ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2012/2013 / Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki / Mechanika i budowa maszyn (S2) / urządzenia mechatroniczne / Sylabus przedmiotu

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki - Mechanika i budowa maszyn (S2)
specjalność: urządzenia mechatroniczne

Sylabus przedmiotu Mechaniczne komponenty automatyki:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Mechanika i budowa maszyn
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	magister
Obszary studiów	nauk technicznych
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Mechaniczne komponenty automatyki
Specjalność	urządzenia mechatroniczne
Jednostka prowadząca	Instytut Technologii Mechanicznej
Nauczyciel odpowiedzialny	Piotr Pawlukowicz <Piotr.Pawlukowicz@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Artur Berliński <Artur.Berlinski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	3,0	ECTS (formy)	3,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	3	Grupa obieralna	3

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
projekty	P	2	15	1,0	0,38	zaliczenie
wykłady	W	2	30	2,0	0,62	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Wiedza z zakresu: podstawy uatomatyki i robotyki.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zapoznanie z podstawowymi komponentami maszyn i urządzeń technologicznych. Zdobycie przez studenta podstawowej wiedzy na temat budowy i funkcjonowania nowoczesnych maszyn technologicznych oraz ich elementów składowych.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
projekty
T-P-1	Projekt manipulatora z wykotzystanie progranu Solid Works	8
T-P-2	Projekt efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów.	7
		15
wykłady
T-W-1	Podstawy modułowej budowy obrabiarek i urządzeń: istota i zasady budowy modułowej. Komponenty do budowy modułowej urządzeń automatyzujących maszyny technologiczne.	4
T-W-2	Aluminiowe profile konstrukcyjne.	4
T-W-3	Układy napędowe: wymagania dla napędów w obrabiarkach i urządzeniach technologicznych, charakterystyka nowoczesnych napędów głównych i napędów ruchu posuwowego. Układy napędowe z silnikami prądu stałego. Układy napędowe prądu przemiennego: mikroprocesorowe układy napędowe, napędy liniowe. Napędy z silnikami skokowymi.	8
T-W-4	Dobór i obliczenia układu napędowego.	4
T-W-5	Układy kodowania palet i narzędzi.	2
T-W-6	Przekładnie mechaniczne: przekładnie mechaniczne do zmiany ruchu obrotowego na postępowy, redukujące przekładnie mechaniczne.	2
T-W-7	Korpusy maszyn technologicznych. Połączenia prowadnicowe: połączenia prowadnicowe z nakładkami z tworzyw sztucznych, Komponenty połączeń prowadnicowych tocznych.	4
T-W-8	Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych i metod doboru.	2
		30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
projekty
A-P-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-P-2	Indywidualna praca w ramach realizacji projektów.	15
		30
wykłady
A-W-1	uczestnictwo w zajęciach	30
A-W-2	Przygotowanie do kolokwium zaliczeniowego.	10
A-W-3	Praca własna z podręcznikami. Zagadnienia uzupełniające wskazanew czasie zajęć.	20
		60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny. Wyjaśnienie występujących zjawisk i problemów.
M-2	Projekty z zakresu wykorzystania mechanicznych komponentów automatyki.

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: Zaliczenie w formie pisemnej lub ustnej obejmujące zagadnienia realizowane w trzkcie zajęć laboratoryjnych i wykładowych.
S-2	Ocena formująca: Ocena wybranych osiągnięć studenta realizowana w trakcie realizacji projektów, oraz ocena projektów po ich zakończeniu.

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
MBM_2A_UM/07-6_W01 Student ma wiedzę z zakresu komponentów maszyn i urządzeń technologicznych, budowy i funkcjonowania oraz ich elementów składowych.	MBM_2A_W04	T2A_W03	C-1	T-W-8, T-W-3, T-W-4, T-P-1, T-W-7, T-W-6, T-W-1, T-W-2, T-P-2	M-1, M-2	S-2, S-1

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
MBM_2A_UM/07-6_U01 Ma umiejętność wykonania projektów koncepcyjnych prostego manipulatora i efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów.	MBM_2A_U09, MBM_2A_U10	T2A_U09, T2A_U10	C-1	T-P-1, T-P-2	M-2	S-2

