Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)
Sylabus przedmiotu Elementy identyfikacji w zastosowaniach pomiarowych:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Automatyka i robotyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | inżynier | ||
| Obszary studiów | nauki techniczne, studia inżynierskie | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Elementy identyfikacji w zastosowaniach pomiarowych | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Automatyki i Robotyki | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Artur Wollek <Artur.Wollek@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 3,0 | ECTS (formy) | 3,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | 2 | Grupa obieralna | 2 |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Podstawy analizy matematycznej i algebry liniowej. |
| W-2 | Podstawy z teorii prawdopodobieństwa i zmiennych losowych. |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Zapoznanie studentów z podstawowymi technikami identyfikacji w zastosowaniach pomiarowych. |
| C-2 | Ukształtowanie umiejętności z zakresu projektowania systemów pomiarowych z wykorzystaniem technik identyfikacji. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Wykorzystanie technik estymacji średniokwadratowej do pomiaru masy. | 5 |
| T-L-2 | Opracowanie danych pomiarowych z wymorzystaniem metody największej wiarygodności na przykładzie ważenia dynamicznego. | 5 |
| T-L-3 | Optymalizacja układu pomiarowego w opraciu o częstotliwościowe metody identyfikacji. | 5 |
| 15 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Wprowadzenie do wykładów. | 1 |
| T-W-2 | Podstawowe zadania w procesie identyfikacji. | 2 |
| T-W-3 | Estymacja średniokwadratowa. | 4 |
| T-W-4 | Metoda największej wiarygodności. | 4 |
| T-W-5 | Częstotliwościowe metody identyfikacji. | 4 |
| 15 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Obowiązkowy udział w zajęciach | 15 |
| A-L-2 | Przygotowanie do zajęć | 20 |
| A-L-3 | Przygotowanie do zaliczenia | 10 |
| 45 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Obowiązkowy udział w zajęciach. | 15 |
| A-W-2 | Studiowanie literatury oraz przygotowanie do zaliczenia. | 30 |
| 45 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład informacyjno - problemowy. |
| M-2 | Zajęcia laboratoryjne. |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: Zaliczenie ustne i/lub pisemne. |
| S-2 | Ocena formująca: Ocena przygotowywania studenta do realizacji ćwiczenia laboratoryjnego oraz ocena wyników ćwiczenia laboratoryjnego na podstawie sprawozdań. |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_1A_C22.1_W01 Student potrafi scharakteryzować podstawowe techniki pomiarowe oparte o popularne algorytmy identyfikacji. | AR_1A_W04 | — | — | C-1 | T-W-1, T-W-5, T-W-2, T-W-3, T-W-4 | M-1 | S-1 |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_1A_C22.1_U01 Student potrafi dobrać i zastosować metody pomiarowe wykorzystujące współczesne techniki identyfikacji. | AR_1A_U07 | — | — | C-2 | T-L-2, T-L-3, T-L-1 | M-2 | S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_1A_C22.1_W01 Student potrafi scharakteryzować podstawowe techniki pomiarowe oparte o popularne algorytmy identyfikacji. | 2,0 | |
| 3,0 | Student potrafi scharakteryzować podstawowe techniki pomiarowe oparte o popularne algorytmy identyfikacji. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_1A_C22.1_U01 Student potrafi dobrać i zastosować metody pomiarowe wykorzystujące współczesne techniki identyfikacji. | 2,0 | |
| 3,0 | Student potrafi dobrać i zastosować metody pomiarowe wykorzystujące współczesne techniki identyfikacji. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- R. Pintelon, J. Schoukens, System Identification: A Frequency Domain Approach, John Wiley & Sons, 2012, 2
- M. Niedźwiecki, Identification of Time-varying Processes, John Wiley & Sons, 2000, 1
Literatura dodatkowa
- J.A. Gubner, Probability and Random Processes for Electrical and Computer Engineers, Cambridge University Press, 2006, 1
- G. Strang, Introduction to Linear Algebra, Wellesley - Cambridge Press, 2009, 4