ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2013/2014 / Wydział Technologii i Inżynierii Chemicznej / Ochrona środowiska (S1) / Sylabus przedmiotu

Wydział Technologii i Inżynierii Chemicznej - Ochrona środowiska (S1)

Sylabus przedmiotu Automatyka i pomiary:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Ochrona środowiska
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Automatyka i pomiary
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Instytut Inżynierii Chemicznej i Procesów Ochrony Środowiska
Nauczyciel odpowiedzialny	Stanisław Masiuk <Stanislaw.Masiuk@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Stanisław Masiuk <Stanislaw.Masiuk@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	2,0	ECTS (formy)	2,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	9	Grupa obieralna	1

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
ćwiczenia audytoryjne	A	6	15	1,0	0,41	zaliczenie
wykłady	W	6	15	1,0	0,59	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	matematyka, mechanika płynów,elektrotechnika w zakresie programu szkolnego, aparatura chemiczna
W-2	informatyka komputerowa

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zapoznanie studentów z tworzeniem i transformacją operatorową modeli matematycznych.
C-2	Ukształtowanie umiejętoności z zakresu syntezy i analizy schematów regulacji automatycznej.
C-3	Zapoznanie studentów z problemami doboru i strojenia regulatorów w powiązaniu z analizą stabilności układów ze sprężeniem zwrotnym.
C-4	Rozszerzenie umiejętności obliczeń cyfrowych w zakresie zagadnień regulacji automatycznej obiektów i procesów jednostkowych inżynieriii chemicznej.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
ćwiczenia audytoryjne
T-A-1	Formułowanie modeli matematycznych obiektów inżynierii chemicznej. Funkcja przejścia.	1
T-A-2	Schematy blokowe. Redukcja schematów blokowych.	1
T-A-3	Analiza matematyczna funkcjonowania elementarnych wariantów układów regulacji automatycznej.	1
T-A-4	Sprzężenie zwrotne. Rodzaje sprzężeń. Funkcje przejścia. Zastępcza funkcja przejścia.	1
T-A-5	Prawa regulacji. Regulatory. Charakterystyki. Dobór regulatorów. Nastawy parametrów.	1
T-A-6	Struktury regulatorów. Porównanie nastaw parametrów.	1
T-A-7	Grafy. Grafy schematów blokowych. Macierze grafów.	1
T-A-8	Człony operacyjny. Funkcja przejścia sygnałów. Modelowanie analogowe. Schematy analogowe.	1
T-A-9	Jakość i stabilnośc regulacji automatycznej. Charakterystyki oceny jakopości. Algebraiczne i częstotliwościowe kryteria stabilności.	1
T-A-10	Analiza matematyczna układów regulacji wieloparametrowej.	1
T-A-11	Symbole PA literowo-cyfrowe. Schematy elementarnych węzłów technologicznych z symbolami PA.	1
T-A-12	Podstawy projektowanie układów regulacji automatycznej. Wskażniki efektywności regulacji automatycznej.	1
T-A-13	Informacje otrzymywane z przyrządów pomiarowych. Informacyjny dobór elementów pomiarowych.	1
T-A-14	Zbiory danych pomiarowych. Charakterystyki statystyczne pomiarów przemysłowych i informacyjnych.	1
T-A-15	Tworzenie bazy danych pomiarowych. Opis funkcyjny danych pomiarowych. Błędy.	1
		15
wykłady
T-W-1	Formułowanie modeli matematycznych obiektów inżynierii chemicznej. Funkcja przejścia.	1
T-W-2	Schematy blokowe. Redukcja schematów blokowych.	1
T-W-3	Elementy występujące w układach stabilizacji i regulacji automatycznej. Warianty układów regulacji automatycznej.	1
T-W-4	Sprzężenie zwrotne. Rodzaje sprzężeń. Zastępcza funkcja przejścia.	1
T-W-5	Prawa regulacji. Regulatory. Charakterystyki. Dobór regulatorów. Nastawy parametrów.	1
T-W-6	Struktury i cechy systemów regulatorów. Porównanie cech.	1
T-W-7	Grafy. Grafy schematów blokowych. Macierze grafów.	1
T-W-8	Człony operacyjne. Modelowanie analogowe. Schematy analogowe.	1
T-W-9	Jakość i stabilnośc parametryczna i strukturalna regulacji automatycznej. Algebraiczne i częstotliwościowe kryteria stabilności.	1
T-W-10	Układy regulacji wieloparametrowej.	1
T-W-11	Symbole PA literowo-cyfrowe. Schematy węzłów technologicznych z symbolami PA.	1
T-W-12	Podstawy projektowanie układów regulacji automatycznej. Kryteria oceny efektywności regulacji automatycznej.	1
T-W-13	Metody i układy pomiarowe. Charakterystyki elementów pomiarowych.	1
T-W-14	Pomiary wielkości fizycznych z elektrycznymi sygnałami wyjściowymi.	1
T-W-15	Tupy sygnałów. Zastosowanie teorii informacji w pomiarach i przesyłaniu sygnałów. Obróbka i zapis pomiarów sygnałów.	1
		15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
ćwiczenia audytoryjne
A-A-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-A-2	Analiza informacji uzyskanych z zajęć audutoryjnych.	5
A-A-3	Przygotowanie do sprawdzianów zaliczających zajęcia audytoryjne.	10
		30
wykłady
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-W-2	Analiza informacji przekazanych nna wykładach.	10
A-W-3	Przygotowanie do zazliczeń z wykładów.	5
		30