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
MBM_2A_UM/07-6_K01 Student postrzega konieczność indywidualnego dopasowania elementów wykonawczych automatyki indywidualnych wymagań operacji realizowanych w systemów produkcyjnych.	MBM_2A_K04	T2A_K04	C-1	T-W-8, T-P-2, T-P-1	M-2, M-1	S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
MBM_2A_UM/07-6_W01 Student ma wiedzę z zakresu komponentów maszyn i urządzeń technologicznych, budowy i funkcjonowania oraz ich elementów składowych.	2,0	Nie spełnia kryteriów na ocenę 3,0.
	3,0	Student ma podstawową wiedzę o wybranych komponentach maszyn i urządzeń technologicznych, ich budowie i funkcjonowaniu.
	3,5	Student ma podstawową wiedzę z zakresu komponentów maszyn i urządzeń technologicznych, budowy i funkcjonowania.
	4,0	Student ma podstawową wiedzę o wybranych komponentach maszyn i urządzeń technologicznych, budowie i funkcjonowaniu oraz ich elementach składowych.
	4,5	Student ma podstawową wiedzę z zakresu komponentów maszyn i urządzeń technologicznych, budowy i funkcjonowania oraz ich elementów składowych.
	5,0	Student ma wiedzę z zakresu komponentów maszyn i urządzeń technologicznych, budowy i funkcjonowania oraz ich elementów składowych.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
MBM_2A_UM/07-6_U01 Ma umiejętność wykonania projektów koncepcyjnych prostego manipulatora i efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów.	2,0	Nie spełnia kryteriów na ocenę 3,0.
	3,0	Wykonanie ramowych projektów koncepcyjnych prostego manipulatora i efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów. Spełnienie podstawowych wymagań stawianych tego typu konstrukcjom.
	3,5	Wykonanie projektów koncepcyjnych prostego manipulatora i efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów. Spełnienie podstawowych wymagań stawianych tego typu konstrukcjom.
	4,0	Wykonanie projektów koncepcyjnych prostego manipulatora i efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów. Spełnienie wszystkich wymagań stawianych tego typu konstrukcjom.
	4,5	Wykonanie projektów koncepcyjnych prostego manipulatora i efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów. Spełnienie wszystkich wymagań stawianych tego typu konstrukcjom, Przeprowadzenia uproszczonej analizy i oceny wybranych rozwiązań.
	5,0	Wykonanie projektów koncepcyjnych prostego manipulatora i efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów. Spełnienie wszystkich wymagań stawianych tego typu konstrukcjom, Przeprowadzenia analizy i oceny wybranych rozwiązań.

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
MBM_2A_UM/07-6_K01 Student postrzega konieczność indywidualnego dopasowania elementów wykonawczych automatyki indywidualnych wymagań operacji realizowanych w systemów produkcyjnych.	2,0	NIe spełnia kryteriów na ocenę 3,0
	3,0	Student ma świadomość dopasowania elementów wykonawczych automatyki ze względu na ich zróżnicowanie.
	3,5	Student ma kompetencje w stopniu pośrednim między oceną 3,0 a 4,0.
	4,0	Student ma świadomość dopasowania elementów wykonawczych automatyki ze względu na brak możliwości zastosowania rozwiązań uniwersalnych.
	4,5	Student ma kompetencje w stopniu pośrednim między oceną 4,0 a 5,0.
	5,0	Student ma pełną świadomość dopasowania elementów wykonawczych automatyki do indywidualnych wymagań operacji realizowanych w systemach produkcyjnych.

Literatura podstawowa

Heimann B., Gerth W., Popp K., Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady., PWN, Warszawa, 2001
Honczarenko J., Elastyczna automatyzacja wytwarzania. Obrabiarki i systemy obróbkowe, WNT, Warszawa, 2000
Kosmol J., Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem, WNT, Warszawa, 2000

Literatura dodatkowa

Kosmol J., Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie., WNT, Warszawa, 1998

Treści programowe - projekty

KOD	Treść programowa	Godziny
T-P-1	Projekt manipulatora z wykotzystanie progranu Solid Works	8
T-P-2	Projekt efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów.	7
		15

