Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych
Plany studiów w roku akademickim 2015/2016 - semestr 1:
Moduły/Przedmioty kształcenia ogólnego
| Przedmiot | zaliczenie | ECTS (semestr) | forma dydaktyczna | typ zajęć | ECTS (forma) | ECTS kontaktowe | Liczba godzin |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Blok obieralny 1 | wartości zależne od wybranej grupy przedmiotów | ||||||
| Bezpieczeństwo prac elektrycznych | zaliczenie | 1,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 15 |
| Procedury ochrony własności przemysłowej | zaliczenie | 1,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 15 |
Moduły/Przedmioty kształcenia kierunkowego
| Przedmiot | zaliczenie | ECTS (semestr) | forma dydaktyczna | typ zajęć | ECTS (forma) | ECTS kontaktowe | Liczba godzin |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Adaptacyjne układy sterowania | zaliczenie | 5,0 | wykłady | audytoryjne | 3,0 | 1,8 | 30 |
| laboratoria | praktyczne | 2,0 | 1,2 | 30 | |||
| Hybrydowe układy sterowania | zaliczenie | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 15 |
| laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,7 | 15 | |||
| Metody matematyczne teorii sterowania i systemów | egzamin | 4,0 | wykłady | audytoryjne | 2,0 | 1,5 | 30 |
| projekty | praktyczne | 2,0 | 1,0 | 30 | |||
| Optymalizacja wielokryterialna | egzamin | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,5 | 15 |
| projekty | praktyczne | 1,0 | 0,5 | 15 | |||
| Pomiary dynamiczne w zastosowaniach przemysłowych | egzamin | 2,0 | projekty | praktyczne | 1,0 | 0,8 | 15 |
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,5 | 15 | |||
| Przetwarzanie sygnałów | zaliczenie | 5,0 | wykłady | audytoryjne | 3,0 | 2,0 | 30 |
| laboratoria | praktyczne | 2,0 | 1,5 | 30 | |||
| Sterowanie odporne | egzamin | 3,0 | wykłady | audytoryjne | 2,0 | 1,0 | 30 |
| laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,7 | 15 | |||
| Wielowymiarowe układy sterowania | egzamin | 2,0 | projekty | praktyczne | 1,0 | 0,8 | 15 |
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,5 | 15 |
Przedmioty jednorazowe
| Przedmiot | zaliczenie | ECTS (semestr) | forma dydaktyczna | typ zajęć | ECTS (forma) | ECTS kontaktowe | Liczba godzin |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Szkolenie BHP i przeciwpożarowe | zaliczenie | 0,0 | wykłady | audytoryjne | 0,0 | 0,0 | 5 |