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	wykład informacyjny,
M-2	zajęcia audytoryjne

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: Zaliczenie wykładów w formie pisemnego sprawdzianu na zakończenie semestu o treści teoretycznej.
S-2	Ocena podsumowująca: Zaliczenie zajęć audytoryjnych w formie pisemnego sprawdzianu na zakończenie semestu o treści obliczeniowej.
S-3	Ocena podsumowująca: Końcowa ocena za przedmiot w oparciu o ranking z sumarycznej wartości ocen z obu sprawdzianów.

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
KOS_1A_D03b_W02 Student zdobywa ogólna wiedzę w zakresie teorii regulacji automatycznej oraz ogólnych zasad formułowania układów regulacj obiektów i procesów inżynierii chemicznej.	KOS_1A_W01, KOS_1A_W02, KOS_1A_W13	T1A_W01, T1A_W07	InzA_W02	C-1, C-2, C-3, C-4	T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-6, T-W-7, T-W-8, T-W-9, T-W-10, T-W-11, T-W-12, T-W-13, T-W-14, T-W-15, T-A-1, T-A-2, T-A-3, T-A-4, T-A-5, T-A-6, T-A-7, T-A-8, T-A-9, T-A-10, T-A-11, T-A-12, T-A-13, T-A-14, T-A-15	M-2	S-1

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
KOS_1A_D03b_U01 Student umie wykorzystywać zdobytą wiedzę i potrafi stosować prawa i zasady teorii regulacji automatycznej w ogólnych problemach teoretycznych i obliczeniach symulacyjnych.	KOS_1A_U09, KOS_1A_U16	T1A_U07, T1A_U14	InzA_U06	C-1, C-2, C-3, C-4	T-A-1, T-A-2, T-A-3, T-A-4, T-A-5, T-A-6, T-A-7, T-A-8, T-A-9, T-A-10, T-A-11, T-A-12, T-A-13, T-A-14, T-A-15	M-1	S-2

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
KOS_1A_D03b_K01 Student jest świadomy, że zdobyta wiedza i umiejętności pozwolą zrozumieć pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynieryjnej (m in. wpływu na środowisko).	KOS_1A_K01, KOS_1A_K02	T1A_K01, T1A_K02	InzA_K01	C-1, C-2, C-3, C-4	T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-6, T-W-7, T-W-8, T-W-9, T-W-10, T-W-11, T-W-12, T-W-13, T-W-14, T-W-15, T-A-1, T-A-2, T-A-3, T-A-4, T-A-5, T-A-6, T-A-7, T-A-8, T-A-9, T-A-10, T-A-11, T-A-12, T-A-13, T-A-14, T-A-15	M-1, M-2	S-1, S-2, S-3

