Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)
Sylabus przedmiotu Urządzenia i systemy optoelektroniczne w automatyce i robotyce:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Automatyka i robotyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | inżynier | ||
| Obszary studiów | nauki techniczne, studia inżynierskie | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Urządzenia i systemy optoelektroniczne w automatyce i robotyce | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Telekomunikacji i Fotoniki | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Ewa Weinert-Rączka <Ewa.Weinert-Raczka@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | Błażej Jabłoński <Blazej.Jablonski@zut.edu.pl>, Ewa Weinert-Rączka <Ewa.Weinert-Raczka@zut.edu.pl>, Marek Wichtowski <Marek.Wichtowski@zut.edu.pl>, Andrzej Ziółkowski <Andrzej.Ziolkowski@zut.edu.pl>, Grzegorz Żegliński <Grzegorz.Zeglinski@zut.edu.pl> | ||
| ECTS (planowane) | 3,0 | ECTS (formy) | 3,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | 3 | Grupa obieralna | 2 |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Zna podstawy fizyki w zakresie optyki falowej i fizyki atomowej. |
| W-2 | Zna podstawy inżynierii materiałowej. |
| W-3 | Zna metody opracowywania wyników pomiarów. |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Przekazanie podstawowej wiedzy z zakresu optoelektroniki, fotoniki i techniki światłowodowej oraz zasad działania urządzeń optpelektronicznych stosowanych w automatyce i robotyce. |
| C-2 | Wyrobienie umiejętności doboru i wykorzystania urządzeń i systemów optoelektronicznych w praktyce inżynierskiej. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Zajecia organizacyjne i wprowadząjace, omówienie zasad BHP w laboratorium. | 1 |
| T-L-2 | Budowa i justowanie głowicy lasera He-Ne. | 2 |
| T-L-3 | Badania laserów półprzewodnikowych. | 2 |
| T-L-4 | Badanie fotodetektorów. | 2 |
| T-L-5 | Badania transoptora. | 2 |
| T-L-6 | Badanie bariery optoelektronicznej. | 2 |
| T-L-7 | Badanie ogniwa fotowoltanicznego. | 2 |
| T-L-8 | Rozliczenie sprawozdań z ćwiczeń. Kolokwium zaliczające. | 2 |
| 15 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Podstawy fizyki laserów, właściwości światła laserowego. | 4 |
| T-W-2 | Elementy optyki nieliniowej, modulacja i detekcja światła. | 3 |
| T-W-3 | Podstawowe urządzenia i systemy optoelektroniczne. | 5 |
| T-W-4 | Zastosowania urzadzeń i systemów optoelektronicznych w automatyce i robotyce. | 2 |
| T-W-5 | Sprawdzian zaliczający. | 1 |
| 15 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Uczestnictwo w zajęciach w laboratorium. | 15 |
| A-L-2 | Przygotowanie do zajęć | 12 |
| A-L-3 | Przygotowywanie sprawozdań | 12 |
| A-L-4 | Przygotowanie do zaliczenia | 6 |
| 45 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Uczestnictwo w zajęciach. | 15 |
| A-W-2 | Uzupełnianie wiedzy, studiowanie literatury. | 12 |
| A-W-3 | Udział w konsultacjach. | 2 |
| A-W-4 | Przygotowanie do sprawdzianu. | 16 |
| 45 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład informacyjny z wykorzystaniem środków audiowizualnych. |
| M-2 | Ćwiczenia laboratoryjne. |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: Sprawdzian pisemny zaliczający wykłady. |
| S-2 | Ocena formująca: Aktywność na ćwiczeniach laboratoryjnych. |
| S-3 | Ocena podsumowująca: Sprawozdania z wykonanych ćwiczeń. Sprawdziany pisemne zaliczające na ćwiczeniach laboratoryjnych. |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_1A_O05-1_W01 Ma podstawową wiedzę w zakresie sposobu działania układów i systemów optoelektronicznych wykorzystywanych w układach automatyki i robotyki. | AR_1A_W02 | — | — | C-1, C-2 | T-W-4, T-W-3, T-W-5, T-W-2, T-W-1 | M-1, M-2 | S-1, S-2 |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_1A_O05-1_U01 Potrafi wykorzystać wiedzę z fizyki, optoelektroniki, fotoniki i techniki światłowodowej do zrozumienia zasad działania urządzeń optoelektronicznych oraz zaprojektowania prostego układu optoelektronicznego do zastosowania w systemach automatyki i robotyki. | AR_1A_U02, AR_1A_U05 | — | — | C-2 | T-L-5, T-L-8, T-L-2, T-L-3, T-L-7, T-L-1, T-L-4, T-L-6, T-W-4, T-W-3, T-W-5, T-W-2, T-W-1 | M-1, M-2 | S-2, S-3 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_1A_O05-1_W01 Ma podstawową wiedzę w zakresie sposobu działania układów i systemów optoelektronicznych wykorzystywanych w układach automatyki i robotyki. | 2,0 | |
| 3,0 | Ma podstawową wiedzę w zakresie sposobu działania układów i systemów optoelektronicznych wykorzystywanych w układach automatyki i robotyki. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_1A_O05-1_U01 Potrafi wykorzystać wiedzę z fizyki, optoelektroniki, fotoniki i techniki światłowodowej do zrozumienia zasad działania urządzeń optoelektronicznych oraz zaprojektowania prostego układu optoelektronicznego do zastosowania w systemach automatyki i robotyki. | 2,0 | |
| 3,0 | Potrafi wykorzystać wiedzę z fizyki, optoelektroniki, fotoniki i techniki światłowodowej do zrozumienia zasad działania urządzeń optoelektronicznych oraz zaprojektowania prostego układu optoelektronicznego do zastosowania w systemach automatyki i robotyki. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- Mirosław Karpierz, Podstawy fotoniki, Centrum Studiów Zaawansowanych Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2010
- Bernard Ziętek, Optoelektronika, Wydawnictwo Naukowe UMK, Toruń, 2005
- K. Booth, S. Hill, Optoelektronika wiedzieć więcej, WKiŁ, Warszawa, 2001
Literatura dodatkowa
- Jan Petykiewicz, Podstawy fizyczne optyki scalonej, PWN, Warszawa, 1989
- Praca zbiorowa pod red. A. Opilskiego, Laboratorium optoelektroniki światłowodowej, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2002
- Bernard Ziętek, Lasery, Wydawnictwo Naukowe UMK, Trouń, 2009
- Zbigniew Bielecki, Antoni Rogalski, Detekcja sygnałów optycznych, WNT, Warszawa, 2004