Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki - Energetyka (S1)
Sylabus przedmiotu Sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Energetyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | inżynier | ||
| Obszary studiów | charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Mechatroniki | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Piotr Pawełko <Piotr.Pawelko@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 3,0 | ECTS (formy) | 3,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | 7 | Grupa obieralna | 2 |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Znajomość podstawowych zagadnień : - mechaniki technicznej, - mechaniki płynów, - podstawy konstrukcji maszyn. |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Student powinien rozróżniać sposoby sterowania napędów hydraulicznych i pneumatycznych. |
| C-2 | Student powinien umieć przeprowadzić proces doboru elementów sterowania układów hydraulicznych i pneumatycznych. |
| C-3 | Student powinien umieć tworzyć i odczytywać schematy funkcjonalne oraz cyklogramy pracy układów pneumatycznych i hydraulicznych. |
| C-4 | Student powinien umiec zaprojektować strukture układu pneumatycznego i hydraulicznego o określonym sposobie działania, opisać przeznaczenie i zasadę działania składowych elementów układów sterowania. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Technika połączeń w układach hydraulicznych i pneumatycznych | 2 |
| T-L-2 | Schematy funkcjonalne w hydraulice i pneumatyce | 2 |
| T-L-3 | Oprogramowanie komputerowe wspomagające proces projektowania układów pneumatyczych i hydraulicznych | 2 |
| T-L-4 | Układy sterowane bezpośrednio | 2 |
| T-L-5 | Układy sterowane pośrednio | 2 |
| T-L-6 | Układy półautomatyczne i automatyczne | 2 |
| T-L-7 | Cyklogramy pracy | 4 |
| T-L-8 | Układy z zaworami logicznymi, przekaźnikami czasowymi i zaorami sekwencyjnymi. | 4 |
| T-L-9 | Zastosowanie jednostki taktowo-stopniowej | 2 |
| T-L-10 | Elektropneumatyka i elektrohydraulika | 2 |
| T-L-11 | Sensoryka w układach hydraulicznych i pneumatycznych | 2 |
| T-L-12 | Programowanie układów elektropneumatycznych z zastosowaniem sterownika typu PLC | 4 |
| 30 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Elementy sterujące przepływem czynnika roboczego | 1 |
| T-W-2 | Elementy sterujące ciśnieniem czynnika roboczego | 1 |
| T-W-3 | Układy logiczne w sterowaniu pneumatyki i hydrauliki | 1 |
| T-W-4 | Elementy wykonawcze w układach hydraulicznych i pneumatycznych. | 2 |
| T-W-5 | Elementy i układy do wprowadzania informacji i sygnalizacji stanów obiektu | 2 |
| T-W-6 | Rodzaje sterowań w układach hydraulicznych i pneumatycznych. | 2 |
| T-W-7 | Układy przełączające w hydraulice i pneumatyce | 1 |
| T-W-8 | Układy sterowania elektryczne i elektroniczne w pneumatyce i hydraulice | 1 |
| T-W-9 | Urządzenia programowe w pneumatyce i hydraulice | 2 |
| T-W-10 | Układy pozycjonujące w hydraulice i pneumatyce | 2 |
| 15 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Uczestnictwo w zajęciach | 30 |
| A-L-2 | Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych | 4 |
| A-L-3 | Opracowanie wyników z laboratorium w postaci sprawozdań | 4 |
| A-L-4 | Przygotowanie się do pisemnego zaliczenia laboratorium. | 4 |
| 42 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Uczestnictwo w wykładach | 15 |
| A-W-2 | Uzupełnianie wiedzy z wykładów na podstawie podanej literatury. | 5 |
| A-W-3 | Przygotowanie się do zaliczenia | 12 |
| 32 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład informacyjny |
| M-2 | Ćwiczenia laboratoryjne |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena formująca: Oceny z przeprowadzonych częściowych zaliczeń pakietów ćwiczeń laboratoryjnych w trakcie całego semestru |