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
KOS_1A_D03b_W02 Student zdobywa ogólna wiedzę w zakresie teorii regulacji automatycznej oraz ogólnych zasad formułowania układów regulacj obiektów i procesów inżynierii chemicznej.	2,0	Student nie zdobył wiedzy w zakresie teorii regulacji automatycznej i nie zna zasad formułowania układów regulacj.
	3,0	Student zdobył ogólną wiedzę w zakresie teorii regulacji automatycznej oraz ogólnych zasad formułowania układów regulacji obiektów i procesów inżynierii chemicznej.
	3,5	Student zdobył wiedzę w zakresie teorii regulacji automatycznej oraz ogólnych zasad formułowania elementyarnych układów regulacji automatycznej obiektów inżynierii chemicznej opisanych ogólnymi postaciami modeli matematycznych.
	4,0	Student zdobył wiedzę w zakresie różnych form zapisu układów regulacj oraz ich wzajemną transformację dla procesów inżynierii chemicznej z zadaną uproszczoną dynamiką.
	4,5	Student zdobył wiedzę w zakresie tworzenia układów regulacji systemów technologicznych chemicznych z elementarnych układów regulacji procesów inżynierii chemicznej.
	5,0	Student zdobył wszechstronną wiedzę w zakresie syntezy i analizy elementarnych i złożonych wieloparametrowych układów stabilizacji i regulacji automatycznej dla modeli matematycznych liniowych i linearyzowanych wraz z ilościową oceną jakości informacji.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
KOS_1A_D03b_U01 Student umie wykorzystywać zdobytą wiedzę i potrafi stosować prawa i zasady teorii regulacji automatycznej w ogólnych problemach teoretycznych i obliczeniach symulacyjnych.	2,0	Student nie potrafi stosować wiedzy z zakresu teorii regulacji automatycznej w rozważaniach dotyczacych ogólnych problemów teoretycznych i obliczeń symulacyjnych.
	3,0	Student umie wykorzystywać zdobytą wiedzę i potrafi stosować prawa i zasady teorii regulacji automatycznej w ogólnych problemach teoretycznych i obliczeniach symulacyjnych.
	3,5	Student umie stosować zdobytą wiedzę z teorii regulacji automatyczne w problemach ogólnych i potrafi wyniki interpretować w innych formach zapisu matematycznego.
	4,0	Student umie stosować zdobytą wiedzę z teorii regulacji automatycznej w konkretnych przypadkach i potrafi prowadzić analizę wychodząc z róznych form matematycznego zapisu układu regulacji.
	4,5	Student umie syntezowac i analizować układy regulacji automatycznej dla konkretnych obiektów inżynierii chemicznej oraz przeprowadzać elementarne obliczenia symulacyjne.
	5,0	Student umie swobodnie wykorzystywać matematyczną stronę analizy teoretycznej z zakresie teorii regulacji podstawowych procesów inżynierii chemicznej, potrafi przeprowadzać elementarne obliczenia symulacyjne oraz zastosować ilościowe kryteria oceny z wykorzystaniem wyspecjalizowanych programów komputerowych.

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
KOS_1A_D03b_K01 Student jest świadomy, że zdobyta wiedza i umiejętności pozwolą zrozumieć pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynieryjnej (m in. wpływu na środowisko).	2,0	Student nie jest świadomy, że zdobyta wiedza i umiejętności pozwolą zrozumieć pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynieryjnej.
	3,0	Student jest świadomy, że zdobyta wiedza i umiejętności pozwolą zrozumieć pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynieryjnej.
	3,5	Student jest świadomy, że zdobyta wiedza i umiejętności pozwolą zrozumieć pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynieryjnej; nie jest w stanie odpowiednio zdefiniować priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub w zespole zadania.
	4,0	Student jest świadomy, że zdobyta wiedza i umiejętności pozwolą zrozumieć pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynieryjnej; jest w stanie odpowiednio zdefiniować priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub w zespole zadania.
	4,5	Student jest świadomy, że zdobyta wiedza i umiejętności pozwolą zrozumieć pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynieryjnej; jest w stanie odpowiednio zdefiniować priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub w zespole zadania; jest chętny do samodzielnego formułowania problemów badawczych, projektowych i obliczeniowych.
	5,0	Student jest świadomy, że zdobyta wiedza i umiejętności pozwolą zrozumieć pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynieryjnej; jest w stanie odpowiednio zdefiniować priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub w zespole zadania; samodzielnie formułuje problemy badawcze, projektowe i obliczeniowe; jest kreatywny w swoim działaniu.

