ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2012/2013 / Wydział Elektryczny / Automatyka i robotyka (S1) / Sylabus przedmiotu

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)

Sylabus przedmiotu Sterowanie procesami dyskretnymi:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Automatyka i robotyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Sterowanie procesami dyskretnymi
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Sterowania i Pomiarów
Nauczyciel odpowiedzialny	Janusz Papliński <Janusz.Paplinski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Janusz Papliński <Janusz.Paplinski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	4,0	ECTS (formy)	4,0
Forma zaliczenia	egzamin	Język	polski
Blok obieralny	13	Grupa obieralna	2

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
wykłady	W	7	30	2,0	0,50	egzamin
projekty	P	7	15	2,0	0,50	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Znajomość podstaw programowania.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Poznanie podstawowych metod zarządzania projektami.
C-2	Poznanie wybranych metod szeregowania zadań.
C-3	Zaznajomienie studenta z zagadnieniami związanymi ze złożonością obliczeniową.
C-4	Poznanie metod zarządzania systemami kolejkowymi.
C-5	Poznanie metody podziału i ograniczeń.
C-6	Poznanie metody optymalizacji dynamicznej i algorytmu Dijkstry.
C-7	Zdobycie umiejętności napisania programu sterowania sekwencyjnego.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
projekty
T-P-1	Wykonanie planu realizacji przedsięwzięcia z zastosowaniem metod zarządzania projektami.	4
T-P-2	Sterowanie robotyczną linia produkcyjną.	11
		15
wykłady
T-W-1	Wprowadzenie do sterowania procesami dyskretnymi.	1
T-W-2	Metody zarządzania projektami Gant, CPM.	3
T-W-3	Złożoność obliczeniowa algorytmów i procesów decyzyjnych.	2
T-W-4	Rozdział zasobów i zadań w kompleksie operacji.	2
T-W-5	Klasyfikacja zagadnień harmonogramowania zadań.	1
T-W-6	Szeregowanie zadań.	6
T-W-7	Sterowanie sekwencyjne.	2
T-W-8	Metoda podziału i ograniczeń.	3
T-W-9	Systemy kolejkowe.	2
T-W-10	Zagadnienia transportowe.	3
T-W-11	Optymalizacja dynamiczna.	2
T-W-12	Metody heurystyczne stosowane w optymalizacji procesów dyskretnych.	3
		30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
projekty
A-P-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-P-2	Wykonanie projektu z planowania przedsięwzięć.	15
A-P-3	Zaprojektowanie i realizacja sterowania robotyczną linią produkcyjną.	30
		60
wykłady
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach.	30
A-W-2	Samodzielne przygotowanie się do zajęć, uzupełnienie treści wykładów oraz przygotowanie się do egzaminu.	30
		60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	wykład informacyjny
M-2	wykład problemowy
M-3	metoda przypadków polegająca na analizie wybranych problemów technicznych
M-4	metoda projektów
M-5	metoda programowana polegająca na napisaniu programu obsługującego ramiona robotów

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena formująca: Ocena aktywności studenta oraz zrozumienia przedstawionego materiału dydaktycznego.
S-2	Ocena podsumowująca: Ocena końcowa na zakończenie wykładów na podstawie pracy pisemnej oraz zaangażowania studenta w trakcie wykładów.
S-3	Ocena formująca: Ocena poprawności wykonania projektów.
S-4	Ocena podsumowująca: Ocena na zakończenie projektu na podstawie ocen cząstkowych z wykonanych projektów oraz zaangażowania studenta.

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_1A_C19a_W01 Student zna metody szeregowania zadań oraz rozdziału zadań i zasobów dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego.	AR_1A_W11	T1A_W03, T1A_W04	—	C-1, C-2, C-3, C-4, C-5, C-6	T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-6, T-W-7, T-W-8, T-W-9, T-W-10, T-W-11, T-W-12	M-1, M-2, M-3	S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_1A_C19a_U01 Student potrafi zastosować metody szeregowania zadań dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego oraz metody rozdziału zadań i zasobów dla kompleksu operacji zależnych.	AR_1A_U22	T1A_U08, T1A_U09, T1A_U10	—	C-1, C-7	T-P-1, T-P-2	M-4, M-5	S-3, S-1, S-4

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_1A_C19a_W01 Student zna metody szeregowania zadań oraz rozdziału zadań i zasobów dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego.	2,0
	3,0	Student zna metody szeregowania zadań oraz rozdziału zadań i zasobów dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_1A_C19a_U01 Student potrafi zastosować metody szeregowania zadań dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego oraz metody rozdziału zadań i zasobów dla kompleksu operacji zależnych.	2,0
	3,0	Student potrafi zastosować metody szeregowania zadań dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego oraz metody rozdziału zadań i zasobów dla kompleksu operacji zależnych.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Literatura podstawowa

T.Sawik, Badania operacyjne dla inżynierów zarządzania, Wyd. AGH, Kraków, 1998
Z. Bubnicki, Podstawy informatycznych systemów zarządzania, Wyd. Pol. Wr., 1993
Z. Banaszak, W. Muszyński, Systemy elastycznej automatyzacji dyskretnych procesów przemysłowych, Wyd. Pol. Wr, Wrocław, 1991
Z. Jędrzejczak, J. Skrzypek, K. Kukuła, A. Walkosz, Badania operacyjne w przykładach i zadaniach, PWN, Warszawa, 2005

