Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Szkoła Doktorska - ZUT Doctoral School
specjalność: ENGINEERING, ECONOMIC AND ARTISTIC BLOCK

Sylabus przedmiotu Elements of advanced study in control theory:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów ZUT Doctoral School
Forma studiów studia stacjonarne Poziom
Stopnień naukowy absolwenta doktor
Obszary studiów charakterystyki PRK
Profil
Moduł
Przedmiot Elements of advanced study in control theory
Specjalność IT, ELECTRICAL ENGINEERING AND MECHANICAL ENGINEERING BLOCK
Jednostka prowadząca Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki Stosowanej
Nauczyciel odpowiedzialny Grigorij Sklyar <grigorij.sklyar@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane) 0,5 ECTS (formy) 0,5
Forma zaliczenia zaliczenie Język angielski
Blok obieralny 7 Grupa obieralna 1

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
wykładyW4 8 0,51,00zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1mathematics and calculus
W-2basic knowledge of systems theory

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1The main goal is introduction to selected control theory issues

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
wykłady
T-W-1Controllability, observability, stability of systems, concept and conditions2
T-W-2Optimality conditions for optimal control2
T-W-3Time efficiency. Time-optimal control design2
T-W-4Distributed parameter systems, Eements of theory.2
8

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
wykłady
A-W-1participation in classes8
A-W-2PhD students own work6
A-W-3test1
15

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Blackboard lecture with presentation elements

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena podsumowująca: Test

Zamierzone efekty uczenia się - wiedza

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla dyscyplinyOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
ISDE_4-_IEM05.1_W01
PhD students have knowledge relating to the control theory
ISDE_4-_W02, ISDE_4-_W03C-1T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4M-1S-1

Zamierzone efekty uczenia się - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla dyscyplinyOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
ISDE_4-_IEM05.1_K01
PhD students understand the necessity of critical analysis of achived results of their own research activity
ISDE_4-_K01, ISDE_4-_K02C-1T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4M-1S-1

Kryterium oceny - wiedza

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
ISDE_4-_IEM05.1_W01
PhD students have knowledge relating to the control theory
2,0
3,0PhD studets are albe to define basic task of control theory and identify effective solutions for selected
3,5
4,0
4,5
5,0

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
ISDE_4-_IEM05.1_K01
PhD students understand the necessity of critical analysis of achived results of their own research activity
2,0
3,0PhD studets are albe to define basic task of control theory and identify effective solutions for selected
3,5
4,0
4,5
5,0

Literatura podstawowa

  1. Yuriy P. Kondratenko at al. (Eds.), Advanced Control Systems: Theory and Applications, River Publishers, 2021
  2. Richard Dorf, Robert Bishop, Modern Control Systems, Global Edition, Pearson Education, 14th Edition, 2021

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Controllability, observability, stability of systems, concept and conditions2
T-W-2Optimality conditions for optimal control2
T-W-3Time efficiency. Time-optimal control design2
T-W-4Distributed parameter systems, Eements of theory.2
8

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1participation in classes8
A-W-2PhD students own work6
A-W-3test1
15
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięISDE_4-_IEM05.1_W01PhD students have knowledge relating to the control theory
Odniesienie do efektów kształcenia dla dyscyplinyISDE_4-_W02They have extended, theory-based knowledge relating to the represented field and discipline and detailed knowledge at an advanced level in the area of scientific research ,methodology of scientific work, preparation of publications and presentations of research results and the principle of dissemination of the results of scientific work, including open access mode.
ISDE_4-_W03They know and understand fundamental dilemmas of modern civilisation, also in relation to the recent scientific developments in the represented field and discipline.
Cel przedmiotuC-1The main goal is introduction to selected control theory issues
Treści programoweT-W-1Controllability, observability, stability of systems, concept and conditions
T-W-2Optimality conditions for optimal control
T-W-3Time efficiency. Time-optimal control design
T-W-4Distributed parameter systems, Eements of theory.
Metody nauczaniaM-1Blackboard lecture with presentation elements
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: Test
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0PhD studets are albe to define basic task of control theory and identify effective solutions for selected
3,5
4,0
4,5
5,0
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięISDE_4-_IEM05.1_K01PhD students understand the necessity of critical analysis of achived results of their own research activity
Odniesienie do efektów kształcenia dla dyscyplinyISDE_4-_K01They understand the necessity and are prepared to critically analyse the achieved scientific output and the contribution of the results of their own research activity to the development of the represented field and discipline.
ISDE_4-_K02They understand the obligation to seek creative solutions to the challenges of civilisation, in particular to social, research and creative commitments, are aware of the need to initiate actions in the public interest, to think in the entrepreneurial manner and the need for scientific development for new phenomena and problems in the represented field and discipline.
Cel przedmiotuC-1The main goal is introduction to selected control theory issues
Treści programoweT-W-1Controllability, observability, stability of systems, concept and conditions
T-W-2Optimality conditions for optimal control
T-W-3Time efficiency. Time-optimal control design
T-W-4Distributed parameter systems, Eements of theory.
Metody nauczaniaM-1Blackboard lecture with presentation elements
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: Test
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0PhD studets are albe to define basic task of control theory and identify effective solutions for selected
3,5
4,0
4,5
5,0