Literatura podstawowa

W. Findeisen, Technika regulacji automatycznej., PWN, Warszawa, 1969
W.A.Biesiekierski, Zbiór zadań z teorii sterowqania automatycznego, WNT, Warszawa, 1973
A. Urbaniak, Podstawy automatyki, WPP, Poznań, 2007
W. Greblicki, Podstawy automayki, WPW, Wrocław, 2006
J. Mikulski, Podstawy nautomatyki-liniowe układy regulacji, WPŚ, Gliwice, 2001
S. Bretsznajder, Zagadnienia projektowania procesów przemysłu chemicznego, PWT, Warszawa, 1956

Literatura dodatkowa

Z. Trybalski, Automatyzacja procesów chemicznych, WPŚ, Gliwice, 1978
T. Bogumił, Aparatura kontrolno-pomiarowa, WSP, Warszawa, 1974

Treści programowe - ćwiczenia audytoryjne

KOD	Treść programowa	Godziny
T-A-1	Formułowanie modeli matematycznych obiektów inżynierii chemicznej. Funkcja przejścia.	1
T-A-2	Schematy blokowe. Redukcja schematów blokowych.	1
T-A-3	Analiza matematyczna funkcjonowania elementarnych wariantów układów regulacji automatycznej.	1
T-A-4	Sprzężenie zwrotne. Rodzaje sprzężeń. Funkcje przejścia. Zastępcza funkcja przejścia.	1
T-A-5	Prawa regulacji. Regulatory. Charakterystyki. Dobór regulatorów. Nastawy parametrów.	1
T-A-6	Struktury regulatorów. Porównanie nastaw parametrów.	1
T-A-7	Grafy. Grafy schematów blokowych. Macierze grafów.	1
T-A-8	Człony operacyjny. Funkcja przejścia sygnałów. Modelowanie analogowe. Schematy analogowe.	1
T-A-9	Jakość i stabilnośc regulacji automatycznej. Charakterystyki oceny jakopości. Algebraiczne i częstotliwościowe kryteria stabilności.	1
T-A-10	Analiza matematyczna układów regulacji wieloparametrowej.	1
T-A-11	Symbole PA literowo-cyfrowe. Schematy elementarnych węzłów technologicznych z symbolami PA.	1
T-A-12	Podstawy projektowanie układów regulacji automatycznej. Wskażniki efektywności regulacji automatycznej.	1
T-A-13	Informacje otrzymywane z przyrządów pomiarowych. Informacyjny dobór elementów pomiarowych.	1
T-A-14	Zbiory danych pomiarowych. Charakterystyki statystyczne pomiarów przemysłowych i informacyjnych.	1
T-A-15	Tworzenie bazy danych pomiarowych. Opis funkcyjny danych pomiarowych. Błędy.	1
		15

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Formułowanie modeli matematycznych obiektów inżynierii chemicznej. Funkcja przejścia.	1
T-W-2	Schematy blokowe. Redukcja schematów blokowych.	1
T-W-3	Elementy występujące w układach stabilizacji i regulacji automatycznej. Warianty układów regulacji automatycznej.	1
T-W-4	Sprzężenie zwrotne. Rodzaje sprzężeń. Zastępcza funkcja przejścia.	1
T-W-5	Prawa regulacji. Regulatory. Charakterystyki. Dobór regulatorów. Nastawy parametrów.	1
T-W-6	Struktury i cechy systemów regulatorów. Porównanie cech.	1
T-W-7	Grafy. Grafy schematów blokowych. Macierze grafów.	1
T-W-8	Człony operacyjne. Modelowanie analogowe. Schematy analogowe.	1
T-W-9	Jakość i stabilnośc parametryczna i strukturalna regulacji automatycznej. Algebraiczne i częstotliwościowe kryteria stabilności.	1
T-W-10	Układy regulacji wieloparametrowej.	1
T-W-11	Symbole PA literowo-cyfrowe. Schematy węzłów technologicznych z symbolami PA.	1
T-W-12	Podstawy projektowanie układów regulacji automatycznej. Kryteria oceny efektywności regulacji automatycznej.	1
T-W-13	Metody i układy pomiarowe. Charakterystyki elementów pomiarowych.	1
T-W-14	Pomiary wielkości fizycznych z elektrycznymi sygnałami wyjściowymi.	1
T-W-15	Tupy sygnałów. Zastosowanie teorii informacji w pomiarach i przesyłaniu sygnałów. Obróbka i zapis pomiarów sygnałów.	1
		15

Formy aktywności - ćwiczenia audytoryjne

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-A-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-A-2	Analiza informacji uzyskanych z zajęć audutoryjnych.	5
A-A-3	Przygotowanie do sprawdzianów zaliczających zajęcia audytoryjne.	10
		30

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-W-2	Analiza informacji przekazanych nna wykładach.	10
A-W-3	Przygotowanie do zazliczeń z wykładów.	5
		30