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Podstawy modułowej budowy obrabiarek i urządzeń: istota i zasady budowy modułowej. Komponenty do budowy modułowej urządzeń automatyzujących maszyny technologiczne.	4
T-W-2	Aluminiowe profile konstrukcyjne.	4
T-W-3	Układy napędowe: wymagania dla napędów w obrabiarkach i urządzeniach technologicznych, charakterystyka nowoczesnych napędów głównych i napędów ruchu posuwowego. Układy napędowe z silnikami prądu stałego. Układy napędowe prądu przemiennego: mikroprocesorowe układy napędowe, napędy liniowe. Napędy z silnikami skokowymi.	8
T-W-4	Dobór i obliczenia układu napędowego.	4
T-W-5	Układy kodowania palet i narzędzi.	2
T-W-6	Przekładnie mechaniczne: przekładnie mechaniczne do zmiany ruchu obrotowego na postępowy, redukujące przekładnie mechaniczne.	2
T-W-7	Korpusy maszyn technologicznych. Połączenia prowadnicowe: połączenia prowadnicowe z nakładkami z tworzyw sztucznych, Komponenty połączeń prowadnicowych tocznych.	4
T-W-8	Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych i metod doboru.	2
		30

Formy aktywności - projekty

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-P-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-P-2	Indywidualna praca w ramach realizacji projektów.	15
		30

