ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2018/2019 / Wydział Techniki Morskiej i Transportu / Transport (S1) / Inżynieria ruchu w transporcie / Sylabus przedmiotu

Wydział Techniki Morskiej i Transportu - Transport (S1)
specjalność: Inżynieria ruchu w transporcie

Sylabus przedmiotu Podstawy automatyki:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Transport
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	nauki techniczne, studia inżynierskie
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Podstawy automatyki
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Klimatyzacji i Transportu Chłodniczego
Nauczyciel odpowiedzialny	Piotr Nikończuk <Piotr.Nikonczuk@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Piotr Nikończuk <Piotr.Nikonczuk@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	2,0	ECTS (formy)	2,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
laboratoria	L	3	15	1,0	0,50	zaliczenie
wykłady	W	3	15	1,0	0,50	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Matematyka, rachunek macierzowy

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji
C-2	Znajomość współczesnych metod sterowania automatycznego
C-3	Orientacja w układach steroników PLC oraz układów monitoringu i wizualizacji.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Instruktaż BHP. Wprowadzenie do Matlab’a.	2
T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.	4
T-L-3	Dobór nastaw regulatora PID.	2
T-L-4	Badanie stabilności układów sterowania.	2
T-L-5	Programowanie sterowników PLC	2
T-L-6	Systemy monitoringu i wizualizacji.	2
T-L-7	Zaliczenie zajęć laboratoryjnych	1
		15
wykłady
T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.	3
T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.	5
T-W-3	Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji.	4
T-W-4	Wstęp do sterowania odpornego i rozmytego.	2
T-W-5	zaliczenie przedmiotu	1
		15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-L-2	Przygotowanie się do zajęć, opracowywanie wyników	7
A-L-3	przygotowanie się do zaliczenia	3
		25
wykłady
A-W-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-W-2	studiowanie literatury	4
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia	6
		25

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Metody podające
M-2	Metody problemowe
M-3	metody programowane
M-4	metody praktyczne

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
S-2	Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
TR_1A_C17_W01 ma wiedzę o układach regulacji oraz metodach sterowania i regulacji	TR_1A_W11	—	—	C-1, C-3	T-L-3, T-L-4, T-L-6, T-L-2, T-L-5, T-W-2, T-W-3, T-W-1	M-1, M-3, M-4, M-2	S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
TR_1A_C17_U01 potrafi przeprowadzić symulację układu regulacji i monitoringu z wybranym obiektem regulacji	TR_1A_U08, TR_1A_U09, TR_1A_U10, TR_1A_U15	—	—	C-1, C-3, C-2	T-L-3, T-L-4, T-L-6, T-L-2, T-L-5, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-1	M-1, M-3, M-4, M-2	S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
TR_1A_C17_K01 Rozumie potrzebę identyfikacji obiektów sterowania, orientuje się we współczesnych układach sterowania i monitoringu	TR_1A_K02	—	—	C-1, C-3, C-2	T-L-3, T-L-4, T-L-6, T-L-2, T-L-5, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-1	M-1, M-3, M-4, M-2	S-1, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
TR_1A_C17_W01 ma wiedzę o układach regulacji oraz metodach sterowania i regulacji	2,0	nie posiada wiedzy na temat liniowych układów automatyki.
	3,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Nie posiada wiedzy na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym.
	3,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0.
	4,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Posiada niekompletną wiedzę na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym i cyfrowych układów sterowania i monitoringu.
	4,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 4,0 a 4,5.
	5,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Posiada kompletną wiedzę na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym i cyfrowych układów sterowania i monitoringu.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
TR_1A_C17_U01 potrafi przeprowadzić symulację układu regulacji i monitoringu z wybranym obiektem regulacji	2,0	nie potrafi utworzyć modelu liniowego układu regulacji.
	3,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji.
	3,5	posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0
	4,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji. Potrafi wstępnie sformułować zadanie sterowania i monitoringu z wykorzystanie współczesnych narzędzi i metod.
	4,5	posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0
	5,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji. Potrafi w sposób zaawansowany sformułować zadanie sterowania i monitoringu z wykorzystanie współczesnych narzędzi i metod.

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
TR_1A_C17_K01 Rozumie potrzebę identyfikacji obiektów sterowania, orientuje się we współczesnych układach sterowania i monitoringu	2,0	Nie jest w stanie określić dynamiki obiektu lub procesu.
	3,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki.
	3,5	Kompetencje na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0.
	4,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki. Przeciętnie orientuje się we współczesnych metodach sterowania.
	4,5	Kompetencje na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0.
	5,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki. Dobrze orientuje się we współczesnych metodach sterowania.

