Wydział Elektryczny - Teleinformatyka (S2)
specjalność: Systemy transmisyjne
Sylabus przedmiotu Telerobotyka:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Teleinformatyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | drugiego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | magister | ||
| Obszary studiów | nauki techniczne, studia inżynierskie | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Telerobotyka | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Przetwarzania Sygnałów i Inżynierii Multimedialnej | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Przemysław Mazurek <Przemyslaw.Mazurek@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | Piotr Lech <Piotr.Lech@zut.edu.pl>, Rafał Osypiuk <Rafal.Osypiuk@zut.edu.pl>, Mateusz Tecław <Mateusz.Teclaw@zut.edu.pl> | ||
| ECTS (planowane) | 2,0 | ECTS (formy) | 2,0 |
| Forma zaliczenia | egzamin | Język | polski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | znajomość podstawowych metod przetwarzania i analizy obrazów oraz technik wizyjnych stosowanych w robotyce |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami i aktualnymi problemami telerobotyki. |
| C-2 | Zapoznanie studentów z metodami opisu ruchu robota, a w szczególności z zagadnieniem generowania trajektorii w trybach pracy automatycznej i ręcznej. |
| C-3 | Zapoznanie studentów z technikami analizy obrazów 3D na potrzeby telerobotyki |
| C-4 | Zapoznanie studentów z interfejsami komunikacyjnymi stosowanymi w telerobotyce |
| C-5 | Zapoznanie studentów ze specyfiką teletransmisji dla celów sterowania robotami mobilnymi |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| projekty | ||
| T-P-1 | Sterowanie gestami w zadaniach telerobotyki | 8 |
| T-P-2 | Transmisja i przetwarzanie sygnałów w telerobotyce | 7 |
| 15 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Wprowadzenie. Definicje podstawowych pojęć i problemów telerobotyki. | 2 |
| T-W-2 | Ośrodki ruchu i ich wymagania. Układy i metody opisu położenia robota. Generowanie trajektorii w sterowaniu automatycznym i ręcznym. | 4 |
| T-W-3 | Telerobotyka w przestrzeni kosmicznej i planetarnej | 2 |
| T-W-4 | Telerobotyka w głębinach morskich | 1 |
| T-W-5 | Obraz stereoskopowy w telerobotyce | 3 |
| T-W-6 | Metody analizy głębi przestrzeni | 3 |
| T-W-7 | Kamera i parametry kamer | 2 |
| T-W-8 | Metody kalibracji kamer i skanowania 3D w robotyce. | 2 |
| T-W-9 | Interfejsy haptyczne | 1 |
| T-W-10 | Interfejsy wykorzystujące gesty operatora | 2 |
| T-W-11 | Teletransmisja i zdalne sterowanie inspekcyjnymi robotami mobilnymi | 2 |
| T-W-12 | Telerobotyka kooperacyjna - wybrane zagadnienia sterowania grupą robotów mobilnych | 2 |
| T-W-13 | Opóźnienia i straty w komunikacji. Transmisja redundantna. | 4 |
| 30 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| projekty | ||
| A-P-1 | Uczestnictwo w zajęciach | 15 |
| A-P-2 | Analiza literatury | 9 |
| 24 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Przygotowanie się do egzaminu z przedmiotu w formie testu | 4 |
| A-W-2 | Analiza wskazanej literatury | 3 |
| A-W-3 | Uczestnictwo z zajęciach | 30 |
| 37 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | podająca - wykład informacyjny |
| M-2 | programowana - z użyciem komputera |
| M-3 | praktyczna - pokaz |
| M-4 | praktyczna - ćwiczenia laboratoryjne |
| M-5 | praktyczna - metoda projektów |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: egzamin pisemny |
| S-2 | Ocena podsumowująca: na podstawie oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych |
| S-3 | Ocena podsumowująca: na podstawie wykonanego projektu |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TI_2A_C08_W01 Posiada wiedzę z zakresu aktualnych problemów telerobotyki oraz technik stosowanych w telerobotyce, w szczególności związanych z analizą obrazów 3D, interfejsami komunikacyjnymi i teletransmisją | TI_2A_W02, TI_2A_W03 | — | — | C-1, C-2, C-3, C-4, C-5 | T-W-3, T-W-6, T-W-4, T-W-5, T-W-9, T-W-10, T-W-11, T-W-12, T-W-8, T-W-13, T-W-1, T-W-2, T-W-7 | M-1 | S-1 |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TI_2A_C08_U01 Posiada umiejętność zastosowania wybranych technik związanych z analizą obrazów 3D, interfejsami komunikacyjnymi oraz teletransmisją w zadaniach telerobotyki | TI_2A_U01, TI_2A_U10, TI_2A_U02 | — | — | C-1, C-2, C-3, C-4, C-5 | T-P-1, T-P-2 | M-3, M-4, M-2, M-5 | S-2, S-3 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| TI_2A_C08_W01 Posiada wiedzę z zakresu aktualnych problemów telerobotyki oraz technik stosowanych w telerobotyce, w szczególności związanych z analizą obrazów 3D, interfejsami komunikacyjnymi i teletransmisją | 2,0 | |
| 3,0 | Posiada wiedzę z zakresu aktualnych problemów telerobotyki oraz technik stosowanych w telerobotyce, w szczególności związanych z analizą obrazów 3D, interfejsami komunikacyjnymi i teletransmisją | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| TI_2A_C08_U01 Posiada umiejętność zastosowania wybranych technik związanych z analizą obrazów 3D, interfejsami komunikacyjnymi oraz teletransmisją w zadaniach telerobotyki | 2,0 | |
| 3,0 | Posiada umiejętność zastosowania wybranych technik związanych z analizą obrazów 3D, interfejsami komunikacyjnymi oraz teletransmisją w zadaniach telerobotyki | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- Spong Mark W., Vidyasagar M., Dynamika i sterowanie robotów, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2010
- Craig J. J., Wprowadzenie do Robotyki: Mechanika i sterowanie, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1995, Wyd. drugie
- Siciliano B., Khatib O. (eds.), Springer Handbook of Robotics, Springer, 2008, 1st Edition
- Cyganek B., Komputerowe przetwarzanie obrazów trójwymiarowych, EXIT, Warszawa, 2002
Literatura dodatkowa
- Morecki A., Knapczyk J., Podstawy Robotyki, Teoria i elementy manipulatorów i robotów, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1999
- Cyganek B., Siebert J. P., An Introduction to 3D Computer Vision Techniques and Algorithms, Wiley, 2009