ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2015/2016 / Wydział Elektryczny / Automatyka i robotyka (S1) / Sylabus przedmiotu

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)

Sylabus przedmiotu Programowanie w językach graficznych:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Automatyka i robotyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Programowanie w językach graficznych
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki
Nauczyciel odpowiedzialny	Krzysztof Pietrusewicz <Krzysztof.Pietrusewicz@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Krzysztof Pietrusewicz <Krzysztof.Pietrusewicz@zut.edu.pl>, Paweł Waszczuk <Pawel.Waszczuk@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	4,0	ECTS (formy)	4,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	5	Grupa obieralna	1

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
wykłady	W	5	15	2,0	0,50	zaliczenie
laboratoria	L	5	30	2,0	0,50	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Wiedza z matematyki, informatyki, podstaw automatyki, techniki mikroprocesorowej, napędów elektrycznych.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Nauczenie studentów podstawowych założeń złożonych systemów sterowania numerycznego maszyn technologicznych do obróbki skrawaniem.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Modelowanie układu napędu zespołu posuwowego stolika X-Y frezarki z zastosowaniem silnika PMSM/PMLM z użyciem oprogramowania LMS.Amesim	4
T-L-2	Dobór architektury, parametrów układów regulacji oraz wybrane testowe badania symulacyjne	8
T-L-3	Generowanie trajektorii w sterowaniu napędem elektrycznym zespołu posuwowego obrabiarki – profil trapezoidalny prędkości zadanej, profil z ograniczniem I pochodnej przyspieszenia, profil z ograniczeniem II pochodnej przyspieszenia	3
T-L-4	Implementacja prostego (podstawowego) układu interpolowanego sterowania dwuosiowego w programowalnym sterowniku automatyki – integracja funkcji PLC/CNC, sterowania wieloosiowego napędami NC oraz projekt interfejsu operatora HMI	15
		30
wykłady
T-W-1	Dynamiczny układ obrabiarka – układ napędu zespołu posuwowego - opis z czasem ciągłym i czasem dyskretnym	2
T-W-2	Mechatroniczne podejście do projektowania złożonych systemów sterowania, badania symulacyjne, praca w interdyscyplinarnym zespole inżynierów	1
T-W-3	Modelowanie uproszczone komponentów konstrukcyjnych stolika frezarki w osiach X-Y	2
T-W-4	Architektury sterowania napędami zespołów posuwowych obrabiarek CNC	3
T-W-5	Generowanie trajektorii w ruchu interpolowanym w dwóch osiach	1
T-W-6	Programowanie serwonapędów PMSM/PMLM z zastosowaniem normy PLCopen Motion Control	3
T-W-7	Integracja funkcji diagnostycznych w systemach sterowania CNC o otwartej architekturze	2
T-W-8	Zastosowanie programowych narzędzi inżynierskich dla celów doboru komponentów systemów sterowania	1
		15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Studia literaturowe	5
A-L-2	Zapoznanie z materiałami on-line (webinaria tematyczne)	5
A-L-3	Udział w zajęciach	30
A-L-4	Opracowanie sprawozdań	20
		60
wykłady
A-W-1	Studia literaturowe	25
A-W-2	Udział w zajęciach	15
A-W-3	Analiza stanu techniki na bazie źródeł internetowych	20
		60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny
M-2	Wykład problemowy
M-3	Zajęcia laboratoryjne
M-4	Metoda projektów

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena formująca: Ocena wystawiana w trakcie zajęć laboratoryjnych na podstawie pisemnych prac zaliczeniowych oraz aktywności podczas zajęć.
S-2	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie pisemnego i praktycznego zaliczenia końcowego.
S-3	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawozdania z projektu.

