ZUT - Polska Rama Kwalifikacji / Rok 2020/2021 / Wydział Elektryczny / Automatyka i robotyka (S1) / Sylabus przedmiotu

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)

Sylabus przedmiotu Sygnały i systemy dynamiczne:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Automatyka i robotyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Sygnały i systemy dynamiczne
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki
Nauczyciel odpowiedzialny	Jacek Piskorowski <Jacek.Piskorowski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Sławomir Kocoń <Slawomir.Kocon@zut.edu.pl>, Piotr Okoniewski <Piotr.Okoniewski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	5,0	ECTS (formy)	5,0
Forma zaliczenia	egzamin	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
wykłady	W	2	30	2,4	0,62	egzamin
laboratoria	L	2	30	2,6	0,38	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Ukończony moduł: Wprowadzenie do Automatyki i Robotyki.
W-2	Ukończone moduły: Algebra oraz Wprowadzenie do Analizy Matematycznej.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zapoznanie studentów z matematycznym opisem sygnałów oraz analizą układów dynamicznych w dziedzinie czasu.
C-2	Zapoznanie studentów z analizą ukladów w dziedzienie częstotliwości oraz tworzeniem modeli matematycznych.
C-3	Ukształtowanie umiejętności z zakresu wykorzystania transformaty Laplace'a do opisu dynamiki sygnałów i systemów.
C-4	Umiejętność tworzenia i interpretacji charakterystyk częstotliwościowych układów dynamicznych.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Podstawowe operacje na sygnałach.	2
T-L-2	Parametry energetyczne sygnałów.	2
T-L-3	Przekształcenie Laplace'a w analizie sygnałów.	2
T-L-4	Wykorzystanie własności przekształcenia Laplace'a.	2
T-L-5	Transmitancja operatorowa układów dynamicznych.	2
T-L-6	Odwrotne przetształcenie Laplace'a.	2
T-L-7	Wykorzystanie transformaty Laplace'a do wyznaczania odpowiedzi układów dynamicznych.	4
T-L-8	Zaliczenie pierwszego cyklu ćwiczeń.	2
T-L-9	Charakterystyki częstotliwościowe elementów i układów dynamicznych.	4
T-L-10	Stabilność układów sterowania.	2
T-L-11	Modelowanie układów dynamicznych.	2
T-L-12	Układ dynamiczny jako filtr	2
T-L-13	Zaliczenie zajęć drugiego cyklu ćwiczeń.	2
		30
wykłady
T-W-1	Wprowadzenie do przedmiotu.	1
T-W-2	Pojęcie sygnału. Podział sygnałów. Opis sygnałów oraz ich interpretacja. Właściwości sygnałów. Podstawowe sygnały w automatyce. Składowe sygnałów. Miary sygnałów.	3
T-W-3	Matematyczny opis sygnałów oraz dynamiki systemów.	4
T-W-4	Transformata Laplace'a i jej właściwości. Pojęcie transmitancji operatorowej.	3
T-W-5	Zastosowanie transformaty Laplace’a w analizie sygnałów i systemów. Charakterystyki czasowe układów dynamicznych.	5
T-W-6	Transmitancja widmowa. Charakterystyki częstotliwościowe i ich interpretacja.	4
T-W-7	Podstawowe elementy automatyki.	2
T-W-8	Modelowanie układów dynamicznych.	2
T-W-9	Układy złożone. Zastępcza transmitancja operatorowa. Układy ze sprzężeniem zwrotnym.	2
T-W-10	Stabilność układów dynamicznych.	2
T-W-11	Właściwości filtracyjne układów dynamicznych.	2
		30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Uczestnictwo w zajęciach	30
A-L-2	Przygotowanie do zajęć	20
A-L-3	Przygotowanie do zaliczenia zajęć laboratoryjnych	15
		65
wykłady
A-W-1	Uczestniczenie w zajęciach	30
A-W-2	Studia literaturowe	15
A-W-3	Przygotowanie do egzaminu	15
		60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny
M-2	Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów i rozwiązywaniem przykładów na żywo
M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: Na podstawie egzaminu pisemnego
S-2	Ocena podsumowująca: Na podstawie kolokwiów zaliczających

Zamierzone efekty uczenia się - wiedza

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_1A_C05_W01 Student ma podstawową wiedzę z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu.	AR_1A_W05	—	—	C-1, C-2	T-W-3, T-W-5, T-W-2, T-W-1, T-W-4	M-1, M-2	S-1
AR_1A_C05_W02 Student ma podstawową wiedzę z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności.	AR_1A_W05	—	—	C-2	T-W-9, T-W-11, T-W-8, T-W-6, T-W-10, T-W-7	M-1, M-2	S-1

Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_1A_C05_U01 Student ma podstawowe umiejętności z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu.	AR_1A_U20	—	—	C-3	T-L-4, T-L-6, T-L-3, T-L-7, T-L-8, T-L-5, T-L-1, T-L-2	M-3	S-2
AR_1A_C05_U02 Student ma podstawowe umiejętności z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności.	AR_1A_U20	—	—	C-4	T-L-13, T-L-9, T-L-11, T-L-10, T-L-12	M-3	S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
AR_1A_C05_W01 Student ma podstawową wiedzę z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu.	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z pytań egzaminacyjnych z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu.
	3,0	Posiada wiedzę z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	3,5	Posiada wiedzę z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	4,0	Posiada wiedzę z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	4,5	Posiada wiedzę z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	5,0	Posiada wiedzę z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
AR_1A_C05_W02 Student ma podstawową wiedzę z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności.	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z pytań egzaminacyjnych z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności.
	3,0	Posiada wiedzę z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	3,5	Posiada wiedzę z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	4,0	Posiada wiedzę z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	4,5	Posiada wiedzę z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	5,0	Posiada wiedzę z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
AR_1A_C05_U01 Student ma podstawowe umiejętności z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu.	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z zakresu umiejętności interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu.
	3,0	Posiada umiejętności interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	3,5	Posiada umiejętności interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,0	Posiada umiejętności interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,5	Posiada umiejętności interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	5,0	Posiada umiejętności interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
AR_1A_C05_U02 Student ma podstawowe umiejętności z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności.	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z zakresu umiejętności analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności.
	3,0	Posiada umiejętności analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	3,5	Posiada umiejętności analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,0	Posiada umiejętności analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,5	Posiada umiejętności analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	5,0	Posiada umiejętności analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.

Literatura podstawowa

Robert A. Gabel, Richard A. Roberts, Sygnały i systemy liniowe, WNT, Warszawa, 1978, pierwsze
Jacek M. Wojciechowski, Sygnały i systemy, WKŁ, Warszawa, 2008, pierwsze
Kajetana M. Snopek, Jacek M. Wojciechowski, Sygnały i systemy zbiór zadań, Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2010
Ulrich Tietze, Christoph Schenk, Układy półprzewodnikowe, WNT, Warszawa, 2009, czwarte
Tadeusz Kaczorek, Teoria sterowania, PWN, Warszawa, 1977, tom 1
Zbigniew Emirsajłow, Teoria układów sterowania, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2000, Część 1. Układy liniowe z czasem ciągłym

Literatura dodatkowa

Marian Pasko, Janusz Walczak, Teoria sygnałów, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2003
Tomasz P. Zieliński, Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WKŁ, Warszawa, 2007, drugie
Jerzy Szabatin, Podstawy teorii sygnałów, WKŁ, Warszawa, 1982

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Podstawowe operacje na sygnałach.	2
T-L-2	Parametry energetyczne sygnałów.	2
T-L-3	Przekształcenie Laplace'a w analizie sygnałów.	2
T-L-4	Wykorzystanie własności przekształcenia Laplace'a.	2
T-L-5	Transmitancja operatorowa układów dynamicznych.	2
T-L-6	Odwrotne przetształcenie Laplace'a.	2
T-L-7	Wykorzystanie transformaty Laplace'a do wyznaczania odpowiedzi układów dynamicznych.	4
T-L-8	Zaliczenie pierwszego cyklu ćwiczeń.	2
T-L-9	Charakterystyki częstotliwościowe elementów i układów dynamicznych.	4
T-L-10	Stabilność układów sterowania.	2
T-L-11	Modelowanie układów dynamicznych.	2
T-L-12	Układ dynamiczny jako filtr	2
T-L-13	Zaliczenie zajęć drugiego cyklu ćwiczeń.	2
		30

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Wprowadzenie do przedmiotu.	1
T-W-2	Pojęcie sygnału. Podział sygnałów. Opis sygnałów oraz ich interpretacja. Właściwości sygnałów. Podstawowe sygnały w automatyce. Składowe sygnałów. Miary sygnałów.	3
T-W-3	Matematyczny opis sygnałów oraz dynamiki systemów.	4
T-W-4	Transformata Laplace'a i jej właściwości. Pojęcie transmitancji operatorowej.	3
T-W-5	Zastosowanie transformaty Laplace’a w analizie sygnałów i systemów. Charakterystyki czasowe układów dynamicznych.	5
T-W-6	Transmitancja widmowa. Charakterystyki częstotliwościowe i ich interpretacja.	4
T-W-7	Podstawowe elementy automatyki.	2
T-W-8	Modelowanie układów dynamicznych.	2
T-W-9	Układy złożone. Zastępcza transmitancja operatorowa. Układy ze sprzężeniem zwrotnym.	2
T-W-10	Stabilność układów dynamicznych.	2
T-W-11	Właściwości filtracyjne układów dynamicznych.	2
		30

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Uczestnictwo w zajęciach	30
A-L-2	Przygotowanie do zajęć	20
A-L-3	Przygotowanie do zaliczenia zajęć laboratoryjnych	15
		65

