ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2012/2013 / Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki / Zarządzanie i inżynieria produkcji (S1) / inżynieria jakości i zarządzanie / Sylabus przedmiotu

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki - Zarządzanie i inżynieria produkcji (S1)
specjalność: inżynieria jakości i zarządzanie

Sylabus przedmiotu Podstawy automatyzacji:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Zarządzanie i inżynieria produkcji
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Podstawy automatyzacji
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Instytut Technologii Mechanicznej
Nauczyciel odpowiedzialny	Mariusz Sosnowski <Mariusz.Sosnowski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane)	5,0	ECTS (formy)	5,0
Forma zaliczenia	egzamin	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
ćwiczenia audytoryjne	A	5	15	1,3	0,30	zaliczenie
laboratoria	L	5	15	1,3	0,26	zaliczenie
wykłady	W	5	30	2,4	0,44	egzamin

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Algebra i analiza matematyczna
W-2	Fizyka (w zakresie szkoły średniej)
W-3	Zapoznanie z budową i działaniem sterowników PLC oraz opanowanie podstaw ich programowania.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zapoznanie studenta z podstawowymi pojęciami automatyzacji.
C-2	Zapoznanie studenta z budową i działaniem podstawowych urządzeń wykorzystywanych w układach sterowania i regulacji.
C-3	Ogólna wiedza na temat automatyzacji i robotyzacji złożonych systemów produkcyjnych z uwzględnieniem ich elementów składowych i podsystemów technologicznych.
C-4	Opanowanie teoretycznych i praktycznych umiejętności projektowania (syntezy i analizy) złożonych układów cyfrowych.
C-5	Zapoznanie z budową i działaniem sterowników PLC oraz opanowanie podstaw ich programowania.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
ćwiczenia audytoryjne
T-A-1	Analiza funkcjonalna przykładowych, rzeczywistych układów regulacji.	2
T-A-2	Identyfikacja analityczna mechanicznych i elektrycznych obiektów automatyki – schematy blokowe.	2
T-A-3	Budowa układów automatyki cyfrowej – przekaźniki i elementy logiczne.	2
T-A-4	Synteza układów cyfrowych - projektowanie układów przełączających.	4
T-A-5	Przewidywanie przyszłych stanów i procesów w automatyce.	1
T-A-6	Sterowniki programowalne PLC – język LAD i przykłady algorytmów sterownia.	2
T-A-7	Zaliczenie ćwiczeń.	2
		15
laboratoria
T-L-1	Analiza połączenia regulatora z obiektem – opis zmiennych, identyfikacja i badanie stabilności układów przeprowadzone w programie symulacyjnym Matlab/Simulink	2
T-L-2	Analiza połączeń i funkcjonowania elementów przekaźnikowych w automatyzacji w programie MultiSim.	2
T-L-3	Analiza połączeń i funkcjonowania elementów logicznych w automatyzacji w programie MultiSim.	2
T-L-4	Synteza układów cyfrowych – analiza przykładowych układów sterowania w oprogramowaniu symulacyjnym.	4
T-L-5	Programowanie sterowników PLC w oprogramowaniu symulacyjnym.	2
T-L-6	Sterowanie układami napędowymi i wykorzystanie układów sensorycznych w oprogramowaniu symulacyjnym.	2
T-L-7	Zaliczenie końcowe.	1
		15
wykłady
T-W-1	Rozwój automatyzacji – rys historyczny, czynniki stymulujące rozwój automatyzacji, zakres i problematyka badawcza.	2
T-W-2	Podstawowe pojęcia automatyzacji. Struktura funkcjonalna i elementy układów sterowania otwartego i automatycznej regulacji. Przykłady rzeczywistych układów regulacji. Cel regulacji. Typy obiektów i sygnałów w układach regulacji.	3
T-W-3	Warianty technicznych rozwiązań układów sterowania i regulacji – układy mechaniczne, elektryczne i mieszane. Schematy blokowe.	2
T-W-4	Przewidywanie przyszłych stanów i procesów w automatyce.	2
T-W-5	Układy automatyki cyfrowej – przekaźniki i elementy logiczne. Cyfrowe bloki funkcjonalne.	2
T-W-6	Synteza układów cyfrowych - projektowanie układów przełączających.	5
T-W-7	Sterowniki programowalne PLC (konstrukcja, zasady i języki programowania, zasady projektowania algorytmów sterownia).	2
T-W-8	Definicje klasyfikacja i zastosowanie manipulatorów przemysłowych – schematy blokowe układów ruchu.	2
T-W-9	Układy napędowe – wymagania dla napędów, charakterystyka nowoczesnych napędów, zastosowanie.	2
T-W-10	Układy pomiarowe, sensoryczne i układy kodowania.	2
T-W-11	Architektury systemów sterowania.	2
T-W-12	Elastyczne systemy wytwarzania – podsystemy transportu, magazynowania, manipulacji.	2
T-W-13	Zadania układów i podsystemów nadzorowania i diagnostyki.	1
T-W-14	Sztuczna inteligencja w automatyzacji.	1
		30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
ćwiczenia audytoryjne
A-A-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-A-2	Samodzielna realizacja zadań i przygotowanie do zaliczenia.	20
A-A-3	Konsultacje do ćwiczeń.	2
A-A-4	Udział w zaliczeniu.	2
		39
laboratoria
A-L-1	Udział w zajęciach i zaliczeniu.	15
A-L-2	Opracowanie sprawozdań.	14
A-L-3	Przygotowanie do zaliczenia zajęć.	9
A-L-4	Konsultacje.	1
		39
wykłady
A-W-1	Uczestnictwo w wykładach.	30
A-W-2	Egzamin.	2
A-W-3	Konsultacje do wykładu.	2
A-W-4	Przygotowanie do egzaminu i studia literaturowe.	38
		72