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_1A_O07-1_W01 Ma uporządkowaną wiedzę z zakresu: - elementów wykonawczych automatyki przemysłowej, zna ich ograniczenia wynikające z wymagań środowiskowych, a także zna stan aktualny i tendencje rozwojowe w tym zakresie, - programowalnych urządzeń automatyki oraz metod projektowania układów wykorzystujących te urządzenia, - komputerowego wspomagania projektowania układów automatyki, w tym cyfrowego sterowania maszyn technologicznych.	AR_1A_W03	T1A_W01, T1A_W02, T1A_W07	InzA_W02	C-1	T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-6, T-W-5, T-W-7, T-W-8	M-2, M-1	S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_1A_O07-1_U01 Potrafi: - dobrać elementy wykonawcze systemu sterowania numerycznego, - dobrać typowe metody pomiaru oraz odpowiednie czujniki i przetworniki do pomiaru przemieszczeń liniowych i obrotowych, a także ocenić przydatność nowych rozwiązań z tego obszaru do realizacji zadań automatycznego sterowania numerycznego maszyn technologicznych, - wykorzystać dostępne narzędzia informatyczne do projektowania i symulacji układu sterowania numerycznego, - sformułować zadanie sterowania (pozycjonowania), zaprojektować układ sterowania i zoptymalizować nastawy regulatorów w poszczególnych osiach ruchu.	AR_1A_U06, AR_1A_U07, AR_1A_U09, AR_1A_U19	T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U10, T1A_U11, T1A_U13, T1A_U15, T1A_U16	InzA_U01, InzA_U03, InzA_U05, InzA_U07, InzA_U08	C-1	T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-L-4	M-3, M-4	S-1

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_1A_O07-1_K01 Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole projektowym, jak również ponoszenia odpowiedzialności za wspólne i indywidualnie realizowane zadania.	AR_1A_K04	T1A_K03, T1A_K04	—	C-1	T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-L-4	M-3, M-4	S-3, S-1

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_1A_O07-1_W01 Ma uporządkowaną wiedzę z zakresu: - elementów wykonawczych automatyki przemysłowej, zna ich ograniczenia wynikające z wymagań środowiskowych, a także zna stan aktualny i tendencje rozwojowe w tym zakresie, - programowalnych urządzeń automatyki oraz metod projektowania układów wykorzystujących te urządzenia, - komputerowego wspomagania projektowania układów automatyki, w tym cyfrowego sterowania maszyn technologicznych.	2,0
	3,0	Ma uporządkowaną wiedzę z zakresu: - elementów wykonawczych automatyki przemysłowej, stosowanych w złożonych systemach sterowania numerycznego, zna ich ograniczenia wynikające z wymagań środowiskowych, a także zna stan aktualny i tendencje rozwojowe w tym zakresie, - programowalnych urządzeń automatyki stosowanych w złożonych systemach sterowania numerycznego oraz metod projektowania układów wykorzystujących te urządzenia, - komputerowego wspomagania projektowania układów automatyki stosowanych w złożonych systemach sterowania numerycznego.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_1A_O07-1_U01 Potrafi: - dobrać elementy wykonawcze systemu sterowania numerycznego, - dobrać typowe metody pomiaru oraz odpowiednie czujniki i przetworniki do pomiaru przemieszczeń liniowych i obrotowych, a także ocenić przydatność nowych rozwiązań z tego obszaru do realizacji zadań automatycznego sterowania numerycznego maszyn technologicznych, - wykorzystać dostępne narzędzia informatyczne do projektowania i symulacji układu sterowania numerycznego, - sformułować zadanie sterowania (pozycjonowania), zaprojektować układ sterowania i zoptymalizować nastawy regulatorów w poszczególnych osiach ruchu.	2,0
	3,0	Potrafi: - dobrać elementy wykonawcze systemu sterowania numerycznego, - dobrać typowe metody pomiaru oraz odpowiednie czujniki i przetworniki do pomiaru przemieszczeń liniowych i obrotowych, a także ocenić przydatność nowych rozwiązań z tego obszaru do realizacji zadań automatycznego sterowania numerycznego maszyn technologicznych, - wykorzystać dostępne narzędzia informatyczne do projektowania i symulacji układu sterowania numerycznego, - sformułować zadanie sterowania (pozycjonowania), zaprojektować układ sterowania i zoptymalizować nastawy regulatorów w poszczególnych osiach ruchu.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_1A_O07-1_K01 Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole projektowym, jak również ponoszenia odpowiedzialności za wspólne i indywidualnie realizowane zadania.	2,0
	3,0	Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole projektowym, jak również ponoszenia odpowiedzialności za wspólne i indywidualnie realizowane zadania.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Literatura podstawowa

