Sylabus przedmiotu Kinematic and dynamics of mechanisms:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów |
Oceanotechnika |
| Forma studiów |
studia stacjonarne |
Poziom |
drugiego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta |
magister inżynier |
| Obszary studiów |
charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK |
| Profil |
ogólnoakademicki |
| Moduł |
Elective 3 |
| Przedmiot |
Kinematic and dynamics of mechanisms |
| Specjalność |
przedmiot wspólny |
| Jednostka prowadząca |
Katedra Konstrukcji, Mechaniki i Technologii Okrętów |
| Nauczyciel odpowiedzialny |
Maciej Taczała <Maciej.Taczala@zut.edu.pl> |
| Inni nauczyciele |
|
| ECTS (planowane) |
5,0 |
ECTS (formy) |
5,0 |
| Forma zaliczenia |
egzamin |
Język |
angielski |
| Blok obieralny |
3 |
Grupa obieralna |
4 |
Formy dydaktyczne
| Forma dydaktyczna | KOD | Semestr | Godziny | ECTS | Waga | Zaliczenie |
|---|
| wykłady | W | 1 | 30 | 3,0 | 0,50 | egzamin |
| projekty | P | 1 | 30 | 2,0 | 0,50 | zaliczenie |
Wymagania wstępne
dla tego przedmiotu nie są określone wymagania wstępneCele przedmiotu
dla tego przedmiotu nie są określone cele przedmiotuTreści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|
| projekty |
|---|
| T-P-1 | Introduction, kinematics, dynamics, flexible systems, numerical methods, introduction to the dynamics of mechatronic systems, application to real live problems. | 30 |
| 30 |
|---|
| wykłady |
|---|
| T-W-1 | In this course, the student will get familiar with engineering techniques that are used for the design of articulated systems. Introduction (historical remarks, fields of application, topology of a mechanism, degrees of freedom, generalized coordinates), kinematics (rigid body, multibody systems, formulation using absolute coordinates), dynamics (d'Alembert and Hamilton principles, rigid-body dynamics, treatment of kinematic constraints, finite element method for multibody systems), flexible systems (discrete elastic systems, nonlinear finite element method, super-element technique), numerical methods, introduction to the dynamics of mechatronic systems, application to real live problems. | 30 |
| 30 |
|---|
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|
| projekty |
|---|
| A-P-1 | Participation in the classes. | 30 |
| A-P-2 | Homework. | 20 |
| 50 |
|---|
| wykłady |
|---|
| A-W-1 | Participation in the classes. | 30 |
| A-W-2 | Homework. | 45 |
| 75 |
|---|
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
dla tego przedmiotu nie są określone metody nauczania ani narzędzia dydaktyczneSposoby oceny
dla tego przedmiotu nie są określone sposoby oceny