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny z prezentacją.
M-2	Cwiczenia przedmiotowe w rozwiązywaniu zadań.
M-3	Ćwiczenia laboratoryjne

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: Wykład: egzamin pisemny.
S-2	Ocena formująca: Ćwiczenia: krótkie pisemne sprawdziany na początku zajęć.
S-3	Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne: krótkie pisemne sprawdziany na początku zajęć.
S-4	Ocena formująca: Ocena sprawozdań i raportów z zajęć.
S-5	Ocena podsumowująca: Zaliczenie końcowe na podstawie dokumentacji powykonawczej oraz odpowiedzi ustnej.

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
ZIIP_1A_C14_W01 Student powinien znać podstawowe pojęcia związane z automatyką, scharakteryzować budowę i działanie układu regulacji automatycznej, powinien scharakteryzować budowę i działanie układów regulacji cyfrowej, ze szczególnym uwzględnieniem sterowników programowalnych PLC. Powinien posiadać ogólną wiedzę na temat automatyzacji i robotyzacji prostych systemów produkcyjnych z uwzględnieniem ich elementów składowych i podsystemów technologicznych.	ZIIP_1A_W05	T1A_W02, T1A_W03, T1A_W07	InzA_W02, InzA_W05	C-1, C-3, C-4, C-2, C-5	T-W-11, T-W-13, T-W-8, T-W-10, T-W-6, T-W-2, T-W-5, T-W-4, T-W-7, T-W-12, T-W-14, T-W-9, T-W-3	M-1	S-1

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
ZIIP_1A_C14_U01 Student posiada umiejętność dokonywania analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu sterowania i regulacji, potrafi zaprojektować i zaimplementować złożony układ cyfrowy jak również algorytmy sterowania z wykorzystaniem sterowników PLC. Umiejętnie porusza się w tematyce automatyzacji i robotyzacji prostych systemów produkcyjnych z uwzględnieniem ich elementów składowych i podsystemów technologicznych.	ZIIP_1A_U18, ZIIP_1A_U26	T1A_U01, T1A_U05, T1A_U13	InzA_U05, InzA_U07	C-2, C-1, C-3, C-4, C-5	T-L-1, T-L-3, T-L-6, T-A-4, T-A-1, T-A-3, T-L-2, T-L-4, T-A-2, T-A-5, T-L-5, T-A-6	M-3, M-2	S-5, S-2, S-3, S-4

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
ZIIP_1A_C14_K01 Świadomie rozumie potrzeby dokształcania się, gdyż kolejne generacje rozwiązań sprzętowych będą wnosiły nowy zakres wiedzy.	ZIIP_1A_K01	T1A_K01	—	C-3, C-2, C-1, C-5, C-4	T-W-5, T-L-6, T-W-9, T-A-6, T-W-10, T-W-7, T-W-6, T-W-4, T-W-1, T-L-3, T-A-4, T-W-8, T-W-3, T-W-13, T-L-2, T-L-1, T-W-2, T-A-1, T-W-11, T-A-5, T-A-3, T-L-5, T-L-4, T-W-14, T-A-2, T-W-12	M-3, M-2, M-1	S-5, S-4