Pietrusewicz K., Dworak P., Programowalne sterowniki automatyki PAC, NAKOM, Poznań, 2009, 1
Honczarenko J., Obrabiarki sterowane numerycznie, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2008, I
Suh S.-H., Kang S.-K., Chung D.-H., Stroud I., Theory and design of CNC systems, Springer, London, 2008
Biagiotti L., Melchiorri C., Trajectory planning for automatic machines and robots, Springer, Berlin, 2008
Kosmol J., Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie, WNT, Warszawa, 1998

Literatura dodatkowa

Bernecker & Rainer, Siemens, BEckhoff, Bosch Rexroth, Strony internetowe producentów systemów automatyki, 2011

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Modelowanie układu napędu zespołu posuwowego stolika X-Y frezarki z zastosowaniem silnika PMSM/PMLM z użyciem oprogramowania LMS.Amesim	4
T-L-2	Dobór architektury, parametrów układów regulacji oraz wybrane testowe badania symulacyjne	8
T-L-3	Generowanie trajektorii w sterowaniu napędem elektrycznym zespołu posuwowego obrabiarki – profil trapezoidalny prędkości zadanej, profil z ograniczniem I pochodnej przyspieszenia, profil z ograniczeniem II pochodnej przyspieszenia	3
T-L-4	Implementacja prostego (podstawowego) układu interpolowanego sterowania dwuosiowego w programowalnym sterowniku automatyki – integracja funkcji PLC/CNC, sterowania wieloosiowego napędami NC oraz projekt interfejsu operatora HMI	15
		30

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Dynamiczny układ obrabiarka – układ napędu zespołu posuwowego - opis z czasem ciągłym i czasem dyskretnym	2
T-W-2	Mechatroniczne podejście do projektowania złożonych systemów sterowania, badania symulacyjne, praca w interdyscyplinarnym zespole inżynierów	1
T-W-3	Modelowanie uproszczone komponentów konstrukcyjnych stolika frezarki w osiach X-Y	2
T-W-4	Architektury sterowania napędami zespołów posuwowych obrabiarek CNC	3
T-W-5	Generowanie trajektorii w ruchu interpolowanym w dwóch osiach	1
T-W-6	Programowanie serwonapędów PMSM/PMLM z zastosowaniem normy PLCopen Motion Control	3
T-W-7	Integracja funkcji diagnostycznych w systemach sterowania CNC o otwartej architekturze	2
T-W-8	Zastosowanie programowych narzędzi inżynierskich dla celów doboru komponentów systemów sterowania	1
		15