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	KOS_1A_D03b_W02	Student zdobywa ogólna wiedzę w zakresie teorii regulacji automatycznej oraz ogólnych zasad formułowania układów regulacj obiektów i procesów inżynierii chemicznej.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	KOS_1A_W01	ma wiedzę z zakresu matematyki, przydatną do formułowania i rozwiązywania prostych zadań w zakresie ochrony środowiska, w szczególności niezbędną do rozumienia i opisu praw fizycznych i chemicznych oraz wykonywania obliczeń potrzebnych w praktyce inżynierskiej
	KOS_1A_W02	ma wiedzę z zakresu fizyki przydatną do opisu i zrozumienia zjawisk i praw fizycznych stanowiących podstawę dla dalszego kształcenia, w szczególności w zakresie chemii fizycznej, inżynierii i technologii chemicznej
	KOS_1A_W13	zna podstawowe narzędzia informatyczne służące do wykonywania obliczeń i oceny statystycznej wyników pomiarów i badań, niezbędne przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich oraz do przygotowania prezentacji zamierzeń i rezultatów
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W01	ma wiedzę z zakresu matematyki, fizyki, chemii i innych obszarów właściwych dla studiowanego kierunku studiów przydatną do formułowania i rozwiązywania prostych zadań z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_W02	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z tworzeniem i transformacją operatorową modeli matematycznych.
	C-2	Ukształtowanie umiejętoności z zakresu syntezy i analizy schematów regulacji automatycznej.
	C-3	Zapoznanie studentów z problemami doboru i strojenia regulatorów w powiązaniu z analizą stabilności układów ze sprężeniem zwrotnym.
	C-4	Rozszerzenie umiejętności obliczeń cyfrowych w zakresie zagadnień regulacji automatycznej obiektów i procesów jednostkowych inżynieriii chemicznej.
Treści programowe	T-W-1	Formułowanie modeli matematycznych obiektów inżynierii chemicznej. Funkcja przejścia.
	T-W-2	Schematy blokowe. Redukcja schematów blokowych.
	T-W-3	Elementy występujące w układach stabilizacji i regulacji automatycznej. Warianty układów regulacji automatycznej.
	T-W-4	Sprzężenie zwrotne. Rodzaje sprzężeń. Zastępcza funkcja przejścia.
	T-W-5	Prawa regulacji. Regulatory. Charakterystyki. Dobór regulatorów. Nastawy parametrów.
	T-W-6	Struktury i cechy systemów regulatorów. Porównanie cech.
	T-W-7	Grafy. Grafy schematów blokowych. Macierze grafów.
	T-W-8	Człony operacyjne. Modelowanie analogowe. Schematy analogowe.
	T-W-9	Jakość i stabilnośc parametryczna i strukturalna regulacji automatycznej. Algebraiczne i częstotliwościowe kryteria stabilności.
	T-W-10	Układy regulacji wieloparametrowej.
	T-W-11	Symbole PA literowo-cyfrowe. Schematy węzłów technologicznych z symbolami PA.
	T-W-12	Podstawy projektowanie układów regulacji automatycznej. Kryteria oceny efektywności regulacji automatycznej.
	T-W-13	Metody i układy pomiarowe. Charakterystyki elementów pomiarowych.
	T-W-14	Pomiary wielkości fizycznych z elektrycznymi sygnałami wyjściowymi.
	T-W-15	Tupy sygnałów. Zastosowanie teorii informacji w pomiarach i przesyłaniu sygnałów. Obróbka i zapis pomiarów sygnałów.
	T-A-1	Formułowanie modeli matematycznych obiektów inżynierii chemicznej. Funkcja przejścia.
	T-A-2	Schematy blokowe. Redukcja schematów blokowych.
	T-A-3	Analiza matematyczna funkcjonowania elementarnych wariantów układów regulacji automatycznej.
	T-A-4	Sprzężenie zwrotne. Rodzaje sprzężeń. Funkcje przejścia. Zastępcza funkcja przejścia.
	T-A-5	Prawa regulacji. Regulatory. Charakterystyki. Dobór regulatorów. Nastawy parametrów.
	T-A-6	Struktury regulatorów. Porównanie nastaw parametrów.
	T-A-7	Grafy. Grafy schematów blokowych. Macierze grafów.
	T-A-8	Człony operacyjny. Funkcja przejścia sygnałów. Modelowanie analogowe. Schematy analogowe.
	T-A-9	Jakość i stabilnośc regulacji automatycznej. Charakterystyki oceny jakopości. Algebraiczne i częstotliwościowe kryteria stabilności.
	T-A-10	Analiza matematyczna układów regulacji wieloparametrowej.
	T-A-11	Symbole PA literowo-cyfrowe. Schematy elementarnych węzłów technologicznych z symbolami PA.
	T-A-12	Podstawy projektowanie układów regulacji automatycznej. Wskażniki efektywności regulacji automatycznej.