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
ZIIP_1A_C14_W01 Student powinien znać podstawowe pojęcia związane z automatyką, scharakteryzować budowę i działanie układu regulacji automatycznej, powinien scharakteryzować budowę i działanie układów regulacji cyfrowej, ze szczególnym uwzględnieniem sterowników programowalnych PLC. Powinien posiadać ogólną wiedzę na temat automatyzacji i robotyzacji prostych systemów produkcyjnych z uwzględnieniem ich elementów składowych i podsystemów technologicznych.	2,0	Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
	3,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Nie potrafi kojarzyć i analizować nabytej wiedzy.
	3,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 a 4,0.
	4,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Zna ograniczenia i obszary jej stosowania.
	4,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 a 5,0.
	5,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary jej stosowania.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
ZIIP_1A_C14_U01 Student posiada umiejętność dokonywania analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu sterowania i regulacji, potrafi zaprojektować i zaimplementować złożony układ cyfrowy jak również algorytmy sterowania z wykorzystaniem sterowników PLC. Umiejętnie porusza się w tematyce automatyzacji i robotyzacji prostych systemów produkcyjnych z uwzględnieniem ich elementów składowych i podsystemów technologicznych.	2,0	Nie potrafi poprawnie rozwiązywać zadań. Przy wykonywaniu ćwiczeń laboratoryjnych nie potrafi wyjaśnić sposobu działania i ma problem z formułowaniem wniosków.
	3,0	Student rozwiązuje podstawowe zadania. Popełnia błędy. Ćwiczenia praktyczne realizuje poprawnie ale w sposób bierny.
	3,5	Student posiadł umiejętność w stopniu pośrednim między 3,0 a 4,0.
	4,0	Student umiejętnie kojarzy i analizuje nabytą wiedzę. Ćwiczenia praktyczne realizuje poprawnie, jest aktywny i potrafi interpretować uzyskane wyniki.
	4,5	Student posiadł umiejętność w stopniu pośrednim między 4,0 a 5,0.
	5,0	Student bardzo dobrze kojarzy i analizuje nabytą wiedzę. Zadania rozwiązuje metodami optymalnymi posiłkując się właściwymi technikami obliczeniowymi. Ćwiczenia praktyczne realizuje wzorowo, jest aktywny i potrafi ocenić metodę i uzyskane wyniki.

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
ZIIP_1A_C14_K01 Świadomie rozumie potrzeby dokształcania się, gdyż kolejne generacje rozwiązań sprzętowych będą wnosiły nowy zakres wiedzy.	2,0	Ujawnia brak zdyscyplinowania w trakcie słuchania i notowania wykładów. Przy wykonywaniu ćwiczeń praktycznych w zespołach nie angażuje się na rozwiązywanie zadań.
	3,0	Ujawnia mierne zaangażowanie się w pracy zespołowej przy rozwiązywaniu zadań problemowych, obliczeniowych czy symulacjach.
	3,5
	4,0	Ujawnia swą aktywną rolę w zespołowym przygotowywaniu prezentacji wyników, obliczeń czy przeprowadzonej symulacji.
	4,5
	5,0	Ujawnia własne dążenie do doskonalenia nabywanych umiejętności współpracy w zespole przy rozwiązywaniu postawionych problemów. Student czynnie uczestniczy w pracach zespołowych.

Literatura podstawowa

Honczarenko J., Elastyczna automatyzacja wytwarzania obrabiarki i systemy obróbkowe, WNT, Warszawa, 2000
Honczarenko J., Roboty przemysłowe, WNT, Warszawa, 2010
A. Piegat, Wprowadzenie do automatyki, Wydawnictwo Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 1995
J. Kostro, Elementy, urządzenia i układy automatyki, Wydawnictwo Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa, 1983
S. Węgrzyn, Podstawy automatyki, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa, 1980
Broel-Plater B., Sterowniki programowalne właściwości i zasady stosowania, Wydział Elektryczny Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2000

Literatura dodatkowa

A. Markowski, J. Kostro, A. Lewandowski, Automatyka w pytaniach i odpowiedziach, Wydawnictwo Naukowo Techniczne, Warszawa, 1985
W. Findeisen, Poradnik inżyniera automatyka, Wydawnicto Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1973
Astrom K., Hagglund T., PID controllers : Theory, design and tuning, Instrument Society of America, NY, 1995