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Studia literaturowe	5
A-L-2	Zapoznanie z materiałami on-line (webinaria tematyczne)	5
A-L-3	Udział w zajęciach	30
A-L-4	Opracowanie sprawozdań	20
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Studia literaturowe	25
A-W-2	Udział w zajęciach	15
A-W-3	Analiza stanu techniki na bazie źródeł internetowych	20
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_1A_O07-1_W01	Ma uporządkowaną wiedzę z zakresu: - elementów wykonawczych automatyki przemysłowej, zna ich ograniczenia wynikające z wymagań środowiskowych, a także zna stan aktualny i tendencje rozwojowe w tym zakresie, - programowalnych urządzeń automatyki oraz metod projektowania układów wykorzystujących te urządzenia, - komputerowego wspomagania projektowania układów automatyki, w tym cyfrowego sterowania maszyn technologicznych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_W03	Ma wiedzę z informatyki i jej zastosowań przemysłowych niezbędną w nowoczesnej automatyce i robotyce.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W01	ma wiedzę z zakresu matematyki, fizyki, chemii i innych obszarów właściwych dla studiowanego kierunku studiów przydatną do formułowania i rozwiązywania prostych zadań z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W02	ma podstawową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym kierunkiem studiów
	T1A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_W02	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Nauczenie studentów podstawowych założeń złożonych systemów sterowania numerycznego maszyn technologicznych do obróbki skrawaniem.
Treści programowe	T-W-1	Dynamiczny układ obrabiarka – układ napędu zespołu posuwowego - opis z czasem ciągłym i czasem dyskretnym
	T-W-2	Mechatroniczne podejście do projektowania złożonych systemów sterowania, badania symulacyjne, praca w interdyscyplinarnym zespole inżynierów
	T-W-3	Modelowanie uproszczone komponentów konstrukcyjnych stolika frezarki w osiach X-Y
	T-W-4	Architektury sterowania napędami zespołów posuwowych obrabiarek CNC
	T-W-6	Programowanie serwonapędów PMSM/PMLM z zastosowaniem normy PLCopen Motion Control
	T-W-5	Generowanie trajektorii w ruchu interpolowanym w dwóch osiach
	T-W-7	Integracja funkcji diagnostycznych w systemach sterowania CNC o otwartej architekturze
	T-W-8	Zastosowanie programowych narzędzi inżynierskich dla celów doboru komponentów systemów sterowania
Metody nauczania	M-2	Wykład problemowy
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie pisemnego i praktycznego zaliczenia końcowego.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Ma uporządkowaną wiedzę z zakresu: - elementów wykonawczych automatyki przemysłowej, stosowanych w złożonych systemach sterowania numerycznego, zna ich ograniczenia wynikające z wymagań środowiskowych, a także zna stan aktualny i tendencje rozwojowe w tym zakresie, - programowalnych urządzeń automatyki stosowanych w złożonych systemach sterowania numerycznego oraz metod projektowania układów wykorzystujących te urządzenia, - komputerowego wspomagania projektowania układów automatyki stosowanych w złożonych systemach sterowania numerycznego.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_1A_O07-1_U01	Potrafi: - dobrać elementy wykonawcze systemu sterowania numerycznego, - dobrać typowe metody pomiaru oraz odpowiednie czujniki i przetworniki do pomiaru przemieszczeń liniowych i obrotowych, a także ocenić przydatność nowych rozwiązań z tego obszaru do realizacji zadań automatycznego sterowania numerycznego maszyn technologicznych, - wykorzystać dostępne narzędzia informatyczne do projektowania i symulacji układu sterowania numerycznego, - sformułować zadanie sterowania (pozycjonowania), zaprojektować układ sterowania i zoptymalizować nastawy regulatorów w poszczególnych osiach ruchu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_U06	Potrafi dobrać elementy wykonawcze układu sterowania.
	AR_1A_U07	Potrafi dobrać typowe metody pomiaru oraz odpowiednie czujniki i przetworniki, a także ocenić przydatność nowych rozwiązań do realizacji zadań związanych z automatycznym sterowaniem.
	AR_1A_U09	Potrafi wykorzystać narzędzia informatyczne do projektowania i symulacji układów automatyki i robotyki.
	AR_1A_U19	Umie sformułować zadanie sterowania, zaprojektować układ sterowania i zoptymalizować jego działanie.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U07	potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej
	T1A_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	T1A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	T1A_U10	potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - dostrzegać ich aspekty systemowe i pozatechniczne
