Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)
Sylabus przedmiotu Techniki przetwarzania sygnałów:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Automatyka i robotyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | inżynier | ||
| Obszary studiów | nauki techniczne, studia inżynierskie | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Techniki przetwarzania sygnałów | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Jacek Piskorowski <Jacek.Piskorowski@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 3,0 | ECTS (formy) | 3,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Znajomość zagadnień z zakresu matematyki oraz teorii sygnałów i systemów. |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Zapoznanie studentów z podstawowymi aproksymacjami charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz zaznajomienie z pojęciem filtrów cyfrowych. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Filtry Butterwortha | 2 |
| T-L-2 | Filtry Czebyszewa i filtry eliptyczne | 2 |
| T-L-3 | Filtry Bessela | 2 |
| T-L-4 | Transformacje częstotliwościowe filtrów | 2 |
| T-L-5 | Splot dyskretny | 2 |
| T-L-6 | Projektowanie filtrów metodą lokowania zer i biegunów | 2 |
| T-L-7 | Filtry o nieskończonej i skończonej odpowiedzi impulsowej | 2 |
| T-L-8 | Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych | 1 |
| 15 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Wprowadzenie do przetwarzania sygnałów. | 1 |
| T-W-2 | Aproksymacje charakterystyki amplitudowej. Pojęcie filtru idealnego. Filtry Butterwortha, filtry Czebyszewa, filtry eliptyczne. | 3 |
| T-W-3 | Aproksymacje charakterystyki fazowej. Filtry Bessela. | 1 |
| T-W-4 | Trasnformacje częstotliwościowe. | 1 |
| T-W-5 | Sygnały dyskretne. Operacje na sygnałach dyskretnych. Pojęcie interpolacji i decymacji. Reprezentacja impulsowa sygnałów. Aliasing oraz twierdzenie o próbkowaniu. | 2 |
| T-W-6 | Splot dyskretny i metody jego wyznaczania. | 2 |
| T-W-7 | Filtry cyfrowe. Metoda lokowania zer i biegunów w projektowaniu filtrów. Pojęcie filtru o nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz skończonej odpowiedzi impulsowej. | 4 |
| T-W-8 | Zaliczenie wykładu. | 1 |
| 15 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Udział w zajęciach laboratoryjnych | 15 |
| A-L-2 | Przygotowanie do ćwiczeń | 15 |
| A-L-3 | Przygotowanie do zaliczenia laboratorium | 15 |
| 45 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Uczestnictwo w zajęciach | 15 |
| A-W-2 | Studium literaturowe | 15 |
| A-W-3 | Przygotowanie do zaliczenia | 15 |
| 45 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład informacyjny |
| M-2 | Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne i/lub ustne wykładu |
| S-2 | Ocena formująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawozdań laboratoryjnych oraz zaliczenia cyklu ćwiczeń |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_1A_C36_W01 Student posiada podstawową wiedzę z zakresu aproksymacji charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz zna podstawowe typy filtrów cyfrowych. | AR_1A_W05, AR_1A_W03 | — | — | C-1 | T-W-3, T-W-1, T-W-4, T-W-2, T-W-6, T-W-7, T-W-5 | M-1 | S-1, S-2 |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_1A_C36_U01 Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu projektowania charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz projektowania filtrów cyfrowych metodą lokowania zer i biegunów. | AR_1A_U20 | — | — | C-1 | T-W-3, T-W-1, T-W-4, T-W-2, T-W-6, T-W-8, T-W-7, T-W-5, T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-L-5, T-L-4, T-L-8, T-L-6, T-L-7 | M-2 | S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_1A_C36_W01 Student posiada podstawową wiedzę z zakresu aproksymacji charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz zna podstawowe typy filtrów cyfrowych. | 2,0 | |
| 3,0 | Student posiada podstawową wiedzę z zakresu aproksymacji charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz zna podstawowe typy filtrów cyfrowych. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_1A_C36_U01 Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu projektowania charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz projektowania filtrów cyfrowych metodą lokowania zer i biegunów. | 2,0 | |
| 3,0 | Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu projektowania charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych oraz projektowania filtrów cyfrowych metodą lokowania zer i biegunów. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- Jacek Izydorczyk, Jacek Konopacki, Filtry Analogowe i Cyfrowe, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Katowice, 2003
- Tomasz P. Zieliński, Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów, WKŁ, Warszawa, 2005
- Włodzimierz Kwiatkowski, Wstęp do Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów, WAT, Warszawa, 2003
- Richard G. Lyons, Wprowadzenie do Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów, WKŁ, Warszawa, 2000
Literatura dodatkowa
- Steve Winder, Analog and Digital Filter Design, Newnes, USA, 2002, Secon Edition
- Kendall L. Su, Analog Filters, Chapman & Hall, Cambridge, 1996, First Edition
- Ashok Ambardar, Analog and Digital Signal Processing, Brooks/Cole Publishing Company, USA, 1999, Secon Edition