Treści programowe - ćwiczenia audytoryjne

KOD	Treść programowa	Godziny
T-A-1	Analiza funkcjonalna przykładowych, rzeczywistych układów regulacji.	2
T-A-2	Identyfikacja analityczna mechanicznych i elektrycznych obiektów automatyki – schematy blokowe.	2
T-A-3	Budowa układów automatyki cyfrowej – przekaźniki i elementy logiczne.	2
T-A-4	Synteza układów cyfrowych - projektowanie układów przełączających.	4
T-A-5	Przewidywanie przyszłych stanów i procesów w automatyce.	1
T-A-6	Sterowniki programowalne PLC – język LAD i przykłady algorytmów sterownia.	2
T-A-7	Zaliczenie ćwiczeń.	2
		15

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Analiza połączenia regulatora z obiektem – opis zmiennych, identyfikacja i badanie stabilności układów przeprowadzone w programie symulacyjnym Matlab/Simulink	2
T-L-2	Analiza połączeń i funkcjonowania elementów przekaźnikowych w automatyzacji w programie MultiSim.	2
T-L-3	Analiza połączeń i funkcjonowania elementów logicznych w automatyzacji w programie MultiSim.	2
T-L-4	Synteza układów cyfrowych – analiza przykładowych układów sterowania w oprogramowaniu symulacyjnym.	4
T-L-5	Programowanie sterowników PLC w oprogramowaniu symulacyjnym.	2
T-L-6	Sterowanie układami napędowymi i wykorzystanie układów sensorycznych w oprogramowaniu symulacyjnym.	2
T-L-7	Zaliczenie końcowe.	1
		15

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Rozwój automatyzacji – rys historyczny, czynniki stymulujące rozwój automatyzacji, zakres i problematyka badawcza.	2
T-W-2	Podstawowe pojęcia automatyzacji. Struktura funkcjonalna i elementy układów sterowania otwartego i automatycznej regulacji. Przykłady rzeczywistych układów regulacji. Cel regulacji. Typy obiektów i sygnałów w układach regulacji.	3
T-W-3	Warianty technicznych rozwiązań układów sterowania i regulacji – układy mechaniczne, elektryczne i mieszane. Schematy blokowe.	2
T-W-4	Przewidywanie przyszłych stanów i procesów w automatyce.	2
T-W-5	Układy automatyki cyfrowej – przekaźniki i elementy logiczne. Cyfrowe bloki funkcjonalne.	2
T-W-6	Synteza układów cyfrowych - projektowanie układów przełączających.	5
T-W-7	Sterowniki programowalne PLC (konstrukcja, zasady i języki programowania, zasady projektowania algorytmów sterownia).	2
T-W-8	Definicje klasyfikacja i zastosowanie manipulatorów przemysłowych – schematy blokowe układów ruchu.	2
T-W-9	Układy napędowe – wymagania dla napędów, charakterystyka nowoczesnych napędów, zastosowanie.	2
T-W-10	Układy pomiarowe, sensoryczne i układy kodowania.	2
T-W-11	Architektury systemów sterowania.	2
T-W-12	Elastyczne systemy wytwarzania – podsystemy transportu, magazynowania, manipulacji.	2
T-W-13	Zadania układów i podsystemów nadzorowania i diagnostyki.	1
T-W-14	Sztuczna inteligencja w automatyzacji.	1
		30

Formy aktywności - ćwiczenia audytoryjne

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-A-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-A-2	Samodzielna realizacja zadań i przygotowanie do zaliczenia.	20
A-A-3	Konsultacje do ćwiczeń.	2
A-A-4	Udział w zaliczeniu.	2
		39

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Udział w zajęciach i zaliczeniu.	15
A-L-2	Opracowanie sprawozdań.	14
A-L-3	Przygotowanie do zaliczenia zajęć.	9
A-L-4	Konsultacje.	1
		39

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestnictwo w wykładach.	30
A-W-2	Egzamin.	2
A-W-3	Konsultacje do wykładu.	2
A-W-4	Przygotowanie do egzaminu i studia literaturowe.	38
		72

