Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki - Inżynieria pojazdów bojowych i specjalnych (N1)
Sylabus przedmiotu Mechanika ruchu pojazdu gąsienicowego:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Inżynieria pojazdów bojowych i specjalnych | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia niestacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | inżynier | ||
| Obszary studiów | charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Mechanika ruchu pojazdu gąsienicowego | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Eksploatacji Pojazdów Samochodowych | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Maciej Lisowski <Maciej.Lisowski@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 5,0 | ECTS (formy) | 5,0 |
| Forma zaliczenia | egzamin | Język | polski |
| Blok obieralny | 11 | Grupa obieralna | 1 |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Wiadomości z matematyki umożliwiające obliczenie zadań (przekształcanie wzorów, proste całki) podstawowe wiadomości z fizyki (kinematyka i dynamika) Podstawowe wiadomości z mechaniki technicznej. |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Ocena źródeł napędu w pojazdach samochodowych i umiejętność obliczania wartości parametrów silnika w dowolnych warunkach otoczenia (temperatura i wysokość npm). Umiejętność wykorzystania charakterystyk prędkościowych silnika do rozwiązywania zagadnień z teorii ruchu. |
| C-2 | Poznanie wpływu układu napędowego na wartość siły napędowej |
| C-3 | Poznanie sił, momentów i reakcji nawierzchni działających na koło sztywne i odniesienie ich do koła elastycznego. Poznanie strat energetycznych i poślizgów towarzyszących współpracy koła z nawierzchnią |
| C-4 | Poznanie oporów ruchu pojazdu i umiejętność ich obliczania. Umiejętność oceny właściwości ruchowuch pojazdu na podstawie wykonanej charakterystyki. |
| C-5 | Poznanie metod doboru przełożeń w układzie napędowym pojazdu i umiejętność ich obliczania |
| C-6 | Poznanie zjawisk i etapów występujących w ruchu opóźnionym samochodu, równania ruchu opóźnionego, |
| C-7 | Poznanie zjawisk występujących podzczas ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym |
| C-8 | Poznanie wpływu różnych czynników na zużycie paliwa przez samochód oraz umiejętność wyznaczenia charakterystyki zużycia paliwa |
| C-9 | Poznanie matematycznych modeli samochodu |
| C-10 | Poznanie sił, momentów i reakcji nawierzchni działających na układ gąsienicowy. Poznanie strat energetycznych i poślizgów towarzyszących współpracy gąsienicy z nawierzchnią |
| C-11 | Poznanie zjawisk i etapów występujących w ruchu opóźnionym pojazdu, równania ruchu opóźnionego, |
| C-12 | Poznanie matematycznych modeli pojazdu |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| ćwiczenia audytoryjne | ||
| T-A-1 | rozwiązywanie zadań | 9 |
| 9 | ||
| projekty | ||
| T-P-1 | Omówienie tematyki projektu | 1 |
| T-P-2 | Wykonanie projektu dotyczącego ruchu pojazdu gąsienicowego | 7 |
| T-P-3 | Dyskusja i zaliczenie projektu | 1 |
| 9 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Charakterystyka źródła napędu, moc, moment obrotowy silnika, godzinowe i jednostkowe zużycie paliwa, elastyczność silnika | 1 |
| T-W-2 | Układ napędowy pojazdu, sprawność mechaniczna układu napędowego, przełożenie całkowite w układzie napędowym | 1 |
| T-W-3 | Kinematyka gąsienicy | 1 |
| T-W-4 | Współpraca gąsienicy z gruntem | 1 |
| T-W-5 | Dynamika układu gąsienicowego | 1 |
| T-W-6 | Straty w układzie gąsienicowym | 1 |
| T-W-7 | Opory ruchu układu gąsienicowego | 2 |
| T-W-8 | Równania ruchu pojazdu | 1 |
| T-W-9 | Właściwości dynamiczne pojazdu | 3 |
| T-W-10 | Przełożenia w układzie gąsienicowym | 4 |
| T-W-11 | Hamowanie pojazdu gąsienicowego | 1 |
| T-W-12 | Skręt pojazdu gąsienicowego | 1 |
| 18 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| ćwiczenia audytoryjne | ||
| A-A-1 | uczestnictwo w zajęciach | 9 |
| A-A-2 | przygotowanie do zajęć | 15 |
| A-A-3 | Przygotowanie do zaliczenia | 13 |
| 37 | ||
| projekty | ||
| A-P-1 | uczestnictwo w zajęciach | 9 |
| A-P-2 | Wykonanie omówionych na zajęciach zadań projektowych | 14 |
| A-P-3 | Przygotowanie do zaliczenia projektu | 14 |
| 37 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | uczestnictwo w zajęciach | 18 |