	T1A_U11	ma przygotowanie niezbędne do pracy w środowisku przemysłowym oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą
	T1A_U13	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
	T1A_U15	potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia
	T1A_U16	potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją - zaprojektować oraz zrealizować proste urządzenie, obiekt, system lub proces, typowe dla studiowanego kierunku studiów, używając właściwych metod, technik i narzędzi
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U01	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	InzA_U03	potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - dostrzegać ich aspekty systemowe i pozatechniczne
	InzA_U05	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
	InzA_U07	potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia
	InzA_U08	potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją - zaprojektować proste urządzenie, obiekt, system lub proces, typowe dla studiowanego kierunku studiów, używając właściwych metod, technik i narzędzi
Cel przedmiotu	C-1	Nauczenie studentów podstawowych założeń złożonych systemów sterowania numerycznego maszyn technologicznych do obróbki skrawaniem.
Treści programowe	T-L-1	Modelowanie układu napędu zespołu posuwowego stolika X-Y frezarki z zastosowaniem silnika PMSM/PMLM z użyciem oprogramowania LMS.Amesim
	T-L-2	Dobór architektury, parametrów układów regulacji oraz wybrane testowe badania symulacyjne
	T-L-3	Generowanie trajektorii w sterowaniu napędem elektrycznym zespołu posuwowego obrabiarki – profil trapezoidalny prędkości zadanej, profil z ograniczniem I pochodnej przyspieszenia, profil z ograniczeniem II pochodnej przyspieszenia
	T-L-4	Implementacja prostego (podstawowego) układu interpolowanego sterowania dwuosiowego w programowalnym sterowniku automatyki – integracja funkcji PLC/CNC, sterowania wieloosiowego napędami NC oraz projekt interfejsu operatora HMI
Metody nauczania	M-3	Zajęcia laboratoryjne
Metody nauczania	M-4	Metoda projektów
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Ocena wystawiana w trakcie zajęć laboratoryjnych na podstawie pisemnych prac zaliczeniowych oraz aktywności podczas zajęć.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Potrafi: - dobrać elementy wykonawcze systemu sterowania numerycznego, - dobrać typowe metody pomiaru oraz odpowiednie czujniki i przetworniki do pomiaru przemieszczeń liniowych i obrotowych, a także ocenić przydatność nowych rozwiązań z tego obszaru do realizacji zadań automatycznego sterowania numerycznego maszyn technologicznych, - wykorzystać dostępne narzędzia informatyczne do projektowania i symulacji układu sterowania numerycznego, - sformułować zadanie sterowania (pozycjonowania), zaprojektować układ sterowania i zoptymalizować nastawy regulatorów w poszczególnych osiach ruchu.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_1A_O07-1_K01	Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole projektowym, jak również ponoszenia odpowiedzialności za wspólne i indywidualnie realizowane zadania.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_K04	Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_K03	potrafi współdziałać i pracować w grupie, przyjmując w niej różne role
	T1A_K04	potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania
Cel przedmiotu	C-1	Nauczenie studentów podstawowych założeń złożonych systemów sterowania numerycznego maszyn technologicznych do obróbki skrawaniem.
Treści programowe	T-L-1	Modelowanie układu napędu zespołu posuwowego stolika X-Y frezarki z zastosowaniem silnika PMSM/PMLM z użyciem oprogramowania LMS.Amesim
	T-L-2	Dobór architektury, parametrów układów regulacji oraz wybrane testowe badania symulacyjne
	T-L-3	Generowanie trajektorii w sterowaniu napędem elektrycznym zespołu posuwowego obrabiarki – profil trapezoidalny prędkości zadanej, profil z ograniczniem I pochodnej przyspieszenia, profil z ograniczeniem II pochodnej przyspieszenia
	T-L-4	Implementacja prostego (podstawowego) układu interpolowanego sterowania dwuosiowego w programowalnym sterowniku automatyki – integracja funkcji PLC/CNC, sterowania wieloosiowego napędami NC oraz projekt interfejsu operatora HMI
Metody nauczania	M-3	Zajęcia laboratoryjne
Metody nauczania	M-4	Metoda projektów
Sposób oceny	S-3	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawozdania z projektu.
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Ocena wystawiana w trakcie zajęć laboratoryjnych na podstawie pisemnych prac zaliczeniowych oraz aktywności podczas zajęć.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole projektowym, jak również ponoszenia odpowiedzialności za wspólne i indywidualnie realizowane zadania.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0