Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S3)
Sylabus przedmiotu Systemy przełączalne w automatyce:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Automatyka i robotyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | trzeciego stopnia |
| Stopnień naukowy absolwenta | doktor | ||
| Obszary studiów | — | ||
| Profil | |||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Systemy przełączalne w automatyce | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Stefan Domek <Stefan.Domek@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 3,0 | ECTS (formy) | 3,0 |
| Forma zaliczenia | egzamin | Język | polski |
| Blok obieralny | 2 | Grupa obieralna | 2 |
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Zaawansowane metody matematyczne, Teoria sterowania, Systemy nieliniowe, Zaawansowane algorytmy sterowania |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Zapoznanie studentów z teorią systemów przełączalnych, ich właściwościami i możliwością zastosowań |
| C-2 | Nabycie przez studenta (doktoranta) umiejętności znalezienia informacji naukowych na temat systemów przełączalnych oraz krytycznej ich oceny w trakcie dyskusji naukowej |
| C-3 | Wskazanie studentom (doktorantom) potrzeby ciągłego podnoszenia kwalifikacji zawodowych i krytycznego analizowania najnowszych osiągnięć w dyscyplinie Automatyka i robotyka |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| wykłady | ||
| T-W-1 | Pojęcie systemów przełączalnych. Przykłady systemów przełączalnych liniowych i nieliniowych w technice i w biologii. Podstawy matematyczne teorii systemów przełączalnych. | 8 |
| T-W-2 | Modele liniowych systemów przełączalnych. Stabilność, obserwowalność i sterowalność liniowych systemów przełączalnych. | 8 |
| T-W-3 | Przełączalne systemy sterowania. Wielomodelowa regulacja predykcyjna obiektów nieliniowych. | 8 |
| 24 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| wykłady | ||
| A-W-1 | Uczestnictwo w zajęciach | 24 |
| A-W-2 | Analiza literatury i poszerzenie wiedzy z wykładu | 45 |
| A-W-3 | Przygotowanie do egzaminu | 21 |
| 90 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład informacyjny, wykład problemowy, dyskusja dydaktyczna |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena formująca: Okresowe sprawdzenie wiedzy w zakresie najważniejszych efektów cząstkowych |
| S-2 | Ocena podsumowująca: Sprawdzenie wiedzy w zakresie założonych efektów |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla dyscypliny | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_3A_F1.2a_W01 Ma wiedzę na zaawansowanym poziomie, o charakterze podstawowym dla nowoczesnej teorii sterowania i jej zastosowań oraz szczegółową na temat systemów przełączalnych | AR_3A_W01, AR_3A_W02 | — | C-1 | T-W-1, T-W-2, T-W-3 | M-1 | S-1, S-2 |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla dyscypliny | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_3A_F1.2a_U01 Potrafi zdobywać informacje naukowe z różnych źródeł, także obcojęzycznych oraz dokonywać właściwej selekcji tych informacji w zakresie systemów przełączalnych a także prowadzić dyskusję naukową na ten temat | AR_3A_U03, AR_3A_U05, AR_3A_U06, AR_3A_U04 | — | C-2 | T-W-3 | M-1 | S-1, S-2 |
Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla dyscypliny | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_3A_F1.2a_K01 Ma potrzebę ciągłego podnoszenia kwalifikacji zawodowych i krytycznego analizowania najnowszych osiągnięć w dyscyplinie Automatyka i robotyka | AR_3A_K03 | — | C-3 | — | M-1 | S-1 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_3A_F1.2a_W01 Ma wiedzę na zaawansowanym poziomie, o charakterze podstawowym dla nowoczesnej teorii sterowania i jej zastosowań oraz szczegółową na temat systemów przełączalnych | 2,0 | |
| 3,0 | Student (doktorant) ma wiedzę o charakterze podstawowym dla nowoczesnej teorii sterowania w zakresie systemów przełączalnych i ich zastosowań | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_3A_F1.2a_U01 Potrafi zdobywać informacje naukowe z różnych źródeł, także obcojęzycznych oraz dokonywać właściwej selekcji tych informacji w zakresie systemów przełączalnych a także prowadzić dyskusję naukową na ten temat | 2,0 | |
| 3,0 | Student (doktorant) potrafi znaleźć najnowsze informacje naukowe w zakresie systemów przełączalnych i ich zastosowań, korzystać w podstawowym zakresie z opisywanych tam metod i narzędzi oraz ocenić je w dyskusji | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_3A_F1.2a_K01 Ma potrzebę ciągłego podnoszenia kwalifikacji zawodowych i krytycznego analizowania najnowszych osiągnięć w dyscyplinie Automatyka i robotyka | 2,0 | |
| 3,0 | Student (doktorant) jest zorientowany na potrzebę ciągłego podnoszenia kwalifikacji i analizowania najnowszych osiągnięć w dyscyplinie Automatyka i robotyka | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- Liberzon D., Switching in Systems and Control, Birkhauser, Boston, 2010
- Hespanha J., Morse A. S., Switching Between Stabilizing Controllers, Automatica, 2002, 38(11)
- Antsaklis P. J., Special issue on hybrid systems: Theory and applications, Proc. of the IEEE, 2000, vol. 88, no. 7
- Benmessaouda O., Benzaouia A., Tadeo F., Stabilization of uncertain state constrained discrete-time switched systems, Prep. 18th IFAC World Congress, pp. 5736–5740, Milano, Italy, 2011
- Goebel R., Hespanha J., Teel A., Cai C., Sanfelice R., Hybrid Systems: Generalized Solutions and Robust Stability, In Proc. of the 6th IFAC Symp. on Nonlinear Contr. Systems, 2004
Literatura dodatkowa
- Khalil H. K., Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996, 2nd edition
- Morari M., Thiele L. (eds.), Hybrid Systems: Computation and Control, Springer, 8th International Workshop, HSCC 2005, Zurich, Switzerland, March 9–11, 2005
- Geyer T., Torrisi F., Morari M., Optimal complexity reduction of polyhedral piecewise affine systems, Automatica, Vol. 44, No. 7, pp. 1728–1740, 2008
- Carloni L. P., Passerone R., Pinto A., Sangiovanni-Vincentelli A. L., Languages and Tools for Hybrid Systems Design, NOW, the essence of knowledge, Foundations and Trends in Electronic Design Automation, 2006