| A-W-2 | Przygotowanie do wykładów problemowych (część wykładów prowadzona jest w formie dyskusji nad określonym problemem. Tematyka kolejnych wykładów jest zapowiadana. Do rozwiązywania postawionych problemów wykorzystywana jest wiedza nabyta na poprzednich wykładach. Niezbędne jest zatem zapoznanie się studenta z treściami zawartymi w podanej literaturze. | 14 |
| A-W-3 | przygotowanie do egzaminu | 18 |
| 50 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Metoda podająca - wykład informacyjny Metoda problemowa - wykład problemowy |
| M-2 | symulacja własciwości ruchowych pojazdu i zużycia paliwa |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: Egzamin pisemny w formie testu wielokrotnego wyboru - obejmuje całość materiału, - brak punktów ujemnych (za niewłaściwą odpowiedź jest 0 pkt) - odpowiedzi częściowe punktowane proporcjonalnie |
| S-2 | Ocena podsumowująca: Zajęcia projektowe oceniane są na koniec po wykonaniu projektu. |
Zamierzone efekty uczenia się - wiedza
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IPBiS_1A_C20-2_W02 Student powinien: - definiować parametry układu napędowego pojazdu, - opisać siły występujące w gąsienicy, - rozpoznać i opisać siły z jakimi pojazd oddziałuje na otoczenie oraz siły z jakimi otoczenie oddziałuje na pojazd stojący i będący w ruchu, - wie jak dobierać najważniejsze parametry eksploatacyjne układu napędowego pojazdu, - jest w stanie opisać zachowanie się pojazdu na drodze, - rozpoznać i opisać siły i momenty występujące w ruchu opóźnionym i po torze krzywoliniowym - opisać czynniki wpływające na zużycie paliwa przez samochód, | IPBiS_1A_W01, IPBiS_1A_W02, IPBiS_1A_W03, IPBiS_1A_W04 | — | — | C-1, C-2, C-10, C-4, C-5, C-11, C-7 | T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-6, T-W-7, T-W-8, T-W-9, T-W-10, T-W-11, T-W-12 | M-1 | S-1 |
Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IPBiS_1A_C20-2_U02 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć: - obliczać parametry pracy źródła napędu, ocenić wpływ warunków zewnętrznych na parametry pracy silnika, - umieć rozwiązywać typowe zadania z zakresu teorii ruchu pojazdu gąsienicowego, - umieć wykonać charakterystykę trakcyjną pojazdu i na jej podstawie przeprowadzić analizę parametrów użytkowych pojazdu, wskazać ewentualne mankamenty i posługując się odpowiednimi narzędziami dobrać parametry układu napędowego spełniające określone wymagania, - umieć wykonać teoretyczną charakterystykę zużycia paliwa, | IPBiS_1A_U01, IPBiS_1A_U02, IPBiS_1A_U04, IPBiS_1A_U06, IPBiS_1A_U08, IPBiS_1A_U16 | — | — | — | — | — | — |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| IPBiS_1A_C20-2_W02 Student powinien: - definiować parametry układu napędowego pojazdu, - opisać siły występujące w gąsienicy, - rozpoznać i opisać siły z jakimi pojazd oddziałuje na otoczenie oraz siły z jakimi otoczenie oddziałuje na pojazd stojący i będący w ruchu, - wie jak dobierać najważniejsze parametry eksploatacyjne układu napędowego pojazdu, - jest w stanie opisać zachowanie się pojazdu na drodze, - rozpoznać i opisać siły i momenty występujące w ruchu opóźnionym i po torze krzywoliniowym - opisać czynniki wpływające na zużycie paliwa przez samochód, | 2,0 | brak projektu |
| 3,0 | Oddany w terminie projekt | |
| 3,5 | Oddany w terminie projekt oraz prawidłowe odpowiedzi na dwa pytania, | |
| 4,0 | oddany w terminie projekt oraz odpowiedzi na trzy pytania | |
| 4,5 | oddany w terminie projekt oraz odpowiedzi na trzy pytania płus jedno nie dotyczące bezpośrednio projektu | |
| 5,0 | oddany projekt wraz z prezentacją multimedialną |
Literatura podstawowa
- Lisowski M., Teoria ruchu samochodu. Teoria napędu, Wyd. Uczelniane PS, Szczecin, 2003, 1
- Burdziński Z., Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego, WKiŁ, Warszawa, 1972
- Dębicki M., Teoria ruchu samochodu. Teoria napędu, WNT, Warszawa, 1976, 3
- Siłka W., Teoria ruchu samochodu, WNT, Warszawa, 2002
- Siłka W., Energochłonność ruchu samochodu, WNT, Warszawa, 1997
Literatura dodatkowa
- Lanzendoerfer J., Szczepaniak C., Teoria ruchu samochodu, WKiŁ, Warszawa, 1980
- Mitschke M., Dynamika samochodu, WKiŁ, Warszawa, 1977
- Sołtyński A., Mechanika układu pojazd - teren, MON, Warszawa, 1965