ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2012/2013 / Wydział Elektryczny / Automatyka i robotyka (S2) / Sterowanie w układach robotycznych / Sylabus przedmiotu

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych

Sylabus przedmiotu Przetwarzanie sygnałów:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Automatyka i robotyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	magister
Obszary studiów	nauk technicznych
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Przetwarzanie sygnałów
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki
Nauczyciel odpowiedzialny	Roman Kaszyński <Roman.Kaszynski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Roman Kaszyński <Roman.Kaszynski@zut.edu.pl>, Jacek Piskorowski <Jacek.Piskorowski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	5,0	ECTS (formy)	5,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
wykłady	W	1	30	2,0	0,34	zaliczenie
laboratoria	L	1	30	2,0	0,33	zaliczenie
projekty	P	1	15	1,0	0,33	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Rachunek różniczkowy i całkowy, równania różniczkowe, całkowe przekształcenie Laplace'a, całkowe przekształcenie Fouriera, przekształcenie z.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Całościowa analiza właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach.
C-2	Struktury i analiza właściwości filtrów niestacjonarnych.
C-3	Filtry cyfrowe - struktury, projektowanie, realizacja i właściwosci.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Dolnoprzepustowe filtry Butterwortha i Czebyszewa - analiza porównawcza.	2
T-L-2	Generowanie funkcji uzmienniających parametry filtrów.	2
T-L-3	Filtr Bessela o zmiennych parametrach - analiza liniowości charakterystyki fazowej.	2
T-L-4	Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.	2
T-L-5	Pasmowo-zaporowy filtr o zmiennych parametrach.	2
T-L-6	Struktury filtrów cyfrowych.	2
T-L-7	Projektowanie, modelowanie i analiza właściwości rekursywnych filtrów NOI (IIR).	4
T-L-8	Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR) - projektowanie, modelowanie i analiza właściwości.	4
T-L-9	Uśredniający filtr o zmiennych parametrach.	2
T-L-10	Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.	2
T-L-11	Analiza falkowa filtrów niestacjonarnych.	4
T-L-12	Zaliczenie laboratorium.	2
		30
projekty
T-P-1	Omówienie indywidualnych projektów filtrów o zmiennych parametrach.	2
T-P-2	Założenia projektowe.	2
T-P-3	Realizacja, badania i analiza filtrów realizowanych zgodnie z indywidualnymi założeniami.	9
T-P-4	Konsultacje i zaliczenie końcowe projektu.	2
		15
wykłady
T-W-1	Analiza analogowych filtrów o stałych parametrach.	4
T-W-2	Struktury i właściwości filtrów o zmiennych parametrach.	4
T-W-3	Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.	2
T-W-4	Filtry uśredniające o zmiennych parametrach.	2
T-W-5	Filtry cyfrowe - struktury, analiza i realizacja.	4
T-W-6	Interpretacja częstotliwościowa układów dyskretnych, dyskretne przekształcenie Fouriera.	2
T-W-7	Projektowanie rekursywnych filtrów NOI (IIR).	4
T-W-8	Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR).	4
T-W-9	Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.	2
T-W-10	Zaliczenie wykładów.	2
		30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Uczestnictwo w laboratorium	30
A-L-2	Przygotowanie do laboratorium	15
A-L-3	Wykonanie sprawozdań i przygotowanie do zaliczenia	15
		60
projekty
A-P-1	Udział w zajęciach projektowych	15
A-P-2	Samodzielna praca nad projektem i przygotowanie do zaliczenia	15
		30
wykłady
A-W-1	Uczestniczenie w wykładach.	30
A-W-2	Studia literaturowe.	15
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia wykładów.	15
		60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	wykład informacyjny
M-2	Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów irozwiązywaniem przykładów na żywo
M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena formująca: na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego
S-2	Ocena formująca: na podstawie egzaminu pisemnego

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C05_W01 Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.	AR_2A_W02	T2A_W03	C-2, C-3, C-1	T-W-8, T-L-10, T-W-4, T-W-7, T-W-5, T-L-2, T-L-11, T-W-1, T-W-2	M-3, M-2, M-1	S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C05_U01 Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.	AR_2A_U02	T2A_U07, T2A_U09, T2A_U10, T2A_U11	C-3, C-1, C-2	T-P-3, T-L-10, T-L-8, T-L-5, T-L-9, T-L-6	M-2, M-1, M-3	S-2, S-1

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C05_W01 Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.	2,0
	3,0	Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C05_U01 Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.	2,0
	3,0	Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Literatura podstawowa

Tomasz P. Zieliński, Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WKŁ, Warszawa, 2007, 2
Roman Kaszyński, Filtry dolnoprzepustowe i filtry składowej stałej o zmiennych parametrach, Wydawnictwo Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2001, 1
Jacek Piskorowski, Wybrane zagadnienia syntezy i optymalizacji nowych klas liniowych filtrów niestacjonarnych, Wydawnictwo Uczelniane ZUT, Szczecin, 2011, 1

