Szkoła Doktorska - ZUT Doctoral School
Sylabus przedmiotu Selected aspects of image analysis for industrial applications:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | ZUT Doctoral School | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | |
| Stopnień naukowy absolwenta | doktor | ||
| Obszary studiów | charakterystyki PRK | ||
| Profil | |||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Selected aspects of image analysis for industrial applications | ||
| Specjalność | IT, ELECTRICAL ENGINEERING AND MECHANICAL ENGINEERING BLOCK | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Przetwarzania Sygnałów i Inżynierii Multimedialnej | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Krzysztof Okarma <Krzysztof.Okarma@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 0,5 | ECTS (formy) | 0,5 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | angielski |
| Blok obieralny | 8 | Grupa obieralna | 2 |
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | knowledge of a selected high-level programming language |
| W-2 | knowledge of the basics of linear algebra |
| W-3 | knowledge of the basic principles of algorithmization |
| W-4 | knowledge of selected numerical methods |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | familiarizing doctoral students with selected image analysis methods and their industrial applications |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| wykłady | ||
| T-W-1 | Preprocessing of natural images, adaptive methods. Binarization and segmentation methods for natural images. | 2 |
| T-W-2 | Image analysis in diagnostics, visual assessment of surface condition and mobile robotics. | 2 |
| T-W-3 | Quality assessment of analyzed images in terms of industrial applications. | 2 |
| T-W-4 | Selected feature descriptors and their application in image analysis. | 2 |
| 8 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| wykłady | ||
| A-W-1 | participation in lectures | 8 |
| A-W-2 | independent study of topics related to the subject | 5 |
| A-W-3 | preparation for the final test | 2 |
| 15 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | informative lectures |
| M-2 | problem-based lectures |
| M-3 | presentation / demo |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: final written test |
Zamierzone efekty uczenia się - wiedza
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla dyscypliny | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ISDE_4-_IEM06.2_W01 They know selected methods of image analysis and their potential usefulness for industrial applications | ISDE_4-_W02, ISDE_4-_W03 | — | C-1 | T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4 | M-1, M-2, M-3 | S-1 |
Zamierzone efekty uczenia się - inne kompetencje społeczne i personalne
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla dyscypliny | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ISDE_4-_IEM06.2_K01 They are able to assess the usefulness of selected image analysis methods as well as their applicability and limitations for industral applications | ISDE_4-_K01, ISDE_4-_K02 | — | C-1 | T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4 | M-1, M-2, M-3 | S-1 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| ISDE_4-_IEM06.2_W01 They know selected methods of image analysis and their potential usefulness for industrial applications | 2,0 | |
| 3,0 | obtaining at least half of the points in the final written test | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| ISDE_4-_IEM06.2_K01 They are able to assess the usefulness of selected image analysis methods as well as their applicability and limitations for industral applications | 2,0 | |
| 3,0 | obtaining at least half of the points in the final written test | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- Corke P., Robotic Vision, Springer, Cham, Switzerland, 2022, 1, Series: Springer Tracts in Advanced Robotics
- Sankowski D., Morosov W., Strzecha K., Przetwarzanie i analiza obrazów w systemach przemysłowych, PWN, Warszawa, 2011, in Polish
- Winkler S., Digital Video Quality - Vision Models and Metrics, John Wiley & Sons, Ltd., Chichester, West Sussex, England, 2005
Literatura dodatkowa
- Siciliano B., Khatib O., Springer Handbook of Robotics, Springer, 2008, 1