Szkoła Doktorska - ZUT Doctoral School
Sylabus przedmiotu Elements of advanced study in control theory:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | ZUT Doctoral School | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | |
| Stopnień naukowy absolwenta | doktor | ||
| Obszary studiów | charakterystyki PRK | ||
| Profil | |||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Elements of advanced study in control theory | ||
| Specjalność | IT, ELECTRICAL ENGINEERING AND MECHANICAL ENGINEERING BLOCK | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki Stosowanej | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Grigorij Sklyar <grigorij.sklyar@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 0,5 | ECTS (formy) | 0,5 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | angielski |
| Blok obieralny | 7 | Grupa obieralna | 1 |
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | mathematics and calculus |
| W-2 | basic knowledge of systems theory |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | The main goal is introduction to selected control theory issues |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| wykłady | ||
| T-W-1 | Controllability, observability, stability of systems, concept and conditions | 2 |
| T-W-2 | Optimality conditions for optimal control | 2 |
| T-W-3 | Time efficiency. Time-optimal control design | 2 |
| T-W-4 | Distributed parameter systems, Eements of theory. | 2 |
| 8 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| wykłady | ||
| A-W-1 | participation in classes | 8 |
| A-W-2 | PhD students own work | 6 |
| A-W-3 | test | 1 |
| 15 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Blackboard lecture with presentation elements |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: Test |
Zamierzone efekty uczenia się - wiedza
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla dyscypliny | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ISDE_4-_IEM05.1_W01 PhD students have knowledge relating to the control theory | ISDE_4-_W02, ISDE_4-_W03 | — | C-1 | T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4 | M-1 | S-1 |
Zamierzone efekty uczenia się - inne kompetencje społeczne i personalne
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla dyscypliny | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ISDE_4-_IEM05.1_K01 PhD students understand the necessity of critical analysis of achived results of their own research activity | ISDE_4-_K01, ISDE_4-_K02 | — | C-1 | T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4 | M-1 | S-1 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| ISDE_4-_IEM05.1_W01 PhD students have knowledge relating to the control theory | 2,0 | |
| 3,0 | PhD studets are albe to define basic task of control theory and identify effective solutions for selected | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| ISDE_4-_IEM05.1_K01 PhD students understand the necessity of critical analysis of achived results of their own research activity | 2,0 | |
| 3,0 | PhD studets are albe to define basic task of control theory and identify effective solutions for selected | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- Yuriy P. Kondratenko at al. (Eds.), Advanced Control Systems: Theory and Applications, River Publishers, 2021
- Richard Dorf, Robert Bishop, Modern Control Systems, Global Edition, Pearson Education, 14th Edition, 2021