Literatura dodatkowa

Ulrich Tietze, Christoph Schenk, Układy półprzewodnikowe, WNT, Warszawa, 2009, 4

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Dolnoprzepustowe filtry Butterwortha i Czebyszewa - analiza porównawcza.	2
T-L-2	Generowanie funkcji uzmienniających parametry filtrów.	2
T-L-3	Filtr Bessela o zmiennych parametrach - analiza liniowości charakterystyki fazowej.	2
T-L-4	Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.	2
T-L-5	Pasmowo-zaporowy filtr o zmiennych parametrach.	2
T-L-6	Struktury filtrów cyfrowych.	2
T-L-7	Projektowanie, modelowanie i analiza właściwości rekursywnych filtrów NOI (IIR).	4
T-L-8	Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR) - projektowanie, modelowanie i analiza właściwości.	4
T-L-9	Uśredniający filtr o zmiennych parametrach.	2
T-L-10	Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.	2
T-L-11	Analiza falkowa filtrów niestacjonarnych.	4
T-L-12	Zaliczenie laboratorium.	2
		30

Treści programowe - projekty

KOD	Treść programowa	Godziny
T-P-1	Omówienie indywidualnych projektów filtrów o zmiennych parametrach.	2
T-P-2	Założenia projektowe.	2
T-P-3	Realizacja, badania i analiza filtrów realizowanych zgodnie z indywidualnymi założeniami.	9
T-P-4	Konsultacje i zaliczenie końcowe projektu.	2
		15

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Analiza analogowych filtrów o stałych parametrach.	4
T-W-2	Struktury i właściwości filtrów o zmiennych parametrach.	4
T-W-3	Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.	2
T-W-4	Filtry uśredniające o zmiennych parametrach.	2
T-W-5	Filtry cyfrowe - struktury, analiza i realizacja.	4
T-W-6	Interpretacja częstotliwościowa układów dyskretnych, dyskretne przekształcenie Fouriera.	2
T-W-7	Projektowanie rekursywnych filtrów NOI (IIR).	4
T-W-8	Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR).	4
T-W-9	Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.	2
T-W-10	Zaliczenie wykładów.	2
		30

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Uczestnictwo w laboratorium	30
A-L-2	Przygotowanie do laboratorium	15
A-L-3	Wykonanie sprawozdań i przygotowanie do zaliczenia	15
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - projekty

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-P-1	Udział w zajęciach projektowych	15
A-P-2	Samodzielna praca nad projektem i przygotowanie do zaliczenia	15
		30

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestniczenie w wykładach.	30
A-W-2	Studia literaturowe.	15
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia wykładów.	15
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_2A_C05_W01	Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_W02	Ma pogłębioną wiedzę teoretyczną z teorii sygnałów oraz zna narzędzia komputerowe stosowane do zaawansowanej analizy sygnałów i pozyskiwania z nich informacji.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_W03	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-2	Struktury i analiza właściwości filtrów niestacjonarnych.
	C-3	Filtry cyfrowe - struktury, projektowanie, realizacja i właściwosci.
	C-1	Całościowa analiza właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach.
Treści programowe	T-W-8	Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR).
	T-L-10	Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.
	T-W-4	Filtry uśredniające o zmiennych parametrach.
	T-W-7	Projektowanie rekursywnych filtrów NOI (IIR).
	T-W-5	Filtry cyfrowe - struktury, analiza i realizacja.
	T-L-2	Generowanie funkcji uzmienniających parametry filtrów.
	T-L-11	Analiza falkowa filtrów niestacjonarnych.
	T-W-1	Analiza analogowych filtrów o stałych parametrach.
	T-W-2	Struktury i właściwości filtrów o zmiennych parametrach.
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
	M-2	Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów irozwiązywaniem przykładów na żywo
	M-1	wykład informacyjny
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: na podstawie egzaminu pisemnego
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_2A_C05_U01	Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_U02	Potrafi, wykorzystując właściwe metody i narzędzia informatyczne, przetwarzać sygnały celem wydobycia z nich informacji niezbędnych do prawidłowego działania układu sterowania.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_U07	potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej
	T2A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
	T2A_U10	potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - integrować wiedzę z zakresu dziedzin nauki i dyscyplin naukowych, właściwych dla studiowanego kierunku studiów oraz zastosować podejście systemowe, uwzględniające także aspekty pozatechniczne
	T2A_U11	potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi i prostymi problemami badawczymi
Cel przedmiotu	C-3	Filtry cyfrowe - struktury, projektowanie, realizacja i właściwosci.
	C-1	Całościowa analiza właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach.
	C-2	Struktury i analiza właściwości filtrów niestacjonarnych.
Treści programowe	T-P-3	Realizacja, badania i analiza filtrów realizowanych zgodnie z indywidualnymi założeniami.
	T-L-10	Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.
	T-L-8	Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR) - projektowanie, modelowanie i analiza właściwości.
	T-L-5	Pasmowo-zaporowy filtr o zmiennych parametrach.
	T-L-9	Uśredniający filtr o zmiennych parametrach.
	T-L-6	Struktury filtrów cyfrowych.
Metody nauczania	M-2	Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów irozwiązywaniem przykładów na żywo
	M-1	wykład informacyjny
	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: na podstawie egzaminu pisemnego
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0