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	uczestnictwo w zajęciach	30
A-W-2	Przygotowanie do kolokwium zaliczeniowego.	10
A-W-3	Praca własna z podręcznikami. Zagadnienia uzupełniające wskazanew czasie zajęć.	20
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	MBM_2A_UM/07-6_W01	Student ma wiedzę z zakresu komponentów maszyn i urządzeń technologicznych, budowy i funkcjonowania oraz ich elementów składowych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	MBM_2A_W04	ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę w kluczowych zagadnieniach kierunku MiBM takich jak: konstrukcja maszyn, techniki wytwarzania, automatyzacja, metrologia, eksploatacja maszyn, energetyka
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_W03	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie z podstawowymi komponentami maszyn i urządzeń technologicznych. Zdobycie przez studenta podstawowej wiedzy na temat budowy i funkcjonowania nowoczesnych maszyn technologicznych oraz ich elementów składowych.
Treści programowe	T-W-8	Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych i metod doboru.
	T-W-3	Układy napędowe: wymagania dla napędów w obrabiarkach i urządzeniach technologicznych, charakterystyka nowoczesnych napędów głównych i napędów ruchu posuwowego. Układy napędowe z silnikami prądu stałego. Układy napędowe prądu przemiennego: mikroprocesorowe układy napędowe, napędy liniowe. Napędy z silnikami skokowymi.
	T-W-4	Dobór i obliczenia układu napędowego.
	T-P-1	Projekt manipulatora z wykotzystanie progranu Solid Works
	T-W-7	Korpusy maszyn technologicznych. Połączenia prowadnicowe: połączenia prowadnicowe z nakładkami z tworzyw sztucznych, Komponenty połączeń prowadnicowych tocznych.
	T-W-6	Przekładnie mechaniczne: przekładnie mechaniczne do zmiany ruchu obrotowego na postępowy, redukujące przekładnie mechaniczne.
	T-W-1	Podstawy modułowej budowy obrabiarek i urządzeń: istota i zasady budowy modułowej. Komponenty do budowy modułowej urządzeń automatyzujących maszyny technologiczne.
	T-W-2	Aluminiowe profile konstrukcyjne.
	T-P-2	Projekt efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny. Wyjaśnienie występujących zjawisk i problemów.
Metody nauczania	M-2	Projekty z zakresu wykorzystania mechanicznych komponentów automatyki.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ocena wybranych osiągnięć studenta realizowana w trakcie realizacji projektów, oraz ocena projektów po ich zakończeniu.
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Zaliczenie w formie pisemnej lub ustnej obejmujące zagadnienia realizowane w trzkcie zajęć laboratoryjnych i wykładowych.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie spełnia kryteriów na ocenę 3,0.
	3,0	Student ma podstawową wiedzę o wybranych komponentach maszyn i urządzeń technologicznych, ich budowie i funkcjonowaniu.
	3,5	Student ma podstawową wiedzę z zakresu komponentów maszyn i urządzeń technologicznych, budowy i funkcjonowania.
	4,0	Student ma podstawową wiedzę o wybranych komponentach maszyn i urządzeń technologicznych, budowie i funkcjonowaniu oraz ich elementach składowych.
	4,5	Student ma podstawową wiedzę z zakresu komponentów maszyn i urządzeń technologicznych, budowy i funkcjonowania oraz ich elementów składowych.
	5,0	Student ma wiedzę z zakresu komponentów maszyn i urządzeń technologicznych, budowy i funkcjonowania oraz ich elementów składowych.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	MBM_2A_UM/07-6_U01	Ma umiejętność wykonania projektów koncepcyjnych prostego manipulatora i efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	MBM_2A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	MBM_2A_U10	potrafi, przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich integrować wiedzę z zakresu konstrukcji, technologii, planowania, automatyzacji i eksploatacji, stosować podejście systemowe oraz uwzględniać aspekty pozatechniczne
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
	T2A_U10	potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - integrować wiedzę z zakresu dziedzin nauki i dyscyplin naukowych, właściwych dla studiowanego kierunku studiów oraz zastosować podejście systemowe, uwzględniające także aspekty pozatechniczne
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie z podstawowymi komponentami maszyn i urządzeń technologicznych. Zdobycie przez studenta podstawowej wiedzy na temat budowy i funkcjonowania nowoczesnych maszyn technologicznych oraz ich elementów składowych.
Treści programowe	T-P-1	Projekt manipulatora z wykotzystanie progranu Solid Works
Treści programowe	T-P-2	Projekt efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów.
Metody nauczania	M-2	Projekty z zakresu wykorzystania mechanicznych komponentów automatyki.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ocena wybranych osiągnięć studenta realizowana w trakcie realizacji projektów, oraz ocena projektów po ich zakończeniu.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie spełnia kryteriów na ocenę 3,0.
	3,0	Wykonanie ramowych projektów koncepcyjnych prostego manipulatora i efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów. Spełnienie podstawowych wymagań stawianych tego typu konstrukcjom.
	3,5	Wykonanie projektów koncepcyjnych prostego manipulatora i efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów. Spełnienie podstawowych wymagań stawianych tego typu konstrukcjom.
	4,0	Wykonanie projektów koncepcyjnych prostego manipulatora i efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów. Spełnienie wszystkich wymagań stawianych tego typu konstrukcjom.
	4,5	Wykonanie projektów koncepcyjnych prostego manipulatora i efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów. Spełnienie wszystkich wymagań stawianych tego typu konstrukcjom, Przeprowadzenia uproszczonej analizy i oceny wybranych rozwiązań.
	5,0	Wykonanie projektów koncepcyjnych prostego manipulatora i efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów. Spełnienie wszystkich wymagań stawianych tego typu konstrukcjom, Przeprowadzenia analizy i oceny wybranych rozwiązań.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	MBM_2A_UM/07-6_K01	Student postrzega konieczność indywidualnego dopasowania elementów wykonawczych automatyki indywidualnych wymagań operacji realizowanych w systemów produkcyjnych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	MBM_2A_K04	potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_K04	potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie z podstawowymi komponentami maszyn i urządzeń technologicznych. Zdobycie przez studenta podstawowej wiedzy na temat budowy i funkcjonowania nowoczesnych maszyn technologicznych oraz ich elementów składowych.
Treści programowe	T-W-8	Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych i metod doboru.
	T-P-2	Projekt efektora robota przemysłowego dla wybranej operacji technologicznej lub transportu wskazanego spektrum przedmiotów.
	T-P-1	Projekt manipulatora z wykotzystanie progranu Solid Works
Metody nauczania	M-2	Projekty z zakresu wykorzystania mechanicznych komponentów automatyki.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny. Wyjaśnienie występujących zjawisk i problemów.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ocena wybranych osiągnięć studenta realizowana w trakcie realizacji projektów, oraz ocena projektów po ich zakończeniu.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	NIe spełnia kryteriów na ocenę 3,0
	3,0	Student ma świadomość dopasowania elementów wykonawczych automatyki ze względu na ich zróżnicowanie.
	3,5	Student ma kompetencje w stopniu pośrednim między oceną 3,0 a 4,0.
	4,0	Student ma świadomość dopasowania elementów wykonawczych automatyki ze względu na brak możliwości zastosowania rozwiązań uniwersalnych.
	4,5	Student ma kompetencje w stopniu pośrednim między oceną 4,0 a 5,0.
	5,0	Student ma pełną świadomość dopasowania elementów wykonawczych automatyki do indywidualnych wymagań operacji realizowanych w systemach produkcyjnych.