Literatura dodatkowa

M. Trocki, B. Grucza, K. Ogonek, Zarządzanie projektami, Polskie Wyd. Ekonomiczne, Warszawa, 2003
Tadeusz Czachórski, Modele kolejkowe w ocenie efektywności sieci i systemów komputerowych, Pracownia Komputerowa Jacka Skalmierskiego, Gliwice, 1999

Treści programowe - projekty

KOD	Treść programowa	Godziny
T-P-1	Wykonanie planu realizacji przedsięwzięcia z zastosowaniem metod zarządzania projektami.	4
T-P-2	Sterowanie robotyczną linia produkcyjną.	11
		15

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Wprowadzenie do sterowania procesami dyskretnymi.	1
T-W-2	Metody zarządzania projektami Gant, CPM.	3
T-W-3	Złożoność obliczeniowa algorytmów i procesów decyzyjnych.	2
T-W-4	Rozdział zasobów i zadań w kompleksie operacji.	2
T-W-5	Klasyfikacja zagadnień harmonogramowania zadań.	1
T-W-6	Szeregowanie zadań.	6
T-W-7	Sterowanie sekwencyjne.	2
T-W-8	Metoda podziału i ograniczeń.	3
T-W-9	Systemy kolejkowe.	2
T-W-10	Zagadnienia transportowe.	3
T-W-11	Optymalizacja dynamiczna.	2
T-W-12	Metody heurystyczne stosowane w optymalizacji procesów dyskretnych.	3
		30

Formy aktywności - projekty

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-P-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-P-2	Wykonanie projektu z planowania przedsięwzięć.	15
A-P-3	Zaprojektowanie i realizacja sterowania robotyczną linią produkcyjną.	30
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach.	30
A-W-2	Samodzielne przygotowanie się do zajęć, uzupełnienie treści wykładów oraz przygotowanie się do egzaminu.	30
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_1A_C19a_W01	Student zna metody szeregowania zadań oraz rozdziału zadań i zasobów dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_W11	Ma podstawową wiedzę z zakresu metod sterowania procesami dyskretnymi.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W03	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W04	ma szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Poznanie podstawowych metod zarządzania projektami.
	C-2	Poznanie wybranych metod szeregowania zadań.
	C-3	Zaznajomienie studenta z zagadnieniami związanymi ze złożonością obliczeniową.
	C-4	Poznanie metod zarządzania systemami kolejkowymi.
	C-5	Poznanie metody podziału i ograniczeń.
	C-6	Poznanie metody optymalizacji dynamicznej i algorytmu Dijkstry.
Treści programowe	T-W-1	Wprowadzenie do sterowania procesami dyskretnymi.
	T-W-2	Metody zarządzania projektami Gant, CPM.
	T-W-3	Złożoność obliczeniowa algorytmów i procesów decyzyjnych.
	T-W-4	Rozdział zasobów i zadań w kompleksie operacji.
	T-W-5	Klasyfikacja zagadnień harmonogramowania zadań.
	T-W-6	Szeregowanie zadań.
	T-W-7	Sterowanie sekwencyjne.
	T-W-8	Metoda podziału i ograniczeń.
	T-W-9	Systemy kolejkowe.
	T-W-10	Zagadnienia transportowe.
	T-W-11	Optymalizacja dynamiczna.
	T-W-12	Metody heurystyczne stosowane w optymalizacji procesów dyskretnych.
Metody nauczania	M-1	wykład informacyjny
	M-2	wykład problemowy
	M-3	metoda przypadków polegająca na analizie wybranych problemów technicznych
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Ocena aktywności studenta oraz zrozumienia przedstawionego materiału dydaktycznego.
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Ocena końcowa na zakończenie wykładów na podstawie pracy pisemnej oraz zaangażowania studenta w trakcie wykładów.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student zna metody szeregowania zadań oraz rozdziału zadań i zasobów dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_1A_C19a_U01	Student potrafi zastosować metody szeregowania zadań dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego oraz metody rozdziału zadań i zasobów dla kompleksu operacji zależnych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_U22	Potrafi stosować właściwe metody do sterowania kompleksem operacji w tym do harmonogramowania zadań.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	T1A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	T1A_U10	potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - dostrzegać ich aspekty systemowe i pozatechniczne
Cel przedmiotu	C-1	Poznanie podstawowych metod zarządzania projektami.
Cel przedmiotu	C-7	Zdobycie umiejętności napisania programu sterowania sekwencyjnego.
Treści programowe	T-P-1	Wykonanie planu realizacji przedsięwzięcia z zastosowaniem metod zarządzania projektami.
Treści programowe	T-P-2	Sterowanie robotyczną linia produkcyjną.
Metody nauczania	M-4	metoda projektów
Metody nauczania	M-5	metoda programowana polegająca na napisaniu programu obsługującego ramiona robotów
Sposób oceny	S-3	Ocena formująca: Ocena poprawności wykonania projektów.
	S-1	Ocena formująca: Ocena aktywności studenta oraz zrozumienia przedstawionego materiału dydaktycznego.
	S-4	Ocena podsumowująca: Ocena na zakończenie projektu na podstawie ocen cząstkowych z wykonanych projektów oraz zaangażowania studenta.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student potrafi zastosować metody szeregowania zadań dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego oraz metody rozdziału zadań i zasobów dla kompleksu operacji zależnych.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0