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIIP_1A_C14_W01	Student powinien znać podstawowe pojęcia związane z automatyką, scharakteryzować budowę i działanie układu regulacji automatycznej, powinien scharakteryzować budowę i działanie układów regulacji cyfrowej, ze szczególnym uwzględnieniem sterowników programowalnych PLC. Powinien posiadać ogólną wiedzę na temat automatyzacji i robotyzacji prostych systemów produkcyjnych z uwzględnieniem ich elementów składowych i podsystemów technologicznych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIIP_1A_W05	ma wiedzę z podstaw automatyzacji procesów
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W02	ma podstawową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym kierunkiem studiów
	T1A_W03	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_W02	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
	InzA_W05	zna typowe technologie inżynierskie w zakresie studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studenta z podstawowymi pojęciami automatyzacji.
	C-3	Ogólna wiedza na temat automatyzacji i robotyzacji złożonych systemów produkcyjnych z uwzględnieniem ich elementów składowych i podsystemów technologicznych.
	C-4	Opanowanie teoretycznych i praktycznych umiejętności projektowania (syntezy i analizy) złożonych układów cyfrowych.
	C-2	Zapoznanie studenta z budową i działaniem podstawowych urządzeń wykorzystywanych w układach sterowania i regulacji.
	C-5	Zapoznanie z budową i działaniem sterowników PLC oraz opanowanie podstaw ich programowania.
Treści programowe	T-W-11	Architektury systemów sterowania.
	T-W-13	Zadania układów i podsystemów nadzorowania i diagnostyki.
	T-W-8	Definicje klasyfikacja i zastosowanie manipulatorów przemysłowych – schematy blokowe układów ruchu.
	T-W-10	Układy pomiarowe, sensoryczne i układy kodowania.
	T-W-6	Synteza układów cyfrowych - projektowanie układów przełączających.
	T-W-2	Podstawowe pojęcia automatyzacji. Struktura funkcjonalna i elementy układów sterowania otwartego i automatycznej regulacji. Przykłady rzeczywistych układów regulacji. Cel regulacji. Typy obiektów i sygnałów w układach regulacji.
	T-W-5	Układy automatyki cyfrowej – przekaźniki i elementy logiczne. Cyfrowe bloki funkcjonalne.
	T-W-4	Przewidywanie przyszłych stanów i procesów w automatyce.
	T-W-7	Sterowniki programowalne PLC (konstrukcja, zasady i języki programowania, zasady projektowania algorytmów sterownia).
	T-W-12	Elastyczne systemy wytwarzania – podsystemy transportu, magazynowania, manipulacji.
	T-W-14	Sztuczna inteligencja w automatyzacji.
	T-W-9	Układy napędowe – wymagania dla napędów, charakterystyka nowoczesnych napędów, zastosowanie.
	T-W-3	Warianty technicznych rozwiązań układów sterowania i regulacji – układy mechaniczne, elektryczne i mieszane. Schematy blokowe.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny z prezentacją.
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Wykład: egzamin pisemny.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
	3,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Nie potrafi kojarzyć i analizować nabytej wiedzy.
	3,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 a 4,0.
	4,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Zna ograniczenia i obszary jej stosowania.
	4,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 a 5,0.
	5,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary jej stosowania.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIIP_1A_C14_U01	Student posiada umiejętność dokonywania analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu sterowania i regulacji, potrafi zaprojektować i zaimplementować złożony układ cyfrowy jak również algorytmy sterowania z wykorzystaniem sterowników PLC. Umiejętnie porusza się w tematyce automatyzacji i robotyzacji prostych systemów produkcyjnych z uwzględnieniem ich elementów składowych i podsystemów technologicznych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIIP_1A_U18	ma umiejętności samokształcenia się
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIIP_1A_U26	ma umiejętności w zakresie doboru prostych systemów usprawniania i automatyzacji procesów produkcji