| S-2 | Ocena podsumowująca: Oceana analityczna - srednia z ocen z pisemnych zaliczeń wiedzy przekazanej w trakcie ćwiczeń laboratoryjnych i zdobytej samodzielnie. |
| S-3 | Ocena podsumowująca: Ocena z zaliczenia części teoretycznej - wykładu |
Zamierzone efekty uczenia się - wiedza
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ENE_1A_C12-2_W01 Nazywa, rozpoznaje, potrafi scharakteryzować elemeny wykonawcze i sterowania układów pneumatycznych i hydraulicznych. Identyfikuje, definiuje i stosuje podstawowe prawa mechaniki płynów wykorzytywane w opisie działania układów hydraulicznych i pneumatycznych. Realizuje praktycznie nieskomplikowane układy pneumatyczne. | ENE_1A_W05, ENE_1A_W06 | — | — | C-3 | T-L-7, T-L-3, T-L-2, T-W-1, T-W-9, T-W-2, T-W-3, T-W-7, T-W-8, T-W-10 | M-1 | S-3 |
Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ENE_1A_C12-2_U01 Posiada umiejętności czytania i tworzenia schematów funkcjonalnych instalacji pneumatycznych i hydraulicznych. Potrafi budować algorytmy pracy sterowania w postaci schematów blokowych i cykologramów pracy dla założonego cyklu pracy układu. | ENE_1A_U21, ENE_1A_U28 | — | — | C-3, C-4 | T-L-7, T-L-12, T-L-10, T-L-11, T-W-6, T-W-7, T-W-8, T-W-10 | M-1, M-2 | S-1, S-2 |
| ENE_1A_C12-2_U02 Potrafi samodzielnie zaprojektować, zweryfikować zasadę dziłania, zrealizować i uruchomić sterowanie dla prostych układów pneumatycznych Posiada umiejętność prawidłowego doboru elementów sterowania układów pneumatycznych i hydraulicznych na podstawie cyklogramów pracy układów. | ENE_1A_U12 | — | — | C-1, C-2 | T-L-5, T-L-4, T-L-12, T-L-3, T-L-6, T-W-6, T-W-9 | M-2 | S-1 |
Zamierzone efekty uczenia się - inne kompetencje społeczne i personalne
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ENE_1A_C12-2_K01 Student posiada aktywną postawę w procesie praktycznej realizacji układów pneumatycznych i hydraulicznych, zarówno w procesie projekowania nowych jak i weryfikacji istniejących rozwiązań układów pneumatycnych i hydraulicznych. | ENE_1A_K07 | — | — | C-3, C-4 | T-L-8, T-L-7, T-L-5, T-L-4, T-L-1, T-L-12, T-L-3, T-L-10, T-L-9, T-L-6, T-L-2, T-L-11, T-W-6, T-W-1, T-W-9, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-7, T-W-8, T-W-10 | M-1, M-2 | S-3, S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| ENE_1A_C12-2_W01 Nazywa, rozpoznaje, potrafi scharakteryzować elemeny wykonawcze i sterowania układów pneumatycznych i hydraulicznych. Identyfikuje, definiuje i stosuje podstawowe prawa mechaniki płynów wykorzytywane w opisie działania układów hydraulicznych i pneumatycznych. Realizuje praktycznie nieskomplikowane układy pneumatyczne. | 2,0 | Nie spełnia kryterimu na ocene dostateczną |
| 3,0 | Student opanował zakres materiału w sposób ogólny. Jest w stanie wskazać podstawowe zespoły funkcjonalne w układach pneumatycznych i hydraulicznychh. Jest w stanie opisac zasade działania głównego zespołu roboczego. | |
| 3,5 | Student opanował materiał na ocene posrednia miedzy 3,0 a 4,0. | |
| 4,0 | Student opanował cały zakres materiału. Umie sklasyfikowac i zna zasady działania wszystkich zespołów funkcjonalnych w układach napędowych hydraulicznych i pneumatycznych.. | |
| 4,5 | Student opanował materiał na ocene posrednia miedzy 4,0 a 5,0. | |
| 5,0 | Student opanował cały zakres materiału. Jest w stanie wytłumaczyc znaczenie i wzajemne relacje pomiędzy elementami układów hydraulicznych i pneumatycznych oraz dokonac ich krytycznej analizy. |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| ENE_1A_C12-2_U01 Posiada umiejętności czytania i tworzenia schematów funkcjonalnych instalacji pneumatycznych i hydraulicznych. Potrafi budować algorytmy pracy sterowania w postaci schematów blokowych i cykologramów pracy dla założonego cyklu pracy układu. | 2,0 | Student nie potrafi dotrzec do materiałów opisujacych sposoby tworzenia schematów funkcjonalnych napedów pneumatycznych i hydraulicznych. |