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestniczenie w zajęciach	30
A-W-2	Studia literaturowe	15
A-W-3	Przygotowanie do egzaminu	15
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_1A_C05_W01	Student ma podstawową wiedzę z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_W05	Ma uporządkowaną wiedzę z teorii sygnałów niezbędną w analizie i przetwarzaniu sygnałów.
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z matematycznym opisem sygnałów oraz analizą układów dynamicznych w dziedzinie czasu.
Cel przedmiotu	C-2	Zapoznanie studentów z analizą ukladów w dziedzienie częstotliwości oraz tworzeniem modeli matematycznych.
Treści programowe	T-W-3	Matematyczny opis sygnałów oraz dynamiki systemów.
	T-W-5	Zastosowanie transformaty Laplace’a w analizie sygnałów i systemów. Charakterystyki czasowe układów dynamicznych.
	T-W-2	Pojęcie sygnału. Podział sygnałów. Opis sygnałów oraz ich interpretacja. Właściwości sygnałów. Podstawowe sygnały w automatyce. Składowe sygnałów. Miary sygnałów.
	T-W-1	Wprowadzenie do przedmiotu.
	T-W-4	Transformata Laplace'a i jej właściwości. Pojęcie transmitancji operatorowej.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny
Metody nauczania	M-2	Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów i rozwiązywaniem przykładów na żywo
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Na podstawie egzaminu pisemnego
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z pytań egzaminacyjnych z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu.
	3,0	Posiada wiedzę z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	3,5	Posiada wiedzę z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	4,0	Posiada wiedzę z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	4,5	Posiada wiedzę z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	5,0	Posiada wiedzę z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_1A_C05_W02	Student ma podstawową wiedzę z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_W05	Ma uporządkowaną wiedzę z teorii sygnałów niezbędną w analizie i przetwarzaniu sygnałów.
Cel przedmiotu	C-2	Zapoznanie studentów z analizą ukladów w dziedzienie częstotliwości oraz tworzeniem modeli matematycznych.
Treści programowe	T-W-9	Układy złożone. Zastępcza transmitancja operatorowa. Układy ze sprzężeniem zwrotnym.
	T-W-11	Właściwości filtracyjne układów dynamicznych.
	T-W-8	Modelowanie układów dynamicznych.
	T-W-6	Transmitancja widmowa. Charakterystyki częstotliwościowe i ich interpretacja.
	T-W-10	Stabilność układów dynamicznych.
	T-W-7	Podstawowe elementy automatyki.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny
Metody nauczania	M-2	Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów i rozwiązywaniem przykładów na żywo
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Na podstawie egzaminu pisemnego
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z pytań egzaminacyjnych z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności.
	3,0	Posiada wiedzę z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	3,5	Posiada wiedzę z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	4,0	Posiada wiedzę z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	4,5	Posiada wiedzę z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.
	5,0	Posiada wiedzę z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_1A_C05_U01	Student ma podstawowe umiejętności z zakresu interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_U20	Umie przeprowadzić podstawową analizę i zaprojektować układy przetwarzające sygnały.
Cel przedmiotu	C-3	Ukształtowanie umiejętności z zakresu wykorzystania transformaty Laplace'a do opisu dynamiki sygnałów i systemów.
Treści programowe	T-L-4	Wykorzystanie własności przekształcenia Laplace'a.
	T-L-6	Odwrotne przetształcenie Laplace'a.
	T-L-3	Przekształcenie Laplace'a w analizie sygnałów.
	T-L-7	Wykorzystanie transformaty Laplace'a do wyznaczania odpowiedzi układów dynamicznych.
	T-L-8	Zaliczenie pierwszego cyklu ćwiczeń.
	T-L-5	Transmitancja operatorowa układów dynamicznych.
	T-L-1	Podstawowe operacje na sygnałach.
	T-L-2	Parametry energetyczne sygnałów.
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Na podstawie kolokwiów zaliczających
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z zakresu umiejętności interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu.
	3,0	Posiada umiejętności interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	3,5	Posiada umiejętności interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,0	Posiada umiejętności interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,5	Posiada umiejętności interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	5,0	Posiada umiejętności interpretacji sygnałów oraz analizy układów dynamicznych w dziedzinie czasu, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_1A_C05_U02	Student ma podstawowe umiejętności z zakresu analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_U20	Umie przeprowadzić podstawową analizę i zaprojektować układy przetwarzające sygnały.
Cel przedmiotu	C-4	Umiejętność tworzenia i interpretacji charakterystyk częstotliwościowych układów dynamicznych.
Treści programowe	T-L-13	Zaliczenie zajęć drugiego cyklu ćwiczeń.
	T-L-9	Charakterystyki częstotliwościowe elementów i układów dynamicznych.
	T-L-11	Modelowanie układów dynamicznych.
	T-L-10	Stabilność układów sterowania.
	T-L-12	Układ dynamiczny jako filtr
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Na podstawie kolokwiów zaliczających
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z zakresu umiejętności analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności.
	3,0	Posiada umiejętności analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	3,5	Posiada umiejętności analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,0	Posiada umiejętności analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,5	Posiada umiejętności analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	5,0	Posiada umiejętności analizy układów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości, modelowania układów dynamicznych oraz stabilności, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.