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U01	potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych właściwie dobranych źródeł, także w języku angielskim lub innym języku obcym uznawanym za język komunikacji międzynarodowej w zakresie studiowanego kierunku studiów; potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji, a także wyciągać wnioski oraz formułować i uzasadniać opinie
	T1A_U05	ma umiejętność samokształcenia się
	T1A_U13	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U05	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
	InzA_U07	potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia
Cel przedmiotu	C-2	Zapoznanie studenta z budową i działaniem podstawowych urządzeń wykorzystywanych w układach sterowania i regulacji.
	C-1	Zapoznanie studenta z podstawowymi pojęciami automatyzacji.
	C-3	Ogólna wiedza na temat automatyzacji i robotyzacji złożonych systemów produkcyjnych z uwzględnieniem ich elementów składowych i podsystemów technologicznych.
	C-4	Opanowanie teoretycznych i praktycznych umiejętności projektowania (syntezy i analizy) złożonych układów cyfrowych.
	C-5	Zapoznanie z budową i działaniem sterowników PLC oraz opanowanie podstaw ich programowania.
Treści programowe	T-L-1	Analiza połączenia regulatora z obiektem – opis zmiennych, identyfikacja i badanie stabilności układów przeprowadzone w programie symulacyjnym Matlab/Simulink
	T-L-3	Analiza połączeń i funkcjonowania elementów logicznych w automatyzacji w programie MultiSim.
	T-L-6	Sterowanie układami napędowymi i wykorzystanie układów sensorycznych w oprogramowaniu symulacyjnym.
	T-A-4	Synteza układów cyfrowych - projektowanie układów przełączających.
	T-A-1	Analiza funkcjonalna przykładowych, rzeczywistych układów regulacji.
	T-A-3	Budowa układów automatyki cyfrowej – przekaźniki i elementy logiczne.
	T-L-2	Analiza połączeń i funkcjonowania elementów przekaźnikowych w automatyzacji w programie MultiSim.
	T-L-4	Synteza układów cyfrowych – analiza przykładowych układów sterowania w oprogramowaniu symulacyjnym.
	T-A-2	Identyfikacja analityczna mechanicznych i elektrycznych obiektów automatyki – schematy blokowe.
	T-A-5	Przewidywanie przyszłych stanów i procesów w automatyce.
	T-L-5	Programowanie sterowników PLC w oprogramowaniu symulacyjnym.
	T-A-6	Sterowniki programowalne PLC – język LAD i przykłady algorytmów sterownia.
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne
Metody nauczania	M-2	Cwiczenia przedmiotowe w rozwiązywaniu zadań.
Sposób oceny	S-5	Ocena podsumowująca: Zaliczenie końcowe na podstawie dokumentacji powykonawczej oraz odpowiedzi ustnej.
	S-2	Ocena formująca: Ćwiczenia: krótkie pisemne sprawdziany na początku zajęć.
	S-3	Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne: krótkie pisemne sprawdziany na początku zajęć.
	S-4	Ocena formująca: Ocena sprawozdań i raportów z zajęć.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie potrafi poprawnie rozwiązywać zadań. Przy wykonywaniu ćwiczeń laboratoryjnych nie potrafi wyjaśnić sposobu działania i ma problem z formułowaniem wniosków.
	3,0	Student rozwiązuje podstawowe zadania. Popełnia błędy. Ćwiczenia praktyczne realizuje poprawnie ale w sposób bierny.
	3,5	Student posiadł umiejętność w stopniu pośrednim między 3,0 a 4,0.
	4,0	Student umiejętnie kojarzy i analizuje nabytą wiedzę. Ćwiczenia praktyczne realizuje poprawnie, jest aktywny i potrafi interpretować uzyskane wyniki.
	4,5	Student posiadł umiejętność w stopniu pośrednim między 4,0 a 5,0.
	5,0	Student bardzo dobrze kojarzy i analizuje nabytą wiedzę. Zadania rozwiązuje metodami optymalnymi posiłkując się właściwymi technikami obliczeniowymi. Ćwiczenia praktyczne realizuje wzorowo, jest aktywny i potrafi ocenić metodę i uzyskane wyniki.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIIP_1A_C14_K01	Świadomie rozumie potrzeby dokształcania się, gdyż kolejne generacje rozwiązań sprzętowych będą wnosiły nowy zakres wiedzy.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIIP_1A_K01	ma świadomość potrzeby dokształcania ze szczególnym uwzględnieniem samokształcenia się
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_K01	rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie; potrafi inspirować i organizować proces uczenia się innych osób