| 3,0 | Student potrafi utworzyć i odczytać proste schematy funkcjonalne układów pneumatycznych i hydraulicznych | |
| 3,5 | Student posiadł umiejetnosci posrednie miedzy ocena 3,0 a 4,0. | |
| 4,0 | Student potrafi utworzyć i odczytać złożone schematy funkcjonalne układów pneumatycznych i hydraulicznych | |
| 4,5 | Student posiadł umiejetnosci posrednie miedzy ocena 4,0 a 5,0. | |
| 5,0 | Student potrafi utworzyć i odczytać złożone schematy funkcjonalne układów pneumatycznych i hydraulicznych oraz narysować ich cyklogramy pracy lub odwrotnie, na podstawie cyklogramów narysować schemat funkcjonalny układu. | |
| ENE_1A_C12-2_U02 Potrafi samodzielnie zaprojektować, zweryfikować zasadę dziłania, zrealizować i uruchomić sterowanie dla prostych układów pneumatycznych Posiada umiejętność prawidłowego doboru elementów sterowania układów pneumatycznych i hydraulicznych na podstawie cyklogramów pracy układów. | 2,0 | Student nie potrafi dotrzec do materiałów zawierających podstawowe parametry elementów napedów pneumatycznych i hydraulicznych. |
| 3,0 | Student potrafi dotrzec do materiałów zawierających podstawowe, istotne obliczeniowo, parametry elementów napedów pneumatycznych i hydraulicznych, | |
| 3,5 | Student posiadł umiejetnosci posrednie miedzy ocena 3,0 a 4,0. | |
| 4,0 | Student potrafi obliczyc podstawowe parametry instalacji hydraulicznej i pneumatycznej. Potrafi dobrać elementy instalacji, zaprojektować schemat funkcjonalny urządzenia. | |
| 4,5 | Student posiadł umiejetnosci posrednie miedzy ocena 4,0 a 5,0. | |
| 5,0 | Student potrafi obliczyc parametry instalacji hydraulicznej i pneumatycznej. Potrafi przeanalizowac zapotrzebowanie na moc i wydajność układów. |
Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| ENE_1A_C12-2_K01 Student posiada aktywną postawę w procesie praktycznej realizacji układów pneumatycznych i hydraulicznych, zarówno w procesie projekowania nowych jak i weryfikacji istniejących rozwiązań układów pneumatycnych i hydraulicznych. | 2,0 | Student nie wykazuje umiejętności w żadnym z zakresów realizacji napędowych układów pneumatycznych i hydraulicznych . |
| 3,0 | Student wykazuje jedynie odtwórcze umiejętności w wykonywaniu zadania projektowego przy realizacji napędowych układów pneumatycznych i hydraulicznych. | |
| 3,5 | Student umiejętnie tworzy schematy funkcjolane i cyklogramy pracy projektowanego układu. | |
| 4,0 | Student wykazuje umiejętności w wykonywaniu zadania projektowego przy realizacji napędowych układów pneumatycznych i hydraulicznych. Wykazuje umiejętności wykorzystywania narzędzi inżynierskich przy prowadzeniu procesu projektowania. | |
| 4,5 | Student wykazuje pełen zakres umiejętności w wykonywaniu zadania projektowego przy realizacji napędowych układów pneumatycznych i hydraulicznych. Czynnie analizuje zdolność funkcjonalną projektowanego układu, świadmie podejmuje decyzje o jego modyfikacjiach. | |
| 5,0 | Student wykazuje pełen zakres umiejętności w wykonywaniu zadania projektowego przy realizacji napędowych układów pneumatycznych i hydraulicznych. Czynnie analizuje zdolność funkcjonalną projektowanego układu, świadmie podejmuje decyzje o jego modyfikacjiach ze względu na parametry dostępnych elementów składowych |
Literatura podstawowa
- Szenajch W. i inni:, Napęd i sterowanie pneumatyczne, WNT, Warszawa, 1992
- Stryczek S., Napęd hydrostatyczny, WNT, Warszawa, 2005, tom I i II
- Lipski J., Napędy i sterowania hydrauliczne, WKŁ, Warszawa, 1981
Literatura dodatkowa
- Osiecki Andrzej, Hydrostatyczny napęd maszyn, WNT, Warszawa, 2004
- Szydelski W, Pojazdy samochodowe – Napęd i sterowanie hydrauliczne, WKŁ, Warszawa, 2000