Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych
Sylabus przedmiotu Adaptacyjne układy sterowania:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Automatyka i robotyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | drugiego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | magister inżynier | ||
| Obszary studiów | nauki techniczne, studia inżynierskie | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Adaptacyjne układy sterowania | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Jacek Piskorowski <Jacek.Piskorowski@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | Roman Kaszyński <Roman.Kaszynski@zut.edu.pl> | ||
| ECTS (planowane) | 5,0 | ECTS (formy) | 5,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Znajomość zagadnień z zakresu teorii sterowania, przetwarzania sygnałów, teorii sygnałów i systemów. |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Zapoznanie studentów z procesami losowymi, ich analizą oraz parametrami. |
| C-2 | Zapoznanie z filtrami Wienera. Analiza właściwości oraz zastosowania. |
| C-3 | Poznanie algorytmów oraz struktur układów adaptacyjnych. |
| C-4 | Nabycie umiejętności analizy właściwości układów adaptacyjnych. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Analiza filtrów Wienera | 2 |
| T-L-2 | Zastosowanie filtrów Wienera | 2 |
| T-L-3 | Algorytmy adaptacyjne dla struktur SOI | 6 |
| T-L-4 | Algorytmy adaptacyjne dla struktur NOI | 4 |
| T-L-5 | Analiza właściwości dynamiczych układów adaptacyjnych | 2 |
| T-L-6 | Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów | 2 |
| T-L-7 | Zastosowania układów adaptacyjnych | 10 |
| T-L-8 | Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych | 2 |
| 30 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Procesy losowe | 8 |
| T-W-2 | Filtry Wienera i ich właściwości | 4 |
| T-W-3 | Zastosowanie filtrów Wienera do identyfikacji obiektów dynamicznych | 2 |
| T-W-4 | Podstawowe zasady sterowania adaptacyjnego | 2 |
| T-W-5 | Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o skończonej odpowiedzi impulsowej | 7 |
| T-W-6 | Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej | 3 |
| T-W-7 | Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów adaptacyjnych | 2 |
| T-W-8 | Zastosowanie sterowania adaptacyjnego i adaptacyjnego przetwarzania sygnałów | 2 |
| 30 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Udział w zajęciach laboratoryjnych | 30 |
| A-L-2 | Uzupełnienie wiedzy z literatury | 10 |
| A-L-3 | Przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych | 20 |
| 60 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Uczestnictwo w zajęciach | 30 |
| A-W-2 | Studium literaturowe | 30 |
| A-W-3 | Przygotowanie do zaliczenia | 30 |
| 90 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład informacyjny |
| M-2 | Wykład problemowy |
| M-3 | Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne i/lub ustne |
| S-2 | Ocena formująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawodań laboratoryjnych oraz zaliczenia cyklu ćwiczeń |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_2A_C04_W01 Student posiada podstawową wiedzę z zakresu filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych. | AR_2A_W03 | — | — | C-1, C-2, C-3, C-4 | T-W-3, T-W-8, T-W-4, T-W-7, T-W-6, T-W-5, T-W-1, T-W-2 | M-1, M-2, M-3 | S-1, S-2 |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_2A_C04_U01 Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu opisu, analizy oraz zastosowania filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych. | AR_2A_U03 | — | — | C-1, C-2, C-3, C-4 | T-W-3, T-W-8, T-W-4, T-W-7, T-W-6, T-W-5, T-W-1, T-W-2, T-L-8, T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-L-4, T-L-5, T-L-6, T-L-7 | M-1, M-2, M-3 | S-1, S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_2A_C04_W01 Student posiada podstawową wiedzę z zakresu filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych. | 2,0 | |
| 3,0 | Student posiada podstawową wiedzę z zakresu filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_2A_C04_U01 Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu opisu, analizy oraz zastosowania filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych. | 2,0 | |
| 3,0 | Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu opisu, analizy oraz zastosowania filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- Jacek Izydorczyk, Jacek Konopacki, Filtry Analogowe i Cyfrowe, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Katowice, 2003
- Leszek Rutkowski, Filtry Adaptacyjne i Adaptacyjne Przetwarzanie Sygnałów, WNT, Warszawa, 1994
- john R. Treicheler el al., Theory and Design of Adaptive Filters, Prentice Hall, New Jersey, 2001
- Ali H. Sayed, Fundamentals of Adaptive Filtering, Wiley, New York, 2003
Literatura dodatkowa
- Simon O. Haykin, Adaptive Filter Theory, Prentice Hall, NewJersey, 1996