyczny maszyn, WNT, Warszawa, 2016, Tom i i II

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Schematy funkcjonalne – zasady i przykłady.	4
T-L-2	Układy sterowane bezpośrednio i pośrednio.	4
T-L-3	Sterowanie ręczne, półautomatyczne i automatyczne.	4
T-L-4	Funkcje logiczne realizowane przez zawory i układy sterowania.	2
T-L-5	Wyznaczanie cyklogramów pracy układów.	2
T-L-6	Sensory w układach techniki płynowej.	2
T-L-7	Elektropneumatyka i elektrohydraulika.	6
T-L-8	Technika sterowania proporcjonalnego	6
		30

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Własności sprężonego powietrza w układach pneumatycznych oraz cieczy roboczych w układach hydraulicznych.	2
T-W-2	Budowa i zasady pracy układów pneumatycznych i hydraulicznych.	4
T-W-3	Zawory jako elementy sterowania kierunkiem, wartością przepływu oraz ciśnieniem.	3
T-W-4	Elementy wykonawcze: silniki oraz siłowniki.	1
T-W-5	Przeznaczenie akumulatorów hydropneumatycznych.	1
T-W-6	Technika serwozaworów i zaworów proporcjonalnych w hydraulice siłowej	4
		15

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych	1
A-L-2	Opracowanie wyników z laboratorium w postaci sprawozdań	2
A-L-3	Przygotowanie się do pisemnego zaliczenia laboratorium	3
A-L-4	Uczestnictwo w zajęciach	30
		36

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestnictwo w wykładach	15
		15

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_1A_C38_W01	Student ma podstawową wiedzę o podzespołach układów hydraulicznych i pneumatycznych, ich ograniczeniach wynikających z wymagań środowiskowych. Potrafi czytać i tworzyć schematy funkcjonalne układów hydraulicznych i pneumatycznych. Potrafi dobrać podzespoły układów.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_W16	Ma podstawową wiedzą o elementach i urządzeniach wykonawczych automatyki przemysłowej i ich ograniczeniach wynikających z wymagań środowiskowych, a także zna stan aktualny i tendencje rozwojowe w tym zakresie.
Cel przedmiotu	C-4	Student powinien umiec zaprojektować strukture układu pneumatycznego i hydraulicznego o określonym sposobie działania, opisać przeznaczenie i zasadę działania składowych elementów układów.
Cel przedmiotu	C-1	Student powinien określić sposoby wykorzystywania napędów hydraulicznych i pneumatycznych.
Treści programowe	T-W-1	Własności sprężonego powietrza w układach pneumatycznych oraz cieczy roboczych w układach hydraulicznych.
	T-W-3	Zawory jako elementy sterowania kierunkiem, wartością przepływu oraz ciśnieniem.
	T-W-5	Przeznaczenie akumulatorów hydropneumatycznych.
	T-W-4	Elementy wykonawcze: silniki oraz siłowniki.
	T-W-6	Technika serwozaworów i zaworów proporcjonalnych w hydraulice siłowej
	T-W-2	Budowa i zasady pracy układów pneumatycznych i hydraulicznych.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny
Sposób oceny	S-3	Ocena formująca: Ocena z zaliczenia części teoretycznej - wykładu
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie spełnia kryterimu na ocene dostateczną
	3,0	Student opanował zakres materiału w sposób ogólny. Jest w stanie wskazać podstawowe zespoły funkcjonalne w układach pneumatycznych i hydraulicznychh. Jest w stanie opisac zasade działania głównego zespołu roboczego.
	3,5	Student opanował materiał na ocene posrednia miedzy 3,0 a 4,0.
	4,0	Student opanował cały zakres materiału. Umie sklasyfikowac i zna zasady działania wszystkich zespołów funkcjonalnych w układach napędowych hydraulicznych i pneumatycznych..
	4,5	Student opanował materiał na ocene posrednia miedzy 4,0 a 5,0.
	5,0	Student opanował cały zakres materiału. Jest w stanie wytłumaczyc znaczenie i wzajemne relacje pomiędzy elementami układów hydraulicznych i pneumatycznych oraz dokonac ich krytycznej analizy.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_1A_C38_U01	Student potrafi czytać i opracować schemat funkcjonalny. Potrafi zbudować układ hydrauliczny i pneumatyczny wg. schematu dobierając elementy sterowania i wykonawcze.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_U06	Potrafi dobrać elementy wykonawcze układu sterowania.
Cel przedmiotu	C-2	Student powinien umieć przeprowadzić proces doboru i obliczeń elementów układów hydraulicznych i pneumatycznych.
Cel przedmiotu	C-3	Student powinien umieć tworzyć i odczytywać schematy funkcjonalne oraz cyklogramy pracy układów pneumatycznych i hydraulicznych.
Treści programowe	T-L-1	Schematy funkcjonalne – zasady i przykłady.
	T-L-8	Technika sterowania proporcjonalnego
	T-L-6	Sensory w układach techniki płynowej.
	T-L-3	Sterowanie ręczne, półautomatyczne i automatyczne.
	T-L-7	Elektropneumatyka i elektrohydraulika.
	T-L-2	Układy sterowane bezpośrednio i pośrednio.
	T-L-5	Wyznaczanie cyklogramów pracy układów.
	T-L-4	Funkcje logiczne realizowane przez zawory i układy sterowania.
Metody nauczania	M-2	Ćwiczenia laboratoryjne
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Oceny z przeprowadzonych częściowych zaliczeń pakietów ćwiczeń laboratoryjnych w trakcie całego semestru
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Oceana analityczna - srednia z ocen z pisemnych zaliczeń wiedzy przekazanej w trakcie ćwiczeń laboratoryjnych i zdobytej samodzielnie.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie wykazuje umiejętności w żadnym z zakresów realizacji napędowych układów pneumatycznych i hydraulicznych .
	3,0	Student wykazuje jedynie odtwórcze umiejętności w wykonywaniu zadania projektowego przy realizacji napędowych układów pneumatycznych i hydraulicznych.
	3,5	Student umiejętnie tworzy schematy funkcjolane i cyklogramy pracy projektowanego układu.
	4,0	Student wykazuje umiejętności w wykonywaniu zadania projektowego przy realizacji napędowych układów pneumatycznych i hydraulicznych. Wykazuje umiejętności wykorzystywania narzędzi inżynierskich przy prowadzeniu procesu projektowania.
	4,5	Student wykazuje pełen zakres umiejętności w wykonywaniu zadania projektowego przy realizacji napędowych układów pneumatycznych i hydraulicznych. Czynnie analizuje zdolność funkcjonalną projektowanego układu, świadmie podejmuje decyzje o jego modyfikacjiach.
	5,0	Student wykazuje pełen zakres umiejętności w wykonywaniu zadania projektowego przy realizacji napędowych układów pneumatycznych i hydraulicznych. Czynnie analizuje zdolność funkcjonalną projektowanego układu, świadmie podejmuje decyzje o jego modyfikacjiach ze względu na parametry dostępnych elementów składowych.