	T-A-13	Informacje otrzymywane z przyrządów pomiarowych. Informacyjny dobór elementów pomiarowych.
	T-A-14	Zbiory danych pomiarowych. Charakterystyki statystyczne pomiarów przemysłowych i informacyjnych.
	T-A-15	Tworzenie bazy danych pomiarowych. Opis funkcyjny danych pomiarowych. Błędy.
Metody nauczania	M-2	zajęcia audytoryjne
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Zaliczenie wykładów w formie pisemnego sprawdzianu na zakończenie semestu o treści teoretycznej.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie zdobył wiedzy w zakresie teorii regulacji automatycznej i nie zna zasad formułowania układów regulacj.
	3,0	Student zdobył ogólną wiedzę w zakresie teorii regulacji automatycznej oraz ogólnych zasad formułowania układów regulacji obiektów i procesów inżynierii chemicznej.
	3,5	Student zdobył wiedzę w zakresie teorii regulacji automatycznej oraz ogólnych zasad formułowania elementyarnych układów regulacji automatycznej obiektów inżynierii chemicznej opisanych ogólnymi postaciami modeli matematycznych.
	4,0	Student zdobył wiedzę w zakresie różnych form zapisu układów regulacj oraz ich wzajemną transformację dla procesów inżynierii chemicznej z zadaną uproszczoną dynamiką.
	4,5	Student zdobył wiedzę w zakresie tworzenia układów regulacji systemów technologicznych chemicznych z elementarnych układów regulacji procesów inżynierii chemicznej.
	5,0	Student zdobył wszechstronną wiedzę w zakresie syntezy i analizy elementarnych i złożonych wieloparametrowych układów stabilizacji i regulacji automatycznej dla modeli matematycznych liniowych i linearyzowanych wraz z ilościową oceną jakości informacji.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	KOS_1A_D03b_U01	Student umie wykorzystywać zdobytą wiedzę i potrafi stosować prawa i zasady teorii regulacji automatycznej w ogólnych problemach teoretycznych i obliczeniach symulacyjnych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	KOS_1A_U09	potrafi posługiwać się programami komputerowymi przeznaczonymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej w zakresie ochrony środowiska
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	KOS_1A_U16	potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację prostych zadań inżynierskich o charakterze praktycznym, charakterystycznych dla studiowanego kierunku studiów ochrona środowiska
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U07	potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej
	T1A_U14	potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację prostych zadań inżynierskich o charakterze praktycznym, charakterystycznych dla studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U06	potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację prostych zadań inżynierskich o charakterze praktycznym, charakterystycznych dla studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z tworzeniem i transformacją operatorową modeli matematycznych.
	C-2	Ukształtowanie umiejętoności z zakresu syntezy i analizy schematów regulacji automatycznej.
	C-3	Zapoznanie studentów z problemami doboru i strojenia regulatorów w powiązaniu z analizą stabilności układów ze sprężeniem zwrotnym.
	C-4	Rozszerzenie umiejętności obliczeń cyfrowych w zakresie zagadnień regulacji automatycznej obiektów i procesów jednostkowych inżynieriii chemicznej.
Treści programowe	T-A-1	Formułowanie modeli matematycznych obiektów inżynierii chemicznej. Funkcja przejścia.
	T-A-2	Schematy blokowe. Redukcja schematów blokowych.
	T-A-3	Analiza matematyczna funkcjonowania elementarnych wariantów układów regulacji automatycznej.
	T-A-4	Sprzężenie zwrotne. Rodzaje sprzężeń. Funkcje przejścia. Zastępcza funkcja przejścia.
	T-A-5	Prawa regulacji. Regulatory. Charakterystyki. Dobór regulatorów. Nastawy parametrów.
	T-A-6	Struktury regulatorów. Porównanie nastaw parametrów.
	T-A-7	Grafy. Grafy schematów blokowych. Macierze grafów.
	T-A-8	Człony operacyjny. Funkcja przejścia sygnałów. Modelowanie analogowe. Schematy analogowe.
	T-A-9	Jakość i stabilnośc regulacji automatycznej. Charakterystyki oceny jakopości. Algebraiczne i częstotliwościowe kryteria stabilności.