Literatura podstawowa

Emirsajłow Z., Teoria układów sterowania. Część I. Układy liniowe z czasem ciągłym, Seria Tempus. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2000
Drianikov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Wydawnictwa Naukowo - Techniczne, Warszawa, 1996
Domachowski Z., Ghaemi M. H., Okrętowe układy automatyki, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2007

Literatura dodatkowa

Mrozek B., Mrozek Z., Matlab uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych, PLJ, Warszawa, 1996, 3

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Instruktaż BHP. Wprowadzenie do Matlab’a.	2
T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.	4
T-L-3	Dobór nastaw regulatora PID.	2
T-L-4	Badanie stabilności układów sterowania.	2
T-L-5	Programowanie sterowników PLC	2
T-L-6	Systemy monitoringu i wizualizacji.	2
T-L-7	Zaliczenie zajęć laboratoryjnych	1
		15

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.	3
T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.	5
T-W-3	Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji.	4
T-W-4	Wstęp do sterowania odpornego i rozmytego.	2
T-W-5	zaliczenie przedmiotu	1
		15

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-L-2	Przygotowanie się do zajęć, opracowywanie wyników	7
A-L-3	przygotowanie się do zaliczenia	3
		25

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-W-2	studiowanie literatury	4
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia	6
		25

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	TR_1A_C17_W01	ma wiedzę o układach regulacji oraz metodach sterowania i regulacji
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	TR_1A_W11	ma elementarną wiedzę z wybranych obszarów nauk technicznych, w tym: metrologii, elektroniki i elektrotechniki, automatyki, niezbędną przy realizacji zadań typowych dla transportu
Cel przedmiotu	C-1	Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji
Cel przedmiotu	C-3	Orientacja w układach steroników PLC oraz układów monitoringu i wizualizacji.
Treści programowe	T-L-3	Dobór nastaw regulatora PID.
	T-L-4	Badanie stabilności układów sterowania.
	T-L-6	Systemy monitoringu i wizualizacji.
	T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.
	T-L-5	Programowanie sterowników PLC
	T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.
	T-W-3	Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji.
	T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.
Metody nauczania	M-1	Metody podające
	M-3	metody programowane
	M-4	metody praktyczne
	M-2	Metody problemowe
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	nie posiada wiedzy na temat liniowych układów automatyki.
	3,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Nie posiada wiedzy na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym.
	3,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0.
	4,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Posiada niekompletną wiedzę na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym i cyfrowych układów sterowania i monitoringu.
	4,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 4,0 a 4,5.
	5,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Posiada kompletną wiedzę na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym i cyfrowych układów sterowania i monitoringu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	TR_1A_C17_U01	potrafi przeprowadzić symulację układu regulacji i monitoringu z wybranym obiektem regulacji
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	TR_1A_U08	potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej
	TR_1A_U09	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	TR_1A_U10	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	TR_1A_U15	potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację prostych zadań inżynierskich o charakterze praktycznym, charakterystycznych dla transportu
Cel przedmiotu	C-1	Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji
	C-3	Orientacja w układach steroników PLC oraz układów monitoringu i wizualizacji.
	C-2	Znajomość współczesnych metod sterowania automatycznego
Treści programowe	T-L-3	Dobór nastaw regulatora PID.
	T-L-4	Badanie stabilności układów sterowania.
	T-L-6	Systemy monitoringu i wizualizacji.
	T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.
	T-L-5	Programowanie sterowników PLC
	T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.
	T-W-3	Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji.
	T-W-4	Wstęp do sterowania odpornego i rozmytego.
	T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.
Metody nauczania	M-1	Metody podające
	M-3	metody programowane
	M-4	metody praktyczne
	M-2	Metody problemowe
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	nie potrafi utworzyć modelu liniowego układu regulacji.
	3,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji.
	3,5	posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0
	4,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji. Potrafi wstępnie sformułować zadanie sterowania i monitoringu z wykorzystanie współczesnych narzędzi i metod.
	4,5	posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0
	5,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji. Potrafi w sposób zaawansowany sformułować zadanie sterowania i monitoringu z wykorzystanie współczesnych narzędzi i metod.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	TR_1A_C17_K01	Rozumie potrzebę identyfikacji obiektów sterowania, orientuje się we współczesnych układach sterowania i monitoringu
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	TR_1A_K02	ma świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynierskiej, w tym jej wpływ na środowisko i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje
Cel przedmiotu	C-1	Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji
	C-3	Orientacja w układach steroników PLC oraz układów monitoringu i wizualizacji.
	C-2	Znajomość współczesnych metod sterowania automatycznego
Treści programowe	T-L-3	Dobór nastaw regulatora PID.
	T-L-4	Badanie stabilności układów sterowania.
	T-L-6	Systemy monitoringu i wizualizacji.
	T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.
	T-L-5	Programowanie sterowników PLC
	T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.
	T-W-3	Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji.
	T-W-4	Wstęp do sterowania odpornego i rozmytego.
	T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.
Metody nauczania	M-1	Metody podające
	M-3	metody programowane
	M-4	metody praktyczne
	M-2	Metody problemowe
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie jest w stanie określić dynamiki obiektu lub procesu.
	3,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki.
	3,5	Kompetencje na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0.
	4,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki. Przeciętnie orientuje się we współczesnych metodach sterowania.
	4,5	Kompetencje na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0.
	5,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki. Dobrze orientuje się we współczesnych metodach sterowania.