Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (N1)
Sylabus przedmiotu Sterowanie procesami dyskretnymi:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Automatyka i robotyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia niestacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | inżynier | ||
| Obszary studiów | nauk technicznych, studiów inżynierskich | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Sterowanie procesami dyskretnymi | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Sterowania i Pomiarów | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Janusz Papliński <Janusz.Paplinski@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | Janusz Papliński <Janusz.Paplinski@zut.edu.pl> | ||
| ECTS (planowane) | 4,0 | ECTS (formy) | 4,0 |
| Forma zaliczenia | egzamin | Język | polski |
| Blok obieralny | 13 | Grupa obieralna | 2 |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Znajomość podstaw programowania. |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Poznanie podstawowych metod zarządzania projektami. |
| C-2 | Poznanie wybranych metod harmonogramowania zadań. |
| C-3 | Zaznajomienie studenta z zagadnieniami związanymi ze złożonością obliczeniową. |
| C-4 | Poznanie metod zarządzania systemami masowej obsługi. |
| C-5 | Poznanie metody podziału i ograniczeń. |
| C-6 | Poznanie metody optymalizacji dynamicznej i algorytmu Dijkstry. |
| C-7 | Zdobycie umiejętności napisania programu sterowania sekwencyjnego. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| projekty | ||
| T-P-1 | Sterowanie robotyczną linią produkcyjną | 8 |
| T-P-2 | Wykonanie planu realizacji przedsięwzięcia z zastosowaniem metod zarządzania projektami. | 4 |
| 12 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Wprowadzenie do sterowania procesami dyskretnymi, metody zarządzania projektami Gant, CPM. | 1 |
| T-W-2 | Złożoność obliczeniowa algorytmów i procesów decyzyjnych. | 1 |
| T-W-3 | Rozdział zasobów i zadań w kompleksie operacji, klasyfikacja zagadnień harmonogramowania zadań, szeregowanie zadań. | 3 |
| T-W-4 | Sterowanie sekwencyjne, metoda podziału i ograniczeń. | 1 |
| T-W-5 | Systemy kolejkowe. | 1 |
| T-W-6 | Zagadnienia transportowe, optymalizacja dynamiczna, metody heurystyczne. | 2 |
| 9 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| projekty | ||
| A-P-1 | Uczestnictwo w zajęciach. | 12 |
| A-P-2 | Wykonanie projektu z planowania przedsięwzięć. | 18 |
| A-P-3 | Zaprojektowanie i realizacja sterowania robotyczną linią produkcyjną. | 30 |
| 60 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Uczestnictwo w zajęciach. | 9 |
| A-W-2 | Samodzielne przygotowanie się do zajęć, uzupełnienie treści wykładów oraz przegotowanie się do egzaminu. | 51 |
| 60 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład informacyjny. |
| M-2 | Wykład problemowy. |
| M-3 | Metoda przypadków polegająca na analizie wybranych problemów technicznych. |
| M-4 | Metoda projektów. |
| M-5 | Metoda programowana polegająca na napisaniu programu obsługującego ramiona robotów. |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena formująca: Ocena poprawności wykonania projektów. |
| S-2 | Ocena formująca: Ocena aktywności studenta oraz zrozumienia przedstawionego materiału dydaktycznego. |
| S-3 | Ocena podsumowująca: Ocena na zakończenie projektu na podstawie ocen cząstkowych z wykonanych projektów oraz zaangażowania studenta. |
| S-4 | Ocena podsumowująca: Ocena końcowa na zakończenie wykładów na podstawie pracy pisemnej oraz zaangażowania studenta w trakcie wykładów. |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_1A_C19a_W01 Student zna metody szeregowania zadań oraz rozdziału zadań i zasobów dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego. | AR_1A_W11 | T1A_W03, T1A_W04 | — | C-1, C-2, C-3, C-4, C-5, C-6 | T-W-2, T-W-5, T-W-1, T-W-6, T-W-3, T-W-4 | M-2, M-3, M-1 | S-2, S-4 |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_1A_C19a_U01 Student potrafi zastosować metody szeregowania zadań dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego oraz metody rozdziału zadań i zasobów dla kompleksu operacji zależnych. | AR_1A_U22 | T1A_U08, T1A_U09, T1A_U10 | — | C-1, C-7 | T-P-2, T-P-1 | M-5, M-4 | S-1, S-2, S-3 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_1A_C19a_W01 Student zna metody szeregowania zadań oraz rozdziału zadań i zasobów dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego. | 2,0 | |
| 3,0 | Student zna metody szeregowania zadań oraz rozdziału zadań i zasobów dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_1A_C19a_U01 Student potrafi zastosować metody szeregowania zadań dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego oraz metody rozdziału zadań i zasobów dla kompleksu operacji zależnych. | 2,0 | |
| 3,0 | Student potrafi zastosować metody szeregowania zadań dla maszyn szeregowych, równoległych i systemu gniazdowego oraz metody rozdziału zadań i zasobów dla kompleksu operacji zależnych. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- T.Sawik, Badania operacyjne dla inżynierów zarządzania, Wyd. AGH, Kraków, 1998
- Z. Bubnicki, Podstawy informatycznych systemów zarządzania, Wyd. Pol. Wr., 1993
- Z. Banaszak, W. Muszyński, Systemy elastycznej automatyzacji dyskretnych procesów przemysłowych, Wyd. Pol. Wr, Wrocław, 1991
- Z. Jędrzejczak, J. Skrzypek, K. Kukuła, A. Walkosz, Badania operacyjne w przykładach i zadaniach, PWN, Warszawa, 2005
Literatura dodatkowa
- M. Trocki, B. Grucza, K. Ogonek, Zarządzanie projektami, Polskie Wyd. Ekonomiczne, Warszawa, 2003
- Tadeusz Czachórski, Modele kolejkowe w ocenie efektywności sieci i systemów komputerowych, Pracownia Komputerowa Jacka Skalmierskiego, Gliwice, 1999