	T-A-10	Analiza matematyczna układów regulacji wieloparametrowej.
	T-A-11	Symbole PA literowo-cyfrowe. Schematy elementarnych węzłów technologicznych z symbolami PA.
	T-A-12	Podstawy projektowanie układów regulacji automatycznej. Wskażniki efektywności regulacji automatycznej.
	T-A-13	Informacje otrzymywane z przyrządów pomiarowych. Informacyjny dobór elementów pomiarowych.
	T-A-14	Zbiory danych pomiarowych. Charakterystyki statystyczne pomiarów przemysłowych i informacyjnych.
	T-A-15	Tworzenie bazy danych pomiarowych. Opis funkcyjny danych pomiarowych. Błędy.
Metody nauczania	M-1	wykład informacyjny,
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Zaliczenie zajęć audytoryjnych w formie pisemnego sprawdzianu na zakończenie semestu o treści obliczeniowej.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie potrafi stosować wiedzy z zakresu teorii regulacji automatycznej w rozważaniach dotyczacych ogólnych problemów teoretycznych i obliczeń symulacyjnych.
	3,0	Student umie wykorzystywać zdobytą wiedzę i potrafi stosować prawa i zasady teorii regulacji automatycznej w ogólnych problemach teoretycznych i obliczeniach symulacyjnych.
	3,5	Student umie stosować zdobytą wiedzę z teorii regulacji automatyczne w problemach ogólnych i potrafi wyniki interpretować w innych formach zapisu matematycznego.
	4,0	Student umie stosować zdobytą wiedzę z teorii regulacji automatycznej w konkretnych przypadkach i potrafi prowadzić analizę wychodząc z róznych form matematycznego zapisu układu regulacji.
	4,5	Student umie syntezowac i analizować układy regulacji automatycznej dla konkretnych obiektów inżynierii chemicznej oraz przeprowadzać elementarne obliczenia symulacyjne.
	5,0	Student umie swobodnie wykorzystywać matematyczną stronę analizy teoretycznej z zakresie teorii regulacji podstawowych procesów inżynierii chemicznej, potrafi przeprowadzać elementarne obliczenia symulacyjne oraz zastosować ilościowe kryteria oceny z wykorzystaniem wyspecjalizowanych programów komputerowych.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	KOS_1A_D03b_K01	Student jest świadomy, że zdobyta wiedza i umiejętności pozwolą zrozumieć pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynieryjnej (m in. wpływu na środowisko).
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	KOS_1A_K01	rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie; potrafi inspirować i organizować proces uczenia się innych osób
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	KOS_1A_K02	ma świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynierskiej, w tym jej wpływu na środowisko, i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_K01	rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie; potrafi inspirować i organizować proces uczenia się innych osób
	T1A_K02	ma świadomość ważności i zrozumienie pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej, w tym jej wpływu na środowisko, i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_K01	ma świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynierskiej, w tym jej wpływu na środowisko, i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z tworzeniem i transformacją operatorową modeli matematycznych.
	C-2	Ukształtowanie umiejętoności z zakresu syntezy i analizy schematów regulacji automatycznej.
	C-3	Zapoznanie studentów z problemami doboru i strojenia regulatorów w powiązaniu z analizą stabilności układów ze sprężeniem zwrotnym.
	C-4	Rozszerzenie umiejętności obliczeń cyfrowych w zakresie zagadnień regulacji automatycznej obiektów i procesów jednostkowych inżynieriii chemicznej.
Treści programowe	T-W-1	Formułowanie modeli matematycznych obiektów inżynierii chemicznej. Funkcja przejścia.
	T-W-2	Schematy blokowe. Redukcja schematów blokowych.
	T-W-3	Elementy występujące w układach stabilizacji i regulacji automatycznej. Warianty układów regulacji automatycznej.
	T-W-4	Sprzężenie zwrotne. Rodzaje sprzężeń. Zastępcza funkcja przejścia.
	T-W-5	Prawa regulacji. Regulatory. Charakterystyki. Dobór regulatorów. Nastawy parametrów.
	T-W-6	Struktury i cechy systemów regulatorów. Porównanie cech.
	T-W-7	Grafy. Grafy schematów blokowych. Macierze grafów.
