Wydział Techniki Morskiej i Transportu - Oceanotechnika (S1)
specjalność: Budowa i eksploatacja siłowni okrętowych
Sylabus przedmiotu Podstawy automatyki:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Oceanotechnika | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | inżynier | ||
| Obszary studiów | charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Podstawy automatyki | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Klimatyzacji i Transportu Chłodniczego | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Piotr Nikończuk <Piotr.Nikonczuk@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 2,0 | ECTS (formy) | 2,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Matematyka, rachunek macierzowy |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji |
| C-2 | Znajomość współczesnych metod sterowania automatycznego |
| C-3 | Orientacja w układach steroników PLC oraz układów monitoringu i wizualizacji. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Instruktaż BHP. Wprowadzenie do Matlab’a. | 2 |
| T-L-2 | Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki. | 4 |
| T-L-3 | Dobór nastaw regulatora PID. | 2 |
| T-L-4 | Badanie stabilności układów sterowania. | 2 |
| T-L-5 | Programowanie sterowników PLC | 2 |
| T-L-6 | Systemy monitoringu i wizualizacji. | 2 |
| T-L-7 | Zaliczenie zajęć laboratoryjnych | 1 |
| 15 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. | 3 |
| T-W-2 | Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości. | 5 |
| T-W-3 | Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji. | 4 |
| T-W-4 | Wstęp do sterowania odpornego i rozmytego. | 2 |
| T-W-5 | zaliczenie przedmiotu | 1 |
| 15 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | uczestnictwo w zajęciach | 15 |
| A-L-2 | Przygotowanie się do zajęć, opracowywanie wyników. | 7 |
| A-L-3 | przygotowanie się do zaliczenia | 3 |
| 25 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | uczestnictwo w zajęciach | 15 |
| A-W-2 | studiowanie literatury | 4 |
| A-W-3 | Przygotowanie do zaliczenia | 6 |
| 25 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Metody podające |
| M-2 | Metody problemowe |
| M-3 | metody programowane |
| M-4 | metody praktyczne |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne |
| S-2 | Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów |
Zamierzone efekty uczenia się - wiedza
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| O_1A_B12_W01 ma wiedzę o układach regulacji oraz metodach sterowania i regulacji | O_1A_W10 | — | — | C-1, C-3 | T-L-3, T-L-4, T-L-2, T-L-5, T-L-6, T-W-1, T-W-3, T-W-2 | M-1, M-2, M-3, M-4 | S-2, S-1 |
Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| O_1A_B12_U01 potrafi przeprowadzić symulację układu regulacji i monitoringu z wybranym obiektem regulacji | O_1A_U06 | — | — | C-1, C-2, C-3 | T-L-3, T-L-4, T-L-2, T-L-5, T-L-6, T-W-1, T-W-3, T-W-4, T-W-2 | M-1, M-2, M-3, M-4 | S-2, S-1 |
Zamierzone efekty uczenia się - inne kompetencje społeczne i personalne
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| O_1A_B12_K01 Rozumie potrzebę identyfikacji obiektów sterowania, orientuje się we współczesnych układach sterowania i monitoringu. | O_1A_K08 | — | — | C-1, C-2, C-3 | T-L-3, T-L-4, T-L-2, T-L-5, T-L-6, T-W-1, T-W-3, T-W-4, T-W-2 | M-1, M-2, M-3, M-4 | S-2, S-1 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| O_1A_B12_W01 ma wiedzę o układach regulacji oraz metodach sterowania i regulacji | 2,0 | nie posiada wiedzy na temat liniowych układów automatyki. |
| 3,0 | Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Nie posiada wiedzy na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym. | |
| 3,5 | posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0. | |
| 4,0 | Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Posiada niekompletną wiedzę na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym i cyfrowych układów sterowania i monitoringu. | |
| 4,5 | posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 4,0 a 4,5. | |
| 5,0 | Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Posiada kompletną wiedzę na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym i cyfrowych układów sterowania i monitoringu. |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| O_1A_B12_U01 potrafi przeprowadzić symulację układu regulacji i monitoringu z wybranym obiektem regulacji | 2,0 | nie potrafi utworzyć modelu liniowego układu regulacji. |
| 3,0 | Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji. | |
| 3,5 | posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0 | |
| 4,0 | Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji. Potrafi wstępnie sformułować zadanie sterowania i monitoringu z wykorzystanie współczesnych narzędzi i metod. | |
| 4,5 | posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0 | |
| 5,0 | Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji. Potrafi w sposób zaawansowany sformułować zadanie sterowania i monitoringu z wykorzystanie współczesnych narzędzi i metod. |
Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| O_1A_B12_K01 Rozumie potrzebę identyfikacji obiektów sterowania, orientuje się we współczesnych układach sterowania i monitoringu. | 2,0 | Nie jest w stanie określić dynamiki obiektu lub procesu. |
| 3,0 | Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki. | |
| 3,5 | Kompetencje na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0. | |
| 4,0 | Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki. Przeciętnie orientuje się we współczesnych metodach sterowania. | |
| 4,5 | Kompetencje na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0. | |
| 5,0 | Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki. Dobrze orientuje się we współczesnych metodach sterowania. |
Literatura podstawowa
- Emirsajłow Z., Teoria układów sterowania. Część I. Układy liniowe z czasem ciągłym, Seria Tempus. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2000
- Drianikov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Wydawnictwa Naukowo - Techniczne, Warszawa, 1996
- Domachowski Z., Ghaemi M. H., Okrętowe układy automatyki, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2007
Literatura dodatkowa
- Mrozek B., Mrozek Z., Matlab uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych, PLJ, Warszawa, 1996, 3