Cel przedmiotu	C-3	Ogólna wiedza na temat automatyzacji i robotyzacji złożonych systemów produkcyjnych z uwzględnieniem ich elementów składowych i podsystemów technologicznych.
	C-2	Zapoznanie studenta z budową i działaniem podstawowych urządzeń wykorzystywanych w układach sterowania i regulacji.
	C-1	Zapoznanie studenta z podstawowymi pojęciami automatyzacji.
	C-5	Zapoznanie z budową i działaniem sterowników PLC oraz opanowanie podstaw ich programowania.
	C-4	Opanowanie teoretycznych i praktycznych umiejętności projektowania (syntezy i analizy) złożonych układów cyfrowych.
Treści programowe	T-W-5	Układy automatyki cyfrowej – przekaźniki i elementy logiczne. Cyfrowe bloki funkcjonalne.
	T-L-6	Sterowanie układami napędowymi i wykorzystanie układów sensorycznych w oprogramowaniu symulacyjnym.
	T-W-9	Układy napędowe – wymagania dla napędów, charakterystyka nowoczesnych napędów, zastosowanie.
	T-A-6	Sterowniki programowalne PLC – język LAD i przykłady algorytmów sterownia.
	T-W-10	Układy pomiarowe, sensoryczne i układy kodowania.
	T-W-7	Sterowniki programowalne PLC (konstrukcja, zasady i języki programowania, zasady projektowania algorytmów sterownia).
	T-W-6	Synteza układów cyfrowych - projektowanie układów przełączających.
	T-W-4	Przewidywanie przyszłych stanów i procesów w automatyce.
	T-W-1	Rozwój automatyzacji – rys historyczny, czynniki stymulujące rozwój automatyzacji, zakres i problematyka badawcza.
	T-L-3	Analiza połączeń i funkcjonowania elementów logicznych w automatyzacji w programie MultiSim.
	T-A-4	Synteza układów cyfrowych - projektowanie układów przełączających.
	T-W-8	Definicje klasyfikacja i zastosowanie manipulatorów przemysłowych – schematy blokowe układów ruchu.
	T-W-3	Warianty technicznych rozwiązań układów sterowania i regulacji – układy mechaniczne, elektryczne i mieszane. Schematy blokowe.
	T-W-13	Zadania układów i podsystemów nadzorowania i diagnostyki.
	T-L-2	Analiza połączeń i funkcjonowania elementów przekaźnikowych w automatyzacji w programie MultiSim.
	T-L-1	Analiza połączenia regulatora z obiektem – opis zmiennych, identyfikacja i badanie stabilności układów przeprowadzone w programie symulacyjnym Matlab/Simulink
	T-W-2	Podstawowe pojęcia automatyzacji. Struktura funkcjonalna i elementy układów sterowania otwartego i automatycznej regulacji. Przykłady rzeczywistych układów regulacji. Cel regulacji. Typy obiektów i sygnałów w układach regulacji.
	T-A-1	Analiza funkcjonalna przykładowych, rzeczywistych układów regulacji.
	T-W-11	Architektury systemów sterowania.
	T-A-5	Przewidywanie przyszłych stanów i procesów w automatyce.
	T-A-3	Budowa układów automatyki cyfrowej – przekaźniki i elementy logiczne.
	T-L-5	Programowanie sterowników PLC w oprogramowaniu symulacyjnym.
	T-L-4	Synteza układów cyfrowych – analiza przykładowych układów sterowania w oprogramowaniu symulacyjnym.
	T-W-14	Sztuczna inteligencja w automatyzacji.
	T-A-2	Identyfikacja analityczna mechanicznych i elektrycznych obiektów automatyki – schematy blokowe.
	T-W-12	Elastyczne systemy wytwarzania – podsystemy transportu, magazynowania, manipulacji.
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne
	M-2	Cwiczenia przedmiotowe w rozwiązywaniu zadań.
	M-1	Wykład informacyjny z prezentacją.
Sposób oceny	S-5	Ocena podsumowująca: Zaliczenie końcowe na podstawie dokumentacji powykonawczej oraz odpowiedzi ustnej.
Sposób oceny	S-4	Ocena formująca: Ocena sprawozdań i raportów z zajęć.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Ujawnia brak zdyscyplinowania w trakcie słuchania i notowania wykładów. Przy wykonywaniu ćwiczeń praktycznych w zespołach nie angażuje się na rozwiązywanie zadań.
	3,0	Ujawnia mierne zaangażowanie się w pracy zespołowej przy rozwiązywaniu zadań problemowych, obliczeniowych czy symulacjach.
	3,5
	4,0	Ujawnia swą aktywną rolę w zespołowym przygotowywaniu prezentacji wyników, obliczeń czy przeprowadzonej symulacji.
	4,5
	5,0	Ujawnia własne dążenie do doskonalenia nabywanych umiejętności współpracy w zespole przy rozwiązywaniu postawionych problemów. Student czynnie uczestniczy w pracach zespołowych.