	T-W-8	Człony operacyjne. Modelowanie analogowe. Schematy analogowe.
	T-W-9	Jakość i stabilnośc parametryczna i strukturalna regulacji automatycznej. Algebraiczne i częstotliwościowe kryteria stabilności.
	T-W-10	Układy regulacji wieloparametrowej.
	T-W-11	Symbole PA literowo-cyfrowe. Schematy węzłów technologicznych z symbolami PA.
	T-W-12	Podstawy projektowanie układów regulacji automatycznej. Kryteria oceny efektywności regulacji automatycznej.
	T-W-13	Metody i układy pomiarowe. Charakterystyki elementów pomiarowych.
	T-W-14	Pomiary wielkości fizycznych z elektrycznymi sygnałami wyjściowymi.
	T-W-15	Tupy sygnałów. Zastosowanie teorii informacji w pomiarach i przesyłaniu sygnałów. Obróbka i zapis pomiarów sygnałów.
	T-A-1	Formułowanie modeli matematycznych obiektów inżynierii chemicznej. Funkcja przejścia.
	T-A-2	Schematy blokowe. Redukcja schematów blokowych.
	T-A-3	Analiza matematyczna funkcjonowania elementarnych wariantów układów regulacji automatycznej.
	T-A-4	Sprzężenie zwrotne. Rodzaje sprzężeń. Funkcje przejścia. Zastępcza funkcja przejścia.
	T-A-5	Prawa regulacji. Regulatory. Charakterystyki. Dobór regulatorów. Nastawy parametrów.
	T-A-6	Struktury regulatorów. Porównanie nastaw parametrów.
	T-A-7	Grafy. Grafy schematów blokowych. Macierze grafów.
	T-A-8	Człony operacyjny. Funkcja przejścia sygnałów. Modelowanie analogowe. Schematy analogowe.
	T-A-9	Jakość i stabilnośc regulacji automatycznej. Charakterystyki oceny jakopości. Algebraiczne i częstotliwościowe kryteria stabilności.
	T-A-10	Analiza matematyczna układów regulacji wieloparametrowej.
	T-A-11	Symbole PA literowo-cyfrowe. Schematy elementarnych węzłów technologicznych z symbolami PA.
	T-A-12	Podstawy projektowanie układów regulacji automatycznej. Wskażniki efektywności regulacji automatycznej.
	T-A-13	Informacje otrzymywane z przyrządów pomiarowych. Informacyjny dobór elementów pomiarowych.
	T-A-14	Zbiory danych pomiarowych. Charakterystyki statystyczne pomiarów przemysłowych i informacyjnych.
	T-A-15	Tworzenie bazy danych pomiarowych. Opis funkcyjny danych pomiarowych. Błędy.
Metody nauczania	M-1	wykład informacyjny,
Metody nauczania	M-2	zajęcia audytoryjne
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Zaliczenie wykładów w formie pisemnego sprawdzianu na zakończenie semestu o treści teoretycznej.
	S-2	Ocena podsumowująca: Zaliczenie zajęć audytoryjnych w formie pisemnego sprawdzianu na zakończenie semestu o treści obliczeniowej.
	S-3	Ocena podsumowująca: Końcowa ocena za przedmiot w oparciu o ranking z sumarycznej wartości ocen z obu sprawdzianów.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie jest świadomy, że zdobyta wiedza i umiejętności pozwolą zrozumieć pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynieryjnej.
	3,0	Student jest świadomy, że zdobyta wiedza i umiejętności pozwolą zrozumieć pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynieryjnej.
	3,5	Student jest świadomy, że zdobyta wiedza i umiejętności pozwolą zrozumieć pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynieryjnej; nie jest w stanie odpowiednio zdefiniować priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub w zespole zadania.
	4,0	Student jest świadomy, że zdobyta wiedza i umiejętności pozwolą zrozumieć pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynieryjnej; jest w stanie odpowiednio zdefiniować priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub w zespole zadania.
	4,5	Student jest świadomy, że zdobyta wiedza i umiejętności pozwolą zrozumieć pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynieryjnej; jest w stanie odpowiednio zdefiniować priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub w zespole zadania; jest chętny do samodzielnego formułowania problemów badawczych, projektowych i obliczeniowych.
	5,0	Student jest świadomy, że zdobyta wiedza i umiejętności pozwolą zrozumieć pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynieryjnej; jest w stanie odpowiednio zdefiniować priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub w zespole zadania; samodzielnie formułuje problemy badawcze, projektowe i obliczeniowe; jest